一种自动焊接打磨系统技术方案

本发明专利技术涉及一种自动焊接打磨系统，包括转台、焊接机器人和打磨机器人；转台用于放置工件，转台由第一旋转电机驱动旋转；焊接机器人包括第一机械臂，第一机械臂上连接有焊枪，焊枪用于对工件的焊缝进行焊接；打磨机器人包括第二机械臂，第二机械臂上连接有打磨装置，打磨装置上可浮动地连接有打磨头，打磨头用于对所述工件进行打磨处理；其中，焊接机器人和打磨机器人均位于转台的外部。本发明专利技术可以自动进行焊接和打磨加工，大大提高了工件整体焊接和打磨效率，有效降低了劳动强度，缩短了加工时间，也节约了大量劳动力。也节约了大量劳动力。也节约了大量劳动力。

【技术实现步骤摘要】
一种自动焊接打磨系统


[0001]本专利技术涉及焊接打磨
，尤其是指一种自动焊接打磨系统。

技术介绍

[0002]焊接也称作熔接，是一种以加热、高温或高压的方式结合金属或其他热塑性材料的制造工艺。焊接是将两种或两种以上同种或异种材料通过原子或分子之间的结合和扩散连接成一体的工艺过程。焊接过程中，工件和焊料熔化形成熔融区域，熔池冷却凝固后便形成材料之间的连接。现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，焊接会产生有毒的气体、高温、高压电流和强光等对人体有害的物质，为了提升作业安全性，焊接机器人逐渐代替人工在工业生产中得到了广泛应用。焊接工作后焊缝及附近会残留焊渣、焊剂，氧化皮等异物，这些异物会影响工件的使用寿命及工件表面粗糙度，为满足工件表面精度和粗糙度要求，一般需在焊接完成后，再人工将工件转移至打磨工位进行打磨抛光处理，且打磨时通常采用角磨机进行打磨，打磨效果和打磨效率较低。
[0003]因此，现有技术中无法实现焊接打磨一体化，整体焊接、打磨工序需耗费较大的劳动力和较长的时间，加工效率较低，无法满足本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动焊接打磨系统，其特征在于：包括，转台，所述转台用于放置工件，所述转台由第一旋转电机驱动旋转；焊接机器人，所述焊接机器人包括第一机械臂，所述第一机械臂上连接有焊枪，所述焊枪用于对所述工件的焊缝进行焊接；打磨机器人，所述打磨机器人包括第二机械臂，所述第二机械臂上连接有打磨装置，所述打磨装置上可浮动地连接有打磨头，所述打磨头用于对所述工件进行打磨处理；其中，所述焊接机器人和打磨机器人均位于所述转台的外部。2.根据权利要求1所述的自动焊接打磨系统，其特征在于：所述打磨装置包括壳体，所述打磨头位于所述壳体外部，所述壳体内部设置有滑动联轴器，所述滑动联轴器的一端和第二旋转电机相连接，另一端形成有滑移槽，所述滑移槽内可滑移地连接有快换轴，所述快换轴和所述打磨头相连接，所述快换轴还通过轴承和移动座相连接，所述移动座由直线驱动装置进行直线移动。3.根据权利要求2所述的自动焊接打磨系统，其特征在于：所述滑动联轴器包括本体部，所述本体部的一端形成有轴孔，所述轴孔通过键与所述第二旋转电机的输出轴相连接，另一端连接有第一滚动轴承和第二滚动轴承，所述第一滚动轴承和第二滚动轴承之间形成所述滑移槽，所述快换轴上设置有扁平端，所述扁平端可滑移地插接在所述滑移槽中。4.根据权利要求3所述的自动焊接打磨系统，其特征在于：所述本体部上可拆卸地连接有压块部，所述压块部和所述本...

【专利技术属性】
技术研发人员：左昱昱，张华军，韩乾坤，牛延华，
申请(专利权)人：上海赛威德机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：