本实用新型专利技术公开了一种钢筋桁架楼承板搬运翻转装置，该搬运翻转装置包括固定机架、移动架、第一驱动组件、升降架、第二驱动组件、翻转转动轴、第三驱动组件和吸附件，移动架相对于固定机架能够沿第一方向移动，升降架相对于移动架能够在第二方向上升降，翻转转动轴设置在升降架上并能绕中心轴线旋转，吸附件与翻转转动轴固定连接，且吸附件能够吸附钢筋桁架楼承板的底板，吸附件能够随翻转转动轴同步转动，并能够转动至吸附钢筋桁架楼承板的第一角度以及转移钢筋桁架楼承板的第二角度。该钢筋桁架楼承板搬运翻转装置能够自动实现对钢筋桁架楼承板的吸附、翻转以及转移，降低了作业人员的工作强度，提高了作业效率，提高了作业安全性。安全性。安全性。
【技术实现步骤摘要】
钢筋桁架楼承板搬运翻转装置
[0001]本技术涉及建筑机械
，尤其涉及一种钢筋桁架楼承板搬运翻转装置。
技术介绍
[0002]钢筋桁架楼承板是将楼板中的钢筋在工厂中加工成钢筋桁架，并将钢筋桁架与底板连接成一体结构。钢筋桁架楼承板的使用能够显著减少现场钢筋绑扎工作量，提高现场工作效。随着建筑技术的不断发展，钢筋桁架楼承板的使用越来越广泛，尤其是在在装配式钢筋桁架楼承板的全面推广下，对钢筋桁架楼承板生产设备的生产能力提出了更高的要求。
[0003]但是，现有的钢筋桁架楼承板生产设备无法实现钢筋桁架楼承板的全自动搬运以及翻转，钢筋桁架楼承板的搬运以及翻转依然需要人力来进行，劳动强度大，效率低下，严重限制了装配式钢筋桁架楼承板在建筑行业的进一步应用推广。
[0004]因此，如何提出一种能够实现钢筋桁架楼承板搬运以及翻转的设备是现在亟需解决的技术问题。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种钢筋桁架楼承板搬运翻转装置，该搬运翻转装置能够实现钢筋桁架楼承板的搬运和翻转，提高了工作效率，降低了工人的劳动强度，提高了工人的作业安全性。
[0006]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]钢筋桁架楼承板搬运翻转装置，包括：固定机架；移动架和第一驱动组件，所述移动架沿第一方向可移动地设置在所述固定机架上，所述第一驱动组件的输出端与所述移动架连接，所述第一驱动组件能够驱动所述移动架在所述第一方向上移动；升降架和第二驱动组件，所述升降架沿第二方向可移动地设置在所述移动架的下方，所述第二驱动组件的输出端与所述升降架连接，所述第二驱动组件能够驱动所述升降架在所述第二方向上升降；翻转转动轴和第三驱动组件，所述翻转转动轴转动连接在所述升降架上，所述第三驱动组件的输出端与所述翻转转动轴连接，所述第三驱动组件能够驱动所述翻转转动轴绕所述翻转转动轴的中心轴线转动；吸附件，所述吸附件的一端与所述翻转转动轴固定连接，所述吸附件的另一端能够吸附钢筋桁架楼承板的底板，所述吸附件能够随所述翻转转动轴同步转动，并能够转动至吸附所述钢筋桁架楼承板的第一角度以及转移所述钢筋桁架楼承板的第二角度。
[0008]作为优选，所述钢筋桁架楼承板搬运翻转装置还包括第一导向机构，所述第一导向机构包括导轨和滑动连接在所述导轨上的导向块，所述导轨沿所述第一方向固定设置在所述固定机架上，所述导向块固定设置在所述移动架上。
[0009]作为优选，所述第一驱动组件包括第一驱动电机、驱动齿轮和齿条，所述齿条沿所
述第一方向固定设置在所述固定机架上，所述第一驱动电机固定设置在所述移动架上，所述驱动齿轮固定套设在所述第一驱动电机的电机轴上，所述驱动齿轮与所述齿条啮合。
[0010]作为优选，所述钢筋桁架楼承板搬运翻转装置还包括第二导向机构，所述第二导向机构包括导杆和导套，所述导杆沿所述第二方向延伸设置，所述导套固定设置在所述移动架上，所述导杆的一端与所述升降架固定连接，所述导杆的另一端穿过所述导套设置。
[0011]作为优选，所述导套内设置有直线轴承，所述导杆穿过所述直线轴承设置。
[0012]作为优选，所述吸附件为多个，多个所述吸附件在所述翻转转动轴的轴向上间隔设置。
[0013]作为优选，每一个所述吸附件均包括安装板和真空吸盘，所述安装板的一端与所述翻转转动轴连接，另一端凸出所述翻转转动轴设置，所述真空吸盘设置在所述安装板上，至少部分所述真空吸盘与所述翻转转动轴错位设置。
[0014]作为优选，每一个所述吸附件均包括多个所述真空吸盘，多个所述吸附件上的多个所述真空吸盘呈行列排布。
[0015]作为优选，所述固定机架包括第一横架和第一竖架，所述第一竖架垂直连接在所述第一横架的下方，所述第一横架和所述第一竖架之间形成第一空间，所述移动架可移动地连接在所述第一横架凸出所述第一竖架的部分上，所述升降架、所述翻转转动轴和所述吸附件均位于所述第一空间内。
[0016]作为优选，所述升降架包括呈U型依次连接的第二横架、第二竖架和第三横架，所述第二横架与所述移动架连接，所述翻转转动轴转动连接在所述第三横架上，所述第二横架、所述第二竖架和所述第三横架之间形成允许所述吸附件和所述钢筋桁架楼承板翻转进入的第二空间。
[0017]本技术的有益效果：
[0018]本技术提供的钢筋桁架楼承板搬运翻转装置包括固定机架、移动架、第一驱动组件、升降架、第二驱动组件、翻转转动轴、第三驱动组件和吸附件，在第一驱动组件的驱动下，移动架相对于固定机架能够沿第一方向移动，在第二驱动组件的驱动下，升降架相对于移动架能够在第二方向上升降，在第三驱动组件的驱动下，翻转转动轴相对于升降架能够绕中心轴线旋转，吸附件的一端与翻转转动轴固定连接，吸附件的另一端能够吸附钢筋桁架楼承板的底板，吸附件能够随翻转转动轴同步转动，并能够转动至吸附钢筋桁架楼承板的第一角度以及转移钢筋桁架楼承板的第二角度。该钢筋桁架楼承板搬运翻转装置能够自动实现对钢筋桁架楼承板的吸附、翻转以及转移，不仅降低了作业人员的工作强度，提高了作业效率，且提高了作业安全性。
附图说明
[0019]图1是本技术实施例提供的钢筋桁架楼承板搬运翻转装置的结构示意图；
[0020]图2是本技术实施例提供的钢筋桁架楼承板搬运翻转装置和钢筋桁架楼承板处于第一角度时的示意图；
[0021]图3是本技术实施例提供的钢筋桁架楼承板搬运翻转装置和钢筋桁架楼承板处于第二角度时的示意图；
[0022]图4是本技术实施例提供的钢筋桁架楼承板搬运翻转装置的主视图。
[0023]图中：
[0024]100、固定机架；101、第一横架；102、第一竖架；
[0025]200、移动架；
[0026]300、第一驱动组件；301、第一驱动电机；302、齿条；303、驱动齿轮；
[0027]400、升降架；401、第二横架；402、第二竖架；403、第三横架；
[0028]500、第二驱动组件；501、第二驱动电机；502、螺母套；503、丝杆；
[0029]600、翻转转动轴；610、带立式座轴承；620、凸台轴承；
[0030]700、第三驱动组件；
[0031]800、吸附件；801、真空吸盘；802、安装板；
[0032]910、导轨；920、导向块；930、导杆；940、导套；950、直线轴承；
[0033]1000、钢筋桁架楼承板。
具体实施方式
[0034]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0035]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.钢筋桁架楼承板搬运翻转装置，其特征在于，包括：固定机架(100)；移动架(200)和第一驱动组件(300)，所述移动架(200)沿第一方向可移动地设置在所述固定机架(100)上，所述第一驱动组件(300)的输出端与所述移动架(200)连接，所述第一驱动组件(300)能够驱动所述移动架(200)在所述第一方向上移动；升降架(400)和第二驱动组件(500)，所述升降架(400)沿第二方向可移动地设置在所述移动架(200)的下方，所述第二驱动组件(500)的输出端与所述升降架(400)连接，所述第二驱动组件(500)能够驱动所述升降架(400)在所述第二方向上升降；翻转转动轴(600)和第三驱动组件(700)，所述翻转转动轴(600)转动连接在所述升降架(400)上，所述第三驱动组件(700)的输出端与所述翻转转动轴(600)连接，所述第三驱动组件(700)能够驱动所述翻转转动轴(600)绕所述翻转转动轴(600)的中心轴线转动；吸附件(800)，所述吸附件(800)的一端与所述翻转转动轴(600)固定连接，所述吸附件(800)的另一端能够吸附钢筋桁架楼承板(1000)的底板，所述吸附件(800)能够随所述翻转转动轴(600)同步转动，并能够转动至吸附所述钢筋桁架楼承板(1000)的第一角度以及转移所述钢筋桁架楼承板(1000)的第二角度。2.根据权利要求1所述的钢筋桁架楼承板搬运翻转装置，其特征在于，所述钢筋桁架楼承板搬运翻转装置还包括第一导向机构，所述第一导向机构包括导轨(910)和滑动连接在所述导轨(910)上的导向块(920)，所述导轨(910)沿所述第一方向固定设置在所述固定机架(100)上，所述导向块(920)固定设置在所述移动架(200)上。3.根据权利要求1所述的钢筋桁架楼承板搬运翻转装置，其特征在于，所述第一驱动组件(300)包括第一驱动电机(301)、驱动齿轮(303)和齿条(302)，所述齿条(302)沿所述第一方向固定设置在所述固定机架(100)上，所述第一驱动电机(301)固定设置在所述移动架(200)上，所述驱动齿轮(303)固定套设在所述第一驱动电机(301)的电机轴上，所述驱动齿轮(303)与所述齿条(302)啮合。4.根据权利要求1所述的钢筋桁架楼承板搬运翻转装置，其特征在于，所述钢筋桁架楼承板搬运翻转装置还包括第二导向机构，所述第二导向机构包括导杆(930)和导套(940...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈振东，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：建科机械天津股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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