玻纤直接纱的落丝转运系统及落丝转运方法技术方案

本发明专利技术提供了一种玻纤直接纱的落丝转运系统及落丝转运方法，涉及玻纤直接纱生产技术领域，以解决现有技术中目前在国内玻璃纤维生产车间，采取的是“半自动+人工”的工作模式，存在生产效率低、可靠性差的技术问题。该系统包括落丝装车机、丝车转台、输送机构、堆垛机以及丝锭丝车，丝车转台为一个以上且设置在落丝装车机的一侧，落丝装车机用以取拉丝机上的丝锭放置于丝车转台上的丝锭丝车上以及落丝装车机能对丝锭进行称重；丝车转台包括转台结构和转台输送机构，转台输送机构设置在转台结构上；丝车转台以及堆垛机设置在输送机构的一侧，且堆垛机靠近立体仓库入口。本发明专利技术从落丝到暂存全流程由系统全自动完成，运行效率高，降低了人工成本。降低了人工成本。降低了人工成本。

【技术实现步骤摘要】
玻纤直接纱的落丝转运系统及落丝转运方法


[0001]本专利技术涉及玻纤直接纱生产
，尤其是涉及一种玻纤直接纱的落丝转运系统及落丝转运方法。

技术介绍

[0002]直接纱又称单股无捻粗纱，是由漏板直接拉制而成，是玻璃纤维粗纱种类中的重要分支，其终端产品被广泛地应用于管道、压力容器、型材和化工储罐中。目前玻纤直接纱在拉丝机成锭后，在上线包装之前，需要进行落丝、称重、装车、检验、暂存等一系列工作，如何快速地实现整个流程的运转，对实现玻纤直接纱产线的自动化升级有着重要的意义。
[0003]当前行业所使用的方法仍然采取的是“半自动+人工”的运转方式，即通过助力机械手完成落丝作业(即采用机械手从拉丝机上取丝)，人工对丝卷进行称重，再通过助力机械手将称重合格后的丝卷装载到丝车上，然后人工将丝车推入平库内暂存，当需要包装出库时，人工再将丝车推至上线机器人抓取位。
[0004]由于当前仍然采取的是半人工的模式，所以整个转运流程对工人提出了诸多要求，而且由于工序步骤较多，不仅操作效率低，劳动强度大，而且人工记录易出错，可靠性低，严重时还容易造成丝锭的污染；采用平库暂存的方式造成了占用厂房空间的浪费，并且整体管理难度较大；由于采取了“半自动+人工”的运转方式，容易造成车间人机混行，易存在安全隐患。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种玻纤直接纱的落丝转运系统及落丝转运方法，以解决现有技术中目前在国内玻璃纤维生产车间，采取的是“半自动+人工”的工作模式，存在生产效率低、可靠性差的技术问题
。
本专利技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：
[0007]本专利技术提供的一种玻纤直接纱的落丝转运系统，包括落丝装车机、丝车转台、输送机构、堆垛机以及丝锭丝车，其中，所述丝车转台为一个以上且设置在所述落丝装车机的一侧，所述落丝装车机用以取拉丝机上的丝锭放置于所述丝车转台上的丝锭丝车上以及所述落丝装车机能对丝锭进行称重；所述丝车转台包括转台结构和转台输送机构，所述转台输送机构设置在所述转台结构上，所述转台输送机构能将其上的丝锭丝车输送至所述输送机构；所述丝车转台以及所述堆垛机设置在所述输送机构的一侧，且所述堆垛机靠近立体仓库入口，所述输送机构能将其上的丝锭丝车运向所述堆垛机。
[0008]进一步地，所述输送机构包括环穿车、环穿车轨道以及站台输送机，所述环穿车轨道铺设与地面，所述环穿车沿所述环穿车轨道移动，所述站台输送机设置在所述环穿车轨道与所述堆垛机之间；所述环穿车上设置有环穿车输送机构。
[0009]进一步地，所述落丝装车机包括行车机构、位置移动机构以及举升机构，其中，所
述行车机构设置在天轨上；所述位置移动机构设置在所述行车机构上，所述举升机构设置在所述位置移动机构上且所述位置移动机构能带动所述举升机构旋转以及移动；所述举升机构包括托板驱动装置和用以承托丝锭的托板组件，所述托板组件与所述托板驱动装置相连接且所述托板驱动装置能带动所述托板组件上下移动；所述托板组件上的丝锭能挂在所述位置移动机构的挂丝杠组件上，所述挂丝杠组件上设置有称重组件。
[0010]进一步地，所述位置移动机构包括回转提升机构和横移机构，所述回转提升机构设置在所述行车机构上，所述横移机构设置在所述回转提升机构上且所述回转提升机构能带动所述横移机构水平旋转以及沿竖直方向移动；所述举升机构设置在所述横移机构上且所述横移机构带动所述举升机构沿水平方向移动；所述横移机构上设置所述挂丝杠组件。
[0011]进一步地，所述回转提升机构包括回转驱动组件、提升机架、主动提升组件以及从动链轮组件，所述回转驱动组件连接所述行车机构和所述提升机架，所述主动提升组件和所述从动链轮组件均支撑在所述提升机架上，所述主动提升组件和所述从动链轮组件分别靠近所述提升机架的上、下两端，所述主动提升组件包括主动链轮，所述主动链轮与所述从动链轮组件之间设置有链条，所述横移机构与所述链条相连接，所述横移机构与所述提升机架之间设置有竖向导轨结构。
[0012]进一步地，所述横移机构包括横移背板组件、横移过渡架组件、第一水平驱动机构以及第二水平驱动机构，所述横移背板组件的背部与所述回转提升机构相连接，所述横移过渡架组件设置在所述横移背板组件的前侧且两者之前设置有水平导轨结构，所述第一水平驱动机构能驱动所述横移过渡架组件相对于所述横移背板组件发生水平移动，所述举升机构设置在所述横移过渡架组件的前侧且两者之间设置有水平导轨结构，所述第二水平驱动机构能驱动所述举升机构相对于所述横移过渡架组件水平移动。
[0013]进一步地，所述挂丝杠组件包括挂丝支架、首端挂丝板以及后侧挂丝板，所述挂丝支架设置在所述横移机构上，所述挂丝支架包括横向杆，所述首端挂丝板以及所述后侧挂丝板沿所述横向杆的长度方向依次设置在所述横向杆上，所述首端挂丝板和所述后侧挂丝板均为弧形板且所述首端挂丝板与所述横向杆之间设置有所述称重组件。
[0014]进一步地，所述举升机构还包括举升架组件，所述托板驱动装置设置在所述举升架组件上，所述托板组件为一个以上且每个所述托板组件均对应一个所述托板驱动装置，其中一个所述托板组件的底部设置压力传感组件；所述行车机构包括大车组件以及小车组件，所述大车组件设置在天轨上且所述大车组件能沿所述天轨的长度方向移动，所述小车组件设置在所述大车组件上且所述小车组件相对于所述大车组件能沿垂直于所述天轨的方向移动。
[0015]本专利技术提供一种玻纤直接纱的落丝转运方法，所述落丝转运方法采用所述的玻纤直接纱落丝装车设备实现，具体包括：
[0016]落丝装车机从拉丝机上取丝，称重后放置于丝车转台上的丝锭丝车上，落丝装车机重复取丝直至所述丝锭丝车的一面挂满丝锭；
[0017]丝车转台带动丝锭丝车旋转180
°
，落丝装车机重复取丝直至所述丝锭丝车的另一面挂满丝锭；
[0018]所述丝车转台将其上的丝锭丝车输向输送机构；
[0019]所述输送机构带动其上的丝锭丝车输向立体仓库入口；
[0020]立体仓库入口的信息采集装置采集丝锭丝车上的信息；
[0021]堆垛机将丝锭丝车存入立体仓库。
[0022]进一步地，所述落丝装车机从拉丝机上取丝，称重后放置于丝车转台上的丝锭丝车上，具体包括如下内容：
[0023]行车机构驶到需要落丝的位置；
[0024]回转提升机构运行到合适的落丝位置，横移机构伸出举升机构，举升机构的托板驱动装置动作，以实现对个丝锭的取丝动作；
[0025]横移机构收回举升机构，开始落丝作业，托板组件在托板驱动装置的带动下向下移动，将丝锭落到挂丝杠组件上；
[0026]行车行驶到所需装车位；
[0027]挂丝杠组件上形成有称重位，在横移机构和举升机构的带动下逐一对挂丝杠组件上的丝锭称重及送至丝锭丝车。
[0028]本专利技术优选技术方案至本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻纤直接纱的落丝转运系统，其特征在于，包括落丝装车机、丝车转台、输送机构、堆垛机以及丝锭丝车，其中，所述丝车转台为一个以上且设置在所述落丝装车机的一侧，所述落丝装车机用以取拉丝机上的丝锭放置于所述丝车转台上的丝锭丝车上以及所述落丝装车机能对丝锭进行称重；所述丝车转台包括转台结构和转台输送机构，所述转台输送机构设置在所述转台结构上，所述转台输送机构能将其上的丝锭丝车输送至所述输送机构；所述丝车转台以及所述堆垛机设置在所述输送机构的一侧，且所述堆垛机靠近立体仓库入口，所述输送机构能将其上的丝锭丝车运向所述堆垛机。2.根据权利要求1所述的玻纤直接纱的落丝转运系统，其特征在于，所述输送机构包括环穿车、环穿车轨道以及站台输送机，所述环穿车轨道铺设与地面，所述环穿车沿所述环穿车轨道移动，所述站台输送机设置在所述环穿车轨道与所述堆垛机之间；所述环穿车上设置有环穿车输送机构。3.根据权利要求1所述的玻纤直接纱的落丝转运系统，其特征在于，所述落丝装车机包括行车机构、位置移动机构以及举升机构，其中，所述行车机构设置在天轨上；所述位置移动机构设置在所述行车机构上，所述举升机构设置在所述位置移动机构上且所述位置移动机构能带动所述举升机构旋转以及移动；所述举升机构包括托板驱动装置和用以承托丝锭的托板组件，所述托板组件与所述托板驱动装置相连接且所述托板驱动装置能带动所述托板组件上下移动；所述托板组件上的丝锭能挂在所述位置移动机构的挂丝杠组件上，所述挂丝杠组件上设置有称重组件。4.根据权利要求3所述的玻纤直接纱落丝装车设备，其特征在于，所述位置移动机构包括回转提升机构和横移机构，所述回转提升机构设置在所述行车机构上，所述横移机构设置在所述回转提升机构上且所述回转提升机构能带动所述横移机构水平旋转以及沿竖直方向移动；所述举升机构设置在所述横移机构上且所述横移机构带动所述举升机构沿水平方向移动；所述横移机构上设置所述挂丝杠组件。5.根据权利要求4所述的玻纤直接纱落丝装车设备，其特征在于，所述回转提升机构包括回转驱动组件、提升机架、主动提升组件以及从动链轮组件，所述回转驱动组件连接所述行车机构和所述提升机架，所述主动提升组件和所述从动链轮组件均支撑在所述提升机架上，所述主动提升组件和所述从动链轮组件分别靠近所述提升机架的上、下两端，所述主动提升组件包括主动链轮，所述主动链轮与所述从动链轮组件之间设置有链条，所述横移机构与所述链条相连接，所述横移机构与所述提升机架之间设置有竖向导轨结构。6.根据权利要求4所述的玻纤直接纱落丝装车设备，其特征在于，所述横移机构包括横移背板组件、横移过渡架组件、第一水平驱动机构以及第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，满运超，卢宗慧，周强龙，于雨田，
申请(专利权)人：北自所北京科技发展股份有限公司，
类型：发明
国别省市：