本申请公开了一种半成品电芯结构夹取装置，涉及电池技术领域，包括侧部吸盘组件，侧部吸盘组件吸附在半成品电芯结构中盖板的至少部分吸附表面上，以用于实现夹取半成品电芯结构；其中，吸附表面位于盖板面向半成品电芯结构中电芯的一侧，且吸附表面为盖板外露于所述电芯的表面。侧部吸盘组件可以吸附在盖板露在电芯之外的边缘表面，利用侧部吸盘组件可以使盖板托起电芯，并可在搬运过程中避免保护膜与电芯分离、盖板与电芯分离、极耳撕裂等问题，保证了半成品电芯结构在搬运过程中的稳定性，进而可保证半成品电芯结构在后续工序中的入壳成功率及焊接良率。成功率及焊接良率。成功率及焊接良率。
【技术实现步骤摘要】
一种半成品电芯结构夹取装置
[0001]本申请涉及电池
，尤其是一种涉及半成品电芯结构夹取装置的技术。
技术介绍
[0002]在电池的生产过程中，处于入壳满焊工序时，半成品电芯结构需要搬运模组进行运载，此状态下的半成品电芯结构主要包括电芯、保护膜、保持架、极耳和盖板，其中，电芯设于盖板上方，电芯和盖板处于分离状态且两者之间仅依靠保持架和极耳来实现连接，保护膜铺设在电芯的顶部表面，保护膜一般采用MYLAR膜(或称迈拉膜，MYLAR指的是一种坚韧聚脂类高分子物)。
[0003]传统的搬运模组采用大面吸盘配合机械夹爪的结构方式进行半成品电芯结构的搬运转移，主要是利用吸盘组件吸附在电芯的顶部来夹取整个半成品电芯结构并上提，之后由搬运模组带动半成品电芯结构在各相关工位之间运转，半成品电芯结构在搬运的过程中存在如下技术问题：
[0004]1.在搬运过程中，仅采用对电芯顶部吸附的方式来夹取整个半成品电芯结构，又由于电芯与盖板实质上仍处于分离状态，尤其是对于长度较长的半成品电芯结构来说，所受到自身重力的影响较大，易出现的问题包括：保护膜与电芯分离、盖板与电芯分离、极耳撕裂等；
[0005]2.在搬运过程中，电芯与盖板之间没有稳固的连接关系，由于运载惯性及自身重力等原因，电芯相对盖板的位置易发生偏离。
[0006]上述技术问题会导致半成品电芯结构搬运过程中的稳定性差，影响半成品电芯结构在后续工序中的入壳成功率及焊接良率。
[0007]因此，亟需研制一种新型的半成品电芯结构夹取装置以解决现有技术中所存在技术问题。
技术实现思路
[0008]本申请的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷。
[0009]为实现上述目的，本申请的一方面，提供了一种可有效保证在半成品电芯结构搬运过程中盖板与电芯不分离的半成品电芯结构夹取装置，具体采用如下技术方案：
[0010]一种半成品电芯结构夹取装置，包括侧部吸盘组件，所述侧部吸盘组件吸附在所述半成品电芯结构中盖板的至少部分吸附表面上，以用于实现夹取所述半成品电芯结构；
[0011]其中，所述吸附表面位于所述盖板面向所述半成品电芯结构中电芯的一侧，且所述吸附表面为所述盖板外露于所述电芯的表面。
[0012]与现有技术相比，上述的技术方案具有如下有益效果：
[0013]侧部吸盘组件可以吸附在盖板露在电芯之外的边缘表面，利用侧部吸盘组件可以使盖板托起电芯，并可在搬运过程中避免保护膜与电芯分离、盖板与电芯分离、极耳撕裂等问题，保证了半成品电芯结构在搬运过程中的稳定性，进而可保证半成品电芯结构在后续
工序中的入壳成功率及焊接良率。
附图说明
[0014]为了使本申请的优点更容易理解，将通过参考在附图中示出的具体实施方式更详细地描述上文简要描述的本申请。可以理解这些附图只描绘了本申请的典型实施方式，因此不应认为是对其保护范围的限制，通过附图以附加的特性和细节来描述和解释本申请。
[0015]图1为本申请实施例示出的一种半成品电芯结构夹取装置的主视结构示意图；
[0016]图2为本申请实施例示出的半成品电芯结构一种角度的立体结构示意图；
[0017]图3为本申请实施例示出的半成品电芯结构另一种角度的立体结构示意图。
[0018]附图标记如下：
[0019]100
‑
第一侧部吸盘组件；
[0020]200
‑
第二侧部吸盘组件；
[0021]300
‑
第一双轴位移平台；
[0022]400
‑
顶部吸盘组件；
[0023]500
‑
驱动装置；
[0024]600
‑
托底夹爪；
[0025]700
‑
第二双轴位移平台；
[0026]800
‑
电芯，801
‑
第一侧面，802
‑
第二侧面，803
‑
第三侧面，804
‑
第四侧面，805
‑
电芯的顶部；
[0027]900
‑
盖板，901
‑
第一表面，902
‑
第二表面，903
‑
第三表面，904
‑
第四表面。
具体实施方式
[0028]在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本申请更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本申请实施方式可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本申请实施方式发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
[0029]为了彻底了解本申请实施方式，将在下列的描述中提出详细的结构。显然，本申请实施方式的施行并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本申请的较佳实施方式详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本申请还可以具有其他实施方式。
[0030]在本申请的描述中，术语“A和/或B”表示所有可能的A与B的组合，比如只是A、只是B或者A和B，术语“至少一个A或B”或者“A和B中的至少一个”含义与“A和/或B”类似，可以包括只是A、只是B或者A和B；单数形式的术语“一个”、“这个”也可以包含复数形式；术语“内侧”、“外侧”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请而不是要求本申请必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。另外，在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。另外，术语“示例性”意为“用作例子、实施例或说
明性”，本申请作为“示例性”所说明的任何实施方式不必解释为优于或好于其它实施例，尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0031]为方便理解本申请实施例提供的半成品电芯结构夹取装置，首先说明一下其应用场景，本申请实施例提供的半成品电芯结构夹取装置应用于半成品电芯结构的夹取及搬运，使半成品电芯结构在各相应工位之间运转。
[0032]下面结合附图对本申请的实施例作进一步详细的说明：
[0033]实施例
[0034]参见图1至图3，本实施例提供了一种半成品电芯结构夹取装置，包括侧部吸盘组件，侧部吸盘组件吸附在半成品电芯结构中盖板900的至少部分吸附表面上，以用于实现夹取半成品电芯结构；其中，吸附表面位于盖板900面本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种半成品电芯结构夹取装置，其特征在于，包括侧部吸盘组件，所述侧部吸盘组件吸附在所述半成品电芯结构中盖板的至少部分吸附表面上，以用于实现夹取所述半成品电芯结构；其中，所述吸附表面位于所述盖板面向所述半成品电芯结构中电芯的一侧，且所述吸附表面为所述盖板外露于所述电芯的表面。2.根据权利要求1所述的一种半成品电芯结构夹取装置，其特征在于，所述侧部吸盘组件分为两部分且该两部分分别为相对设置的第一侧部吸盘组件和第二侧部吸盘组件；所述吸附表面上具有相对设置的第一表面和第二表面，所述第一表面和所述第二表面分置在所述电芯沿第一方向上的两侧；其中，所述第一方向为所述电芯的宽度方向；所述吸附表面上还具有相对设置的第三表面和第四表面，所述第三表面和所述第四表面分置在所述电芯沿第二方向上的两侧；其中，所述第二方向为所述电芯的长度方向；所述第一侧部吸盘组件吸附在所述第一表面上以及所述第二侧部吸盘组件吸附在所述第二表面上；或者，所述第一侧部吸盘组件吸附在所述第三表面上以及所述第二侧部吸盘组件吸附在所述第四表面上。3.根据权利要求1所述的一种半成品电芯结构夹取装置，其特征在于，所述侧部吸盘组件还吸附在所述电芯的至少部分长侧面和/或至少部分短侧面上，以用于实现所述电芯和所述盖板之间的相对固定；所述长侧面朝向第二方向和第三方向延伸；所述短侧面朝向第一方向和第三方向延伸；其中，所述第一方向为所述电芯的宽度方向，所述第二方向为所述电芯的长度方向，所述第三方向为所述电芯和所述盖板的排布方向。4.根据权利要求3所述的一种半成品电芯结构夹取装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：江伟，王刚，
申请(专利权)人：中创新航科技福建有限公司，
类型：新型
国别省市：
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