一种芯粒载具贴膜结构制造技术

本实用新型专利技术涉及芯粒贴膜技术领域，尤其涉及一种芯粒载具贴膜结构，包括横向移动模组，横向移动模组上纵向设置有纵向移动模组，纵向移动模组上安装有固定板，固定板上安装有用于贴膜的贴膜机构，贴膜机构包括第一气缸，第一气缸的一侧连接有第二气缸，第二气缸横向连接在第一气缸上，第二气缸的安装有旋转气缸，第二气缸的一端安装有刮板，第一气缸的下方固定连接有吸盘。本实用新型专利技术通过贴膜机构与固定治具两部分组成，贴膜机构通过多组气缸的推动能够实现贴膜的自动化操作，且能够避免贴膜时未贴平整，产生气泡等问题，对比于传统方式，操作更加简单，固定治具能够将芯粒平整度固定，能够有效的避免在贴膜时芯粒偏斜，造成覆膜错位的风险。的风险。的风险。

【技术实现步骤摘要】
一种芯粒载具贴膜结构


[0001]本技术涉及芯粒贴膜
，具体为一种芯粒载具贴膜结构。

技术介绍

[0002]芯粒是一种功能电路块，包括可重复使用的IP块(Intellectual Property Core，是指芯片中具有独立功能的电路模块的成熟设计，也可以理解为芯片设计的中间构件)，芯粒贴膜指的是给其表面贴上一层具有保护意义的防护膜。
[0003]现有技术中人们采用人工进行贴膜，通过将膜片倾斜一定角度，用刮具或者滚轮匀速滑动或滚动，将膜与芯粒载具贴合起来，这种贴膜方式存在着以下缺陷，1、未完整贴平，会鼓泡，2、帖膜时，操作过程中失误会导致膜片贴斜，影响后续的产品，3、整个贴合过程操作复杂，严重的影响贴膜效率，基于此，本技术设计了一种芯粒载具贴膜结构，以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种芯粒载具贴膜结构，解决了现有技术中存在着以下缺陷，未完整贴平，会鼓泡，帖膜时，操作过程中失误会导致膜片贴斜，影响后续的产品，整个贴合过程操作复杂，严重的影响贴膜效率的问题。
[0005]为解决上述的技术问题，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种芯粒载具贴膜结构，包括横向移动模组，所述横向移动模组上纵向设置有纵向移动模组，所述纵向移动模组上安装有固定板，所述固定板上安装有用于贴膜的贴膜机构，所述贴膜机构包括第一气缸，所述第一气缸的一侧连接有第二气缸，所述第二气缸横向连接在第一气缸上，所述第二气缸的安装有旋转气缸，所述第二气缸的一端安装有刮板，所述第一气缸的下方固定连接有吸盘，所述第二气缸的顶端横向连接有转轴。
[0007]进一步的，所述贴膜机构下方设置有用于定位的固定治具，所述固定治具的一侧固定连接有第三气缸，所述固定治具的内部固定有芯粒载具，所述固定治具的侧面安装有收集盒，固定治具能够将待贴膜的芯粒载具固定，能够防止贴膜时芯粒载具产生位移，进而影响贴膜效果。
[0008]进一步的，所述横向移动模组包括横向延伸有第一导轨，所述纵向移动模组滑动连接在第一导轨上，所述横向移动模组与纵向移动模组互相垂直。
[0009]进一步的，所述纵向移动模组纵向延伸有第二导轨，所述固定板滑动连接在第二导轨上。
[0010]借由上述技术方案，本技术提供了一种芯粒载具贴膜结构，至少具备以下有益效果：
[0011]1、本技术设置有用于贴膜的贴膜机构，贴膜机构通过多组气缸的推动能够实现贴膜的自动化操作，且能够避免贴膜时未贴平整，产生气泡等问题，对比于传统方式，操作更加简单。
[0012]2、本技术上设置有用于固定芯粒的固定治具，固定产品治具能够将芯粒平整度固定，能够有效的避免在贴膜时芯粒偏斜，造成覆膜错位的风险。
附图说明
[0013]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分：
[0014]图1为本技术正视方向的立体结构示意图；
[0015]图2为本技术侧视角方向结构示意图；
[0016]图3为本技术结构示意图。
[0017]附图标记：
[0018]1、横向移动模组；2、第一气缸；3、第二气缸；4、旋转气缸；5、刮板；6、芯粒载具；7、第三气缸；8、固定治具；9、纵向移动模组；901、固定板；10、吸盘；11、转轴；12、收集盒；13、膜片；14、移动架。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]下面结合附图描述本技术的一些实施例提供的一种芯粒载具贴膜结构。
[0021]结合图1
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图3所示，本技术提供的一种芯粒载具贴膜结构，包括横向移动模组1，所述横向移动模组1上纵向设置有纵向移动模组9，所述纵向移动模组9上安装有固定板901，所述固定板901上安装有用于贴膜的贴膜机构，所述贴膜机构包括第一气缸2，所述第一气缸2的一侧连接有第二气缸3，所述第二气缸3横向连接在第一气缸2上，所述第二气缸3的安装有旋转气缸4，所述第二气缸3的一端安装有刮板5，所述第一气缸2的下方固定连接有吸盘10，所述第二气缸3的顶端横向连接有转轴11。
[0022]如图2所示，所述贴膜机构下方设置有用于定位的固定治具8，所述固定治具8的一侧固定连接有第三气缸7，所述固定治具8的内部固定有芯粒载具6，所述固定治具8的侧面安装有收集盒12，固定治具8能够将待贴膜的芯粒载具6固定，能够防止贴膜时芯粒载具6产生位移，进而影响贴膜效果。
[0023]如图2与图3所示，所述横向移动模组1包括横向延伸有第一导轨，所述纵向移动模组9滑动连接在第一导轨上，所述横向移动模组1与纵向移动模组9互相垂直，所述纵向移动模组9纵向延伸有第二导轨，所述固定板901滑动连接在第二导轨上，所述一种芯粒载具贴膜结构的侧面设置有控制按钮，所述一种芯粒载具贴膜结构的下方设置有移动架14，通过横向移动模组1和纵向移动模组9的配合，可使得贴膜机构在一种芯粒载具贴膜结构上进行横纵方向的任意移动。
[0024]工作原理：使用本一种芯粒载具贴膜结构进行工作时，让员工将先将膜片13上的透明膜撕开，然后将膜片13放入固定治具，随后按下启动按钮，横向移动模组1和纵向移动模组9联动，移动到膜片13的上方，此时纵向移动模组9下移，通过吸盘10将膜片13吸起，横向移动模组1和纵向移动模组9继续进行联动，将膜片13移动到芯粒载具6上方，通过第一气
缸2向内缩回，使转轴11转动一定角度，同时旋转气缸4旋转到膜下方，然后通过纵向移动模组9向下移到将膜覆盖在芯粒载具6面上，第二气缸3向下压，此时刮板5会将膜刮平病贴合在芯粒载具6上，第三气缸7推出，将芯粒载具6推紧。横向移动模组1向左移动，移动一定距离，纵向移动模组9上移，第一气缸2伸出。旋转气缸4回原位，横向移动模组1左移动，将吸盘10移动到芯粒载具6上方，纵向移动模组9下移动，使吸盘10与芯粒载具6贴合。吸盘10将其膜片13的透明膜吸起，通过横向移动模组1和纵向移动模组9联动，放入收集盒12，第三气缸7松开，员工将产品拿走，往复重复前面纵向移动模组9个步骤即可实现对芯粒的大规模贴膜操作，与传统方式相比，本一种芯粒载具贴膜结构操作简单，在操作过程中，实现了贴膜不起泡，不贴斜，效率也提升不少。
[0025]需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素，在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种芯粒载具贴膜结构，包括横向移动模组(1)，其特征在于：所述横向移动模组(1)上纵向设置有纵向移动模组(9)，所述纵向移动模组(9)上安装有固定板(901)，所述固定板(901)上安装有用于贴膜的贴膜机构，所述贴膜机构包括第一气缸(2)，所述第一气缸(2)的一侧连接有第二气缸(3)，所述第二气缸(3)横向连接在第一气缸(2)上，所述第二气缸(3)的安装有旋转气缸(4)，所述第二气缸(3)的一端安装有刮板(5)，所述第一气缸(2)的下方固定连接有吸盘(10)，所述第二气缸(3)的顶端横向连接有转轴(11)。2.根据权利要求1所述的一种芯粒载具贴膜结构，其特征在于：所述贴膜机构下...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱摩西，何江波，谭文明，
申请(专利权)人：义柏应用技术深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：