吊臂盖板焊接系统和吊臂盖板焊接方法技术方案

本发明专利技术涉及吊臂加工领域，公开了一种吊臂盖板焊接系统和吊臂盖板焊接方法，吊臂盖板焊接系统包括变位装置、支撑导轨、焊接装置以及打磨装置，变位装置用于固定并绕翻转轴线翻转多个吊臂拼板，翻转轴线沿第一水平方向延伸，支撑导轨设置于变位装置在第二水平方向上的一侧，并沿第一水平方向延伸，第一水平方向与第二水平方向垂直，焊接装置设置于支撑导轨上并能够沿支撑导轨移动，焊接装置用于焊接多个吊臂拼板之间的接缝，打磨装置设置于支撑导轨上并能够沿支撑导轨移动，打磨装置用于打磨多个吊臂拼板之间的焊缝。本发明专利技术大大提高了作业效率和焊接质量，降低了作业强度，避免了吊臂盖板造成意外损伤而影响力学强度的情况。盖板造成意外损伤而影响力学强度的情况。盖板造成意外损伤而影响力学强度的情况。

【技术实现步骤摘要】
吊臂盖板焊接系统和吊臂盖板焊接方法


[0001]本专利技术属于吊臂加工领域，具体地，涉及一种吊臂盖板焊接系统和吊臂盖板焊接方法。

技术介绍

[0002]在起重机等起重机械中，吊臂作为起重机中的重要承重部件，在起重机工作过程中起着至关重要的作用。
[0003]目前，在吊臂的制作过程中，吊臂拼板通常由多个吊臂拼板通过人工操作的方式拼焊而成，具体地，通过链式翻身机对吊臂拼板进行翻转变位，操作人员使用焊枪对吊臂拼板之间的接缝进行焊接，焊接完成后，再使用砂轮机将焊缝表面修磨平整，此种人工操作的方式存在作业效率低下、焊接质量不高、作业强度大以及容易对吊臂拼板造成意外损伤而影响力学强度。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的上述不足或缺陷，本专利技术提供一种，旨在解决的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种吊臂盖板焊接系统，包括：
[0006]变位装置，用于固定并绕翻转轴线翻转多个吊臂拼板，所述翻转轴线沿第一水平方向延伸；
[0007]支撑导轨，设置于所述变位装置在第二水平方向上的一侧，并沿所述第一水平方向延伸，所述第一水平方向与所述第二水平方向垂直；
[0008]焊接装置，设置于所述支撑导轨上并能够沿所述支撑导轨移动，所述焊接装置用于焊接多个所述吊臂拼板之间的接缝；以及
[0009]打磨装置，设置于所述支撑导轨上并能够沿所述支撑导轨移动，所述打磨装置用于打磨多个所述吊臂拼板之间的焊缝。
[0010]可选地，所述变位装置包括多个沿所述第一水平方向间隔布置的变位机构，所述变位机构包括：
[0011]基座；
[0012]卡盘，设置于所述基座上并能够相对所述基座绕所述翻转轴线转动，所述卡盘设有用于供所述吊臂拼板穿过的第一通腔；
[0013]翻转驱动件，与所述卡盘传动连接，以用于驱动所述卡盘绕所述翻转轴线转动；以及
[0014]定位夹紧工装，设置于所述卡盘上并邻近所述第一通腔的底部布置，所述定位夹紧工装用于定位并夹紧穿过所述第一通腔的所述吊臂拼板。
[0015]可选地，所述基座设有多个导向轮和与所述卡盘的第一通腔对置的第二通腔，多个所述导向轮设置于所述第二通腔的周围并环绕所述翻转轴线间隔布置，所述卡盘设有与多个所述导向轮滑动配合的滑槽。
[0016]可选地，所述第一通腔和所述第二通腔的顶部均设有供所述吊臂拼板放入的敞开口。
[0017]可选地，所述卡盘固定设有中心轴线与所述翻转轴线一致的驱动齿圈，所述基座设有与所述驱动齿圈啮合的驱动齿轮，所述翻转驱动件为伺服电机，所述伺服电机的输出轴与所述驱动齿轮相连。
[0018]可选地，所述定位夹紧工装包括：
[0019]升降座，设置于所述卡盘上并邻近所述第一通腔的底部设置，所述升降座能够相对所述卡盘竖向升降；
[0020]两个夹臂，分别设置于所述升降座上并沿所述第二水平方向相对布置；以及
[0021]夹紧驱动件，设置于所述升降座上并用于驱动两个所述夹臂相对靠近或远离。
[0022]可选地，所述变位机构还包括压紧工装，所述压紧工装设置于所述卡盘上并邻近所述第一通腔的顶部布置，所述压紧工装能够沿远离或靠近所述定位夹紧工装的方向移动，以能够压紧定位于所述定位夹紧工装上的所述吊臂拼板。
[0023]可选地，所述变位机构包括两个所述压紧工装，两个所述压紧工装分别位于所述第一通腔的顶部在所述第二水平方向上的两侧。
[0024]可选地，所述焊接装置包括：
[0025]第一滑动平台，滑动连接于所述支撑导轨上；
[0026]第一回转机构，设置于所述第一滑动平台上；
[0027]支撑架，包括立柱和悬臂，所述立柱设置于所述第一回转机构上且能够在所述第一回转机构的驱动下绕竖向轴线转动，所述悬臂水平设置且一端与所述立柱的顶端相连；
[0028]水平滑动机构，设置于所述悬臂上；
[0029]升降机构，设置于所述水平滑移机构上且能够在所述水平滑动机构的驱动下沿所述悬臂滑移；以及
[0030]焊接机器人，包括焊接机器人本体、焊枪以及第一激光焊缝跟踪传感器，所述焊接机器人本体设置于所述升降机构上且能够在所述升降机构的驱动下沿竖向升降，所述焊枪和所述第一激光焊缝跟踪传感器设置于所述焊接机器人本体的末端。
[0031]可选地，所述打磨装置包括：
[0032]第二滑动平台，滑动连接于所述支撑导轨上；
[0033]第二回转机构，设置于所述第二滑动平台上；以及
[0034]打磨机器人，包括打磨机器人本体、力控式打磨头以及第二激光焊缝跟踪传感器，所述打磨机器人本体设置于所述第二回转机构上且能够在所述第二回转机构的驱动下绕竖向轴线转动，所述力控式打磨头和所述第二激光焊缝跟踪传感器分别设置于所述打磨机器人本体的末端。
[0035]可选地，所述吊臂盖板焊接系统还包括：
[0036]定位装置，设置于所述支撑导轨上并能够沿所述支撑导轨移动，所述定位装置用于检测多个所述吊臂拼板之间的接缝的位置；
[0037]控制系统，与所述定位装置、所述焊接装置以及所述打磨装置分别通信连接，用于根据所述定位装置的检测结果分别控制所述焊接位置和所述打磨装置移动至与多个所述吊臂拼板之间的接缝位置对应的位置。
[0038]本专利技术还提供了一种基于上述的吊臂盖板焊接系统的吊臂盖板焊接方法，所述吊臂盖板焊接系统包括定位装置，所述吊臂盖板焊接方法包括以下步骤：
[0039]通过所述变位装置固定多个所述吊臂拼板；
[0040]通过所述定位装置检测被所述变位装置固定的多个所述吊臂拼板之间的接缝的位置；
[0041]根据所述定位装置的检测结果控制所述焊接装置移动至与所述接缝对应的位置，到位后，控制所述焊接装置对所述接缝进行焊接以形成所述焊缝，其中，在焊接过程中，控制所述变位装置驱动多个所述吊臂拼板翻转；
[0042]根据所述定位装置的检测结果控制所述打磨装置移动至与所述焊缝对应的位置，到位后，控制所述打磨装置对所述焊缝进行打磨，其中，在打磨过程中，控制所述变位装置驱动多个所述吊臂拼板翻转。
[0043]在本专利技术的吊臂盖板焊接系统中，包括变位装置、焊接装置以及打磨装置，变位装置可用于固定并翻转多个待焊接的吊臂拼板，以使该多个吊臂拼板处于最佳的焊接位置，焊接装置能够沿支撑导轨移动到与多个吊臂拼板之间的接缝对应的位置并进行自动化焊接，焊接完成后，打磨装置也能够沿支撑导轨移动到与多个吊臂拼板之间的焊缝对应的位置并进行自动化打磨，如此设置，整个吊臂盖板的焊接过程无需人工操作，大大提高了作业效率和焊接质量，降低了作业强度，避免了吊臂盖板造成意外损伤而影响力学强度的情况。
[0044]本专利技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0045]附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吊臂盖板焊接系统，其特征在于，包括：变位装置，用于固定并绕翻转轴线翻转多个吊臂拼板，所述翻转轴线沿第一水平方向延伸；支撑导轨(2)，设置于所述变位装置在第二水平方向上的一侧，并沿所述第一水平方向延伸，所述第一水平方向与所述第二水平方向垂直；焊接装置(3)，设置于所述支撑导轨(2)上并能够沿所述支撑导轨(2)移动，所述焊接装置(3)用于焊接多个所述吊臂拼板之间的接缝；以及打磨装置(4)，设置于所述支撑导轨(2)上并能够沿所述支撑导轨(2)移动，所述打磨装置(4)用于打磨多个所述吊臂拼板之间的焊缝。2.根据权利要求1所述的吊臂盖板焊接系统，其特征在于，所述变位装置包括多个沿所述第一水平方向间隔布置的变位机构(1)，所述变位机构(1)包括：基座(11)；卡盘(12)，设置于所述基座(11)上并能够相对所述基座(11)绕所述翻转轴线转动，所述卡盘(12)设有用于供所述吊臂拼板穿过的第一通腔；翻转驱动件(13)，与所述卡盘(12)传动连接，以用于驱动所述卡盘(12)绕所述翻转轴线转动；以及定位夹紧工装(14)，设置于所述卡盘(12)上并邻近所述第一通腔的底部布置，所述定位夹紧工装(14)用于定位并夹紧穿过所述第一通腔的所述吊臂拼板。3.根据权利要求2所述的吊臂盖板焊接系统，其特征在于，所述基座(11)设有多个导向轮(111)和与所述卡盘(12)的第一通腔对置的第二通腔，多个所述导向轮(111)设置于所述第二通腔的周围并环绕所述翻转轴线间隔布置，所述卡盘(12)设有与多个所述导向轮(111)滑动配合的滑槽。4.根据权利要求3所述的吊臂盖板焊接系统，其特征在于，所述第一通腔和所述第二通腔的顶部均设有供所述吊臂拼板放入的敞开口。5.根据权利要求2所述的吊臂盖板焊接系统，其特征在于，所述卡盘(12)固定设有中心轴线与所述翻转轴线一致的驱动齿圈，所述基座(11)设有与所述驱动齿圈啮合的驱动齿轮，所述翻转驱动件(13)为伺服电机，所述伺服电机的输出轴与所述驱动齿轮相连。6.根据权利要求2所述的吊臂盖板焊接系统，其特征在于，所述定位夹紧工装(14)包括：升降座，设置于所述卡盘(12)上并邻近所述第一通腔的底部设置，所述升降座能够相对所述卡盘(12)竖向升降；两个夹臂，分别设置于所述升降座上并沿所述第二水平方向相对布置；以及夹紧驱动件，设置于所述升降座上并用于驱动两个所述夹臂相对靠近或远离。7.根据权利要求2所述的吊臂盖板焊接系统，其特征在于，所述变位机构(1)还包括压紧工装(15)，所述压紧工装(15)设置于所述卡盘(12)上并邻近所述第一通腔的顶部布置，所述压紧工装(15)能够沿远离或靠近所述定位夹紧工装(14)的方向移动，以能够压紧定位于所述定位夹紧工装(14)上的所述吊臂拼板。8.根据权利要求7所述的吊臂盖板焊接系统，其特征在于，所述变位机构(1)包括两个所述压紧工装(15)，两个所述压紧工装(15)分别位于所述第一通...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡桂平，刘玮，毛麒，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：