冲焊弯头自动焊机制造技术

本发明专利技术涉及自动化焊接领域，特别涉及一种冲焊弯头自动焊机，包括机架、摆动体、滚轮组、驱动装置和电焊机头，所述摆动体为扇形，圆心铰接固定在所述机架上，在所述机架上，沿所述摆动体外圆弧的轨迹上设置有滚轮组，所述滚轮组在所述驱动装置的驱动下发生转动，所述摆动体上设置有装夹机构。本发明专利技术驱动摆动体的滚轮组设置在圆弧的最外沿，使得驱动力臂最长，在同样的驱动力作用下，能产生最大的力矩，在驱动大重量弯头的情况下，能产生事半功倍的效果，很好的解决了转动速度不均匀、极限位置限位不够稳定的缺点，也为安全作业提供了确实有效的保障，采用摆动体结构带动弯头实现摆动，一个周期可完成两个焊缝的焊接。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动化焊接领域，特别涉及一种冲焊弯头自动焊机。
技术介绍
冲焊型弯头在石油、天然气、石化、核电、水电、船舶等领域都 有使用，由于冲焊型弯头管径普遍比较巨大，弯头重量比较重，且需 要双面焊接的要求，使得冲焊弯头的自动焊接一直都是难题，传统的 大盘式变位机将待焊接弯头直接搁置在转动的大盘上，由于大盘和冲 压弯头整体的重量较大，往往存在转动不匀速、极限位置卡位等问题， 运转过程存在不安全因素等缺点， 一直成为该类自动焊机中的瓶颈问 题。现有的冲焊弯头自动焊机是靠变位器直接驱动弯头，不能焊接DN800以上与DN500以下的冲焊弯头，对于上弦弧的内焊缝与下弦 弧的内焊缝也无法焊接，而且弯头也无法装夹，冲焊弯头自动焊接的 装夹不足也导致了焊接质量的下降。
技术实现思路
本专利技术克服了上述缺点，提供了一种转动均匀、平稳的冲焊弯头 自动焊机。本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是 一种冲焊弯头自动 焊机，包括机架、摆动体、滚轮组、驱动装置和电焊机头，所述摆动 体为扇形，圆心铰接固定在所述机架上，在所述机架上，沿所述摆动 体外圆弧的轨迹上设置有滚轮组，所述滚轮组在所述驱动装置的驱动下发生转动，所述摆动体上设置有装夹机构。所述电焊机头可设置在一个支架上，能够在支架上移动实现位置 调节。所述驱动装置可包括驱动电机和减速器，通过所述减速器将驱动 电机输出的动力传递到所述滚轮组。所述支架可具有两个自由度的滑轨，所述电焊机头安装在一个拐 臂的一端，所述拐臂的另一端在所述滑轨上滑动。所述两滑轨可分别为垂直于摆动体的方向和平行于摆动体半径 方向。所述滚轮组中可采用包胶滚轮。所述拐臂的安装电焊机头的一侧臂可为圆弧形。所述装夹机构可包括压紧装置，所述压紧装置设置在弯头的两 端，将所述弯头的边缘与摆动体牢固固定。所述装夹可包括V型块，所述V型块设置在弯头与摆动体的接 触弧线上，开口朝向弯头。本专利技术驱动摆动体的滚轮组设置在圆弧的最外沿，使得驱动力臂 最长，在同样的驱动力作用下，能产生最大的力矩，在驱动大重量弯 头的情况下，能产生事半功倍的效果，很好的解决了转动速度不均匀、 极限位置限位不够稳定的缺点，也为安全作业提供了确实有效的保 障，采用摆动体结构带动弯头实现摆动， 一个周期可完成两个焊缝的 焊接，此外，所述V型块设置在在弯头与摆动体的接触弧线上，开 口朝向弯头，能够防止弯头在摆动体的径向上的发生滑动，更好的实现定位。而该专利技术可以焊接到大直径，如DN1400的冲焊弯头，原理简单、适用范围广。附图说明图1为本专利技术的结构示意图； 图2为图1的左视图； 图3为本专利技术的装夹机构的结构示意图； 图4为本专利技术中V型块的结构示意图。 具体实施例方式如图1、 2中所示，包括机架l、摆动体2、滚轮组3、驱动装置 和电焊机头4，所述摆动体2为扇形，扇形摆动体2的圆心21铰接 固定在所述机架l上，在所述机架上，沿所述摆动体2外圆弧的轨迹 上设置有滚轮组3，所述滚轮组3在所述驱动装置的驱动下发生转动， 而滚轮组的转动进一步通过与摆动体2外圆弧的摩擦，实现驱动摆动 体摆动，所述摆动体上设置有装夹机构，用来装夹和固定待焊接的弯 头6。所述机架上安装的滚轮组中的驱动滚轮一般为6-12个，特殊要 求可以适当增减，所述驱动装置包括减速器和电机(图中未标示)， 所述减速器通过电机驱动，每个滚轮均采用减速器限速，电机、减速 器对转动体(这里指滚轮)的安装、连接和驱动方式，例如采用蜗轮 蜗杆减速器将电机输出轴的输出动力转换为滚轮的转动，为本领域技 术人员的常用技术手段，这里不再赘述。根据杠杆平衡原理，驱动摆动体的滚轮组设置在圆弧的最外沿， 使得驱动力臂最长，在同样的驱动力作用下，能产生最大的力矩，在 驱动大重量弯头的情况下，能产生事半功倍的效果，很好的解决了转 动速度不均匀、极限位置限位不够稳定的缺点，也为安全作业提供了 确实有效的保障。所述滚轮组3中采用包胶滚轮，摆动体与滚轮接触 的圆弧面也采用高摩擦系数材料，能够加强两者之间的摩擦力，更好的保证摆动体在转动时候的稳定性和可控性。所述电焊机头4安装在一个拐臂7的一端，用来支撑电焊机头的支架5上具有两个自由度的滑轨，即垂直于摆动体的方向和平行于摆 动体半径方向，如图中的左右方向和上下方向，所述拐臂7的另一端 安装在所述滑轨上实现滑动，从而调节电焊机头的位置，所述拐臂7 的安装电焊机头4的一侧臂为圆弧形，能够深入到弯头内，实现对弯 头内圆弧的焊接。所述摆动体上设置的装夹机构如图3、 4中所示，包括V型块8 和压紧装置9，所述压紧装置9设置在弯头6的两端，将所述弯头的 边缘与摆动体牢固固定，所述V型块8设置在弯头6与摆动体的接 触弧线上，开口朝向弯头，能够防止弯头发生沿摆动体径向上的滑动， 更好的实现定位。基于上述结构，本专利技术的工作过程如下先通过装夹机构将冲焊 弯头固定在摆动体上，再由滚轮驱动摆动体往复摆动，进而带动弯头 做周期往复摆动，在一来一回的过程中，通过改变电焊机头的位置完 成两道焊缝的焊接。而且，通过对电焊机构在两个自由度的调节和圆 弧形的拐臂，能够实现弯头内弧内焊缝、内弧外焊缝、外弧内焊缝、 外弧外焊缝等的多种焊接方式。以上对本专利技术所提供的冲焊弯头自动焊机进行了详细介绍，本文 中应用了具体个例对本专利技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施 例的说明只是用于帮助理解本专利技术的方法及其核心思想；同时，对于 本领域的一般技术人员，依据本专利技术的思想，在具体实施方式及应用 范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发 明的限制。权利要求1.一种冲焊弯头自动焊机，其特征在于包括机架、摆动体、滚轮组、驱动装置和电焊机头，所述摆动体为扇形，圆心铰接固定在所述机架上，在所述机架上，沿所述摆动体外圆弧的轨迹上设置有滚轮组，所述滚轮组在所述驱动装置的驱动下发生转动，所述摆动体上设置有装夹机构。2. 根据权利要求l所述的冲焊弯头自动焊机，其特征在于所述 电焊机头设置在一个支架上，能够在支架上移动实现位置调节。3. 根据权利要求2所述的冲焊弯头自动焊机，其特征在于所述 支架具有两个自由度的滑轨，所述电焊机头安装在一个拐臂的一端， 所述拐臂的另 一端在所述滑轨上滑动。4. 根据权利要求3所述的冲焊弯头自动焊机，其特征在于所述 两滑轨分别为垂直于摆动体的方向和平行于摆动体半径方向。5. 根据权利要求3所述的冲焊弯头自动焊机，其特征在于所述 拐臂的安装电焊机头的 一侧臂为圆弧形。6. 根据权利要求1~5中任一项所述的冲焊弯头自动焊机，其特征在于所述装夹机构包括压紧装置，所述压紧装置设置在弯头的两端， 将所述弯头的边缘与摆动体牢固固定。7. 根据权利要求1 5中任一项所述的冲焊弯头自动焊机，其特征在于所述装夹包括V型块，所述V型块设置在弯头与摆动体的接 触弧线上，开口朝向弯头。8. 根据权利要求1 5中任一项所述的冲焊弯头自动焊机，其特征 在于所述驱动装置包括驱动电机和减速器，通过所述减速器将驱动 电机输出的动力传递到所述滚轮组。9. 根据权利要求1 5中任一项所述的冲焊弯头自动焊机，其特征 在于所述滚轮组中采用包胶滚轮。全文摘要本专利技术涉及自动化焊接领域，特别涉及一种冲焊弯头自动焊机，包括机架、摆动体、滚轮组、驱动装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种冲焊弯头自动焊机，其特征在于：包括机架、摆动体、滚轮组、驱动装置和电焊机头，所述摆动体为扇形，圆心铰接固定在所述机架上，在所述机架上，沿所述摆动体外圆弧的轨迹上设置有滚轮组，所述滚轮组在所述驱动装置的驱动下发生转动，所述摆动体上设置有装夹机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：戚发明，
申请(专利权)人：上海前山管道技术有限公司，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]