一种自动装配机用定向导轨结构制造技术

本实用新型专利技术涉及定向导轨技术领域，尤其涉及一种自动装配机用定向导轨结构。其技术方案包括等距排布的导轨架，还包括：双向导轨，所述双向导轨固定于导轨架两侧底部，所述双向导轨外壁一侧限位滑动连接有动子，所述动子外壁端面固定有驱动座；定向轨，所述定向轨固定于导轨架顶部两侧位于驱动座正上方，所述定向轨底面内侧限位滑动有定向杆，所述定向杆底部外壁滑动穿设于驱动座内侧；本实用新型专利技术增设有等距排布的导轨架，并在导轨架的顶部连接有双向导轨以及定向轨，能够使位于双向导轨上侧的装配机构在单一设备运行的情况下进行双向移动，让装配机构的工作效率更高，同时减少能源消耗，提高了零件装配的效率。提高了零件装配的效率。提高了零件装配的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动装配机用定向导轨结构


[0001]本技术涉及定向导轨
，尤其涉及一种自动装配机用定向导轨结构。

技术介绍

[0002]自动装配机是具备零件转移组装的设备，它能够代替人工对零件装配连接，或焊接，把零件组装成为成品或半成品组件以及机械设备，主动装配机的工作流程是采用装配机构对零件夹持，之后采用导轨将零件移动至需要组装的位置，再次由装配机构驱动对零件组装。
[0003]现有的自动装配机用定向导轨结构只能够进行单向移动，在抓取零件的过程中，需要多个设备配合使用，这会增加设备的驱动能耗和时间成本。
[0004]因此，需要一种自动装配机用定向导轨结构解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目是针对
技术介绍
中存在的问题，提出一种自动装配机用定向导轨结构，用于解决上述导轨结构无法单一进行多向运动的问题。
[0006]本技术的技术方案：一种自动装配机用定向导轨结构，包括等距排布的导轨架，还包括：
[0007]双向导轨，所述双向导轨固定于导轨架两侧底部，所述双向导轨外壁一侧限位滑动连接有动子，所述动子外壁端面固定有驱动座；
[0008]定向轨，所述定向轨固定于导轨架顶部两侧位于驱动座正上方，所述定向轨底面内侧限位滑动有定向杆，所述定向杆底部外壁滑动穿设于驱动座内侧。
[0009]优选的，所述驱动座底面一侧固定有装配机构，所述装配机构位于定向杆一侧。
[0010]优选的，所述装配机构底面两侧连接有对称的装配夹具，所述装配夹具与装配机构传动连接。r/>[0011]优选的，所述导轨架底部两侧固定有对称的零件支座，所述零件支座一端延伸至装配夹具正下方。
[0012]优选的，所述零件支座连接导轨架的一端中部固定有加固垫块，所述加固垫块斜向支撑于零件支座另一端中部。
[0013]优选的，所述零件支座顶面固定有组装盒，所述组装盒位于装配夹具正下方。
[0014]优选的，所述双向导轨连接动子的位置外壁中部固定有定子，所述定子内嵌于双向导轨内侧。
[0015]与现有技术相比，本技术具有如下有益的技术效果：
[0016]本技术增设有等距排布的导轨架，并在导轨架的顶部连接有双向导轨以及定向轨，能够使位于双向导轨上侧的装配机构在单一设备运行的情况下进行双向移动，让装配机构的工作效率更高，同时减少能源消耗，提高了零件装配的效率。
附图说明
[0017]图1给出本技术一种自动装配机用定向导轨结构，结构示意图；
[0018]图2为图1的双向导轨位置结构示意图；
[0019]图3为图2的驱动座位置结构剖解放大示意图；
[0020]图4为图2的定向轨位置结构分解示意图。
[0021]附图标记：1、导轨架；2、双向导轨；3、动子；4、驱动座；5、定向轨；6、定向杆；7、装配机构；8、装配夹具；9、零件支座；10、加固垫块；11、组装盒；12、定子。
具体实施方式
[0022]下文结合附图和具体实施例对本技术的技术方案做进一步说明。
[0023]实施例一
[0024]如图1
‑
4所示，本技术提出的一种自动装配机用定向导轨结构，包括等距排布的导轨架1，还包括：
[0025]双向导轨2，所述双向导轨2固定于导轨架1两侧底部，所述双向导轨2外壁一侧限位滑动连接有动子3，所述动子3外壁端面固定有驱动座4；
[0026]定向轨5，所述定向轨5固定于导轨架1顶部两侧位于驱动座4正上方，所述定向轨5底面内侧限位滑动有定向杆6，所述定向杆6底部外壁滑动穿设于驱动座4内侧；
[0027]所述驱动座4底面一侧固定有装配机构7，所述装配机构7位于定向杆6一侧；
[0028]所述装配机构7底面两侧连接有对称的装配夹具8，所述装配夹具8与装配机构7传动连接；
[0029]所述导轨架1底部两侧固定有对称的零件支座9，所述零件支座9一端延伸至装配夹具8正下方；
[0030]所述零件支座9顶面固定有组装盒11，所述组装盒11位于装配夹具8正下方；
[0031]所述双向导轨2连接动子3的位置外壁中部固定有定子12，所述定子12内嵌于双向导轨2内侧；
[0032]使用时，动子3带动驱动座4位于双向导轨2外壁进行滑动，当驱动座4滑动至双向导轨2两端弯曲的位置时，动子3限位连接双向导轨2的位置就会绕双向导轨2弯曲的位置转动，从而使与动子3连接的驱动座4改变行进方向，实现单结构双向驱动，能够增加自动装配机的零件装配效率以及能源的节省；
[0033]在驱动座4受到动子3带动进行移动时，连接在导轨架1底部定向轨5底部限位滑动的定向杆6会受到驱动座4的带动跟随驱动座4滑动，在驱动座4滑动至双向导轨2转弯位置时，驱动座4会绕双向导轨2弯曲位置转弯，而驱动座4则会在定向轨5底部的定向杆6的带动下处于水平状态，同时驱动座4连接动子3的位置会在动子3的内侧限位转动，此时驱动座4底部的装配机构7以及装配夹具8都会处于平衡状态，随着动子3移动至双向导轨2底部，装配机构7就会驱动装配夹具8对组装盒11内侧的零件夹持，之后装配机构7会在驱动座4的带动向双向导轨2的另一侧移动，对夹持后的零件进行组装。
[0034]本实施例中，增设有等距排布的导轨架1，并在导轨架1的顶部连接有双向导轨2以及定向轨5，能够使位于双向导轨2上侧的装配机构7在单一设备运行的情况下进行双向移动，让装配机构7的工作效率更高，同时减少能源消耗，提高了零件装配的效率。
[0035]实施例二
[0036]如图1
‑
4所示，基于实施例1的基础上，所述零件支座9连接导轨架1的一端中部固定有加固垫块10，所述加固垫块10斜向支撑于零件支座9另一端中部。
[0037]本实施例中，零件支座9连接导轨架1一端设置的加固垫块10，对零件支座9的中部位置形成了支撑，让零件支座9具有了更加稳定的支撑力，提高了零件支座9的支撑强度以及使用寿命。
[0038]上述具体实施例仅仅是本技术的几种优选的实施例，基于本技术的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动装配机用定向导轨结构，包括等距排布的导轨架(1)，其特征在于，还包括：双向导轨(2)，所述双向导轨(2)固定于导轨架(1)两侧底部，所述双向导轨(2)外壁一侧限位滑动连接有动子(3)，所述动子(3)外壁端面固定有驱动座(4)；定向轨(5)，所述定向轨(5)固定于导轨架(1)顶部两侧位于驱动座(4)正上方，所述定向轨(5)底面内侧限位滑动有定向杆(6)，所述定向杆(6)底部外壁滑动穿设于驱动座(4)内侧。2.根据权利要求1所述的一种自动装配机用定向导轨结构，其特征在于，所述驱动座(4)底面一侧固定有装配机构(7)，所述装配机构(7)位于定向杆(6)一侧。3.根据权利要求2所述的一种自动装配机用定向导轨结构，其特征在于，所述装配机构(7)底面两侧连接有对称的装配夹具(8)，所述装配夹具(8)与装配机...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，张云，
申请(专利权)人：上海凯域机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：