圆片二次定位防夹伤机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种圆片二次定位防夹伤机构，包括底座、气缸、固定块和运动块，所述底座的短侧面分别为左端面和右端面，底座上表面设有第一凹槽，第一凹槽中部设有导向槽；固定块和运动块都设置在导向槽上，固定块与底座固定连接，运动块能沿导向槽滑动，且运动块的运动由弹簧、定位拨叉、气缸配合完成。在易损类的圆片状电子元器件产品的自动化作业中，不直接通过气缸推动夹持，而是通过可以控制弹力的弹簧来施力，完成对产品的夹持、定位，能有效防止圆片表面破损。止圆片表面破损。止圆片表面破损。

【技术实现步骤摘要】
圆片二次定位防夹伤机构


[0001]本技术涉及一种产品定位机构，尤其涉及一种圆片二次定位防夹伤机构。

技术介绍

[0002]在产品生产自动化设备中，大部分零配件都需要进行精确定位，以保证对位置进行准确的安装或者夹取。尤其是电子元器件自动化组装过程中，圆片类相关零件较多，根据圆片类产品的定位模式，一般采用双V型槽定位模式，以确保圆片中心位置的准确定位。常用的模式为一侧V型槽位置固定，另一侧V型槽由气缸直连，通过气缸的推力进行定位。
[0003]但是电子元器件的零件，受其材质限制，可能存在较软或者偏脆的情况，但在对零件进行位置定位时，往往有需要一定的力度，若力度偏大，很容易造成产品破损。
[0004]所以在对圆片类电子元器件产品进行定位时，还应避免因气缸力过大对产品表面造成破损的情况。

技术实现思路

[0005]本技术的目的就在于提供一种解决上述问题，避免气缸直接推动夹持、造成圆片状的电子元器件破损的圆片二次定位防夹伤机构。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是这样的：一种圆片二次定位防夹伤机构，包括水平设置的长方体形底座、气缸、设置在底座上的固定块和运动块，所述固定块为梯形体，至少包括一底面和一斜面，所述斜面最低处设有水平板，水平板中部设有V型缺口，运动块形状与固定块相同，与固定块相对设置使两个V型缺口相向；
[0007]所述底座包括两短侧面和两长侧面，其中两短侧面分别为左端面和右端面，底座上表面设有第一凹槽，所述第一凹槽水平贯穿底座的两个长侧面，且第一凹槽中部沿底座长度方向，设有长条形的导向槽；
[0008]左端面和第一凹槽间的底座上表面，竖直设有一矩形通孔，左端面和矩形通孔间设有第一限位孔，矩形通孔和第一凹槽间设有第二限位孔，所述第一限位孔和第二限位孔正对且横截面相同，第二限位孔与导向槽对接，且底面与导向槽底面平齐；
[0009]所述固定块和运动块的底面均位于导向槽内，其中固定块固定在第一凹槽中且V型缺口朝向底座左端面，运动块的V型缺口朝向固定块，另一端经第二限位孔、矩形通孔后延伸至第一限位孔中，形成延伸部；
[0010]底座左端面设有端面封板，端面封板和延伸部间的第一限位孔内设有弹簧，当弹簧完全伸长时，能推动固定块滑动至刚好使两个V型缺口夹持住圆片；
[0011]延伸部位于矩形通孔的一段上设有拨叉安装槽，矩形通孔处还设有一定位拨叉，所述定位拨叉顶部位于拨叉安装槽中，底部连接气缸，所述气缸带动定位拨叉沿底座长度方向往复运动，从而带动延伸部运动压缩或放松弹簧。
[0012]作为优选：底座底部设有底封板，用于装入定位拨叉，气缸安装在底封板一侧，且其活塞杆伸入底封板内。
[0013]作为优选：所述底座左端面与端面封板可拆卸连接。
[0014]作为优选：所述第一限位孔内壁横截面与延伸部的横截面匹配贴合，第二限位孔内壁横截面与固定块的横截面匹配贴合。
[0015]与现有技术相比，本技术的优点在于：在易损类的圆片状电子元器件产品的自动化作业中，不直接通过气缸推动夹持，而是通过可以控制弹力的弹簧来施力，完成对产品的夹持、定位，能有效防止圆片表面破损。弹簧弹力的大小的改变，可通过更换弹簧的规格来实现。本技术导向槽能对运动块的运动路径进行导向。
附图说明
[0016]图1为本技术结构示意图；
[0017]图2为图1中底座的结构示意图；
[0018]图3为固定块结构示意图；
[0019]图4为运动块结构示意图；
[0020]图5为定位拨叉结构示意图；
[0021]图6为气缸与定位拨叉和运动块的装配示意图。
[0022]图中：1、气缸；2、端面封板；3、底座；4、定位拨叉；5、运动块；6、圆片；7、固定块；8、底封板；9、弹簧；10、第一限位孔；11、矩形通孔；12、第二限位孔；13、导向槽；14、第一凹槽；15、V型缺口；16、延伸部；17、拨叉安装槽；18、连接孔；19、矩形缺口；20、活塞杆。
实施方式
[0023]下面将结合附图对本技术作进一步说明。
[0024]实施例1：参见图1到图6，一种圆片6二次定位防夹伤机构，包括水平设置的长方体形底座3、气缸1、设置在底座3上的固定块7和运动块5，所述固定块7为梯形体，至少包括一底面和一斜面，所述斜面最低处设有水平板，水平板中部设有V型缺口15，运动块5形状与固定块7相同，与固定块7相对设置使两个V型缺口15相向，所述底座3包括两短侧面和两长侧面，其中两短侧面分别为左端面和右端面，底座3上表面设有第一凹槽14，所述第一凹槽14水平贯穿底座3的两个长侧面，且第一凹槽14中部沿底座3长度方向，设有长条形的导向槽13；
[0025]左端面和第一凹槽14间的底座3上表面，竖直设有一矩形通孔11，左端面和矩形通孔11间设有第一限位孔10，矩形通孔11和第一凹槽14间设有第二限位孔12，所述第一限位孔10和第二限位孔12正对且横截面相同，第二限位孔12与导向槽13对接，且底面与导向槽13底面平齐；
[0026]所述固定块7和运动块5的底面均位于导向槽13内，其中固定块7固定在第一凹槽14中且V型缺口15朝向底座3左端面，运动块5的V型缺口15朝向固定块7，另一端经第二限位孔12、矩形通孔11后延伸至第一限位孔10中，形成延伸部16；
[0027]底座3左端面设有端面封板2，端面封板2和延伸部16间的第一限位孔10内设有弹簧9，当弹簧9完全伸长时，能推动固定块7滑动至刚好使两个V型缺口15夹持住圆片6；
[0028]延伸部16位于矩形通孔11的一段上设有拨叉安装槽17，矩形通孔11处还设有一定位拨叉4，所述定位拨叉4顶部位于拨叉安装槽17中，底部连接气缸1，所述气缸1带动定位拨
叉4沿底座3长度方向往复运动，从而带动延伸部16运动压缩或放松弹簧9。
[0029]本实施例中，底座3底部设有底封板8，用于装入定位拨叉4，气缸1安装在底封板8一侧，且其活塞杆20伸入底封板8内。
[0030]所述底座3左端面与端面封板2可拆卸连接。
[0031]所述第一限位孔10内壁横截面与延伸部16的横截面匹配贴合，第二限位孔12内壁横截面与固定块7的横截面匹配贴合。
[0032]定位拨叉4的形状可根据实际需要进行设置，在本实施例中，我们在其顶部设置一矩形缺口19，下方设置一连接孔18。当定位拨叉4顶部位于拨叉安装槽17中的时候，矩形缺口19刚好与延伸部16上的拨叉安装槽17配合，参见图1。这样，定位拨叉4就能带动运动块5运动。连接孔18用于连接气缸1的活塞杆20，由活塞杆20带动定位拨叉4运动。
[0033]本技术的装配方法为：先将固定块7安装在底座3上，再将活动块从沿第一限位孔10、矩形通孔11、第二限位孔12穿入，并位于导向槽13中，与固定块7正对，使两个V型缺口15正对，装入弹簧9、定位拨叉4，定位拨叉4连接气缸1，装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种圆片二次定位防夹伤机构，包括水平设置的长方体形底座、气缸、设置在底座上的固定块和运动块，所述固定块为梯形体，至少包括一底面和一斜面，所述斜面最低处设有水平板，水平板中部设有V型缺口，运动块形状与固定块相同，与固定块相对设置使两个V型缺口相向，其特征在于：所述底座包括两短侧面和两长侧面，其中两短侧面分别为左端面和右端面，底座上表面设有第一凹槽，所述第一凹槽水平贯穿底座的两个长侧面，且第一凹槽中部沿底座长度方向，设有长条形的导向槽；左端面和第一凹槽间的底座上表面，竖直设有一矩形通孔，左端面和矩形通孔间设有第一限位孔，矩形通孔和第一凹槽间设有第二限位孔，所述第一限位孔和第二限位孔正对且横截面相同，第二限位孔与导向槽对接，且底面与导向槽底面平齐；所述固定块和运动块的底面均位于导向槽内，其中固定块固定在第一凹槽中且V型缺口朝向底座左端面，运动块的V型缺口朝向固定块，另一端经第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：张冲，何川，游贤勇，蔡东，何天虎，
申请(专利权)人：西南应用磁学研究所中国电子科技集团公司第九研究所，
类型：新型
国别省市：