【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种定位机构，尤其涉及一种塑壳二次定位机构。
技术介绍
1、在工业自动化生产过程中，相关零件其搬运过程需要对其进行二次定位，以保证对其精确的夹取以及上下料。尤其是在电子元器件组装过程中，塑壳类产品由于其本身受到夹持易产生损坏，同时塑壳类产品其外形多属于矩形结构，在对其进行定位时往往需要对其四个边进行同步精确推压定位，以保证定位精度要求。
2、常见的对塑壳类产品进行二次定位的定位夹具，往往是通过对塑壳其四条边分别通过气缸推压进行定位，然而由多个气缸对塑壳进行挤压定位时，各个气缸其挤压力以及挤压速度各有差别，容易造成塑壳损坏、二次定位存在一定的偏离位置偏差、定位不够准确，最终使定位精度达不到要求。
3、然而各个气缸受到气压、气缸推力以及速度的影响，各个气缸的一致性很难保证定位的一致性，故如何保证对塑壳矩形边进行同步定位，同时确保塑壳边缘不受到挤压损伤成了设计的关键。
技术实现思路
1、本技术的目的就在于提供一种解决上述问题，既能避免塑壳边缘受到挤压损伤，还能精确定位的一种塑壳二次定位机构。
2、为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是这样的：一种塑壳二次定位机构，包括顶部为平面的定位机构安装座，所述定位机构安装座顶部设有一定位安装基座；
3、所述定位安装基座为长方体形，中心竖直设有一轴孔，四个侧面中部竖直设有贯穿两端的竖槽，顶部水平设有四条构成十字形的横槽，四条横槽远离的一端分别与四个竖槽连通；
4、还包括一顶部收缩
5、横槽内分别设有一定位爪，所述定位爪为长条形，底部位于横槽内，朝向轴孔的一端向上弯折延伸形成竖直部，竖直部顶部朝向轴孔的一端设有水平的爪齿，定位爪远离轴孔的一端设有第一弹簧孔；竖直部下部为斜面；
6、竖槽内分别固接一弹簧固定块，弹簧固定块一侧面正面第一弹簧孔并与定位爪保持间距，正对第一弹簧孔处设有第二弹簧孔，且正对的第一弹簧孔和第二弹簧孔间设有定位弹簧；
7、所述导向轴顶部穿过轴孔与轴孔滑动配合，底部连接有带动其上下运动的伸缩机构，当导向轴位于最上方的时候，圆台部与四个竖直部的斜面匹配贴合，且定位弹簧为压缩状态，导向轴向下运动时，定位弹簧推送定位爪向轴孔方向运动。
8、作为优选：所述定位安装基座顶部还设有限位板，限位板上对应定位爪处设有矩形的限位孔，且当导向轴上下运动时，定位爪的竖直部在限位孔内沿轴孔轴向往复运动。
9、作为优选：所述伸缩机构包括伸缩气缸和限位体，所述限位体安装在的定位机构安装座上，中部设有用于容纳导向轴底部的限位槽，所述导向槽一端伸入轴孔，另一端位于限位槽内，限位槽中心设有连接孔，伸缩气缸一端穿过连接孔与导向轴固定连接。
10、与现有技术相比，本技术的优点在于：通过伸缩机构带动导向轴上下运动，导向轴的圆台部与四个竖直部的斜面匹配贴合，当导向轴位于最上方时，四个定位爪是被撑开的状态，定位弹簧也为压缩状态。当导向轴向下运动，导向轴的外径逐渐变小，定位爪在定位弹簧的弹性力下，向中心收紧，从而实现对塑壳易损类商品的夹持定位。本技术能对产品进行准确的安装或者夹取，且通过设计定位弹簧的力度，防止塑壳易损类商品在自动化定位过程中的表面破损，本技术用于自动化生产设备，能满足自动化定位要求。
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1.一种塑壳二次定位机构，包括顶部为平面的定位机构安装座，其特征在于：所述定位机构安装座顶部设有一定位安装基座；
2.根据权利要求1所述的一种塑壳二次定位机构，其特征在于：所述定位安装基座顶部还设有限位板，限位板上对应定位爪处设有矩形的限位孔，且当导向轴上下运动时，定位爪的竖直部在限位孔内沿轴孔轴向往复运动。
3.根据权利要求1所述的一种塑壳二次定位机构，其特征在于：所述伸缩机构包括伸缩气缸和限位体，所述限位体安装在的定位机构安装座上，中部设有用于容纳导向轴底部的限位槽，所述导向槽一端伸入轴孔，另一端位于限位槽内，限位槽中心设有连接孔，伸缩气缸一端穿过连接孔与导向轴固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种塑壳二次定位机构，包括顶部为平面的定位机构安装座，其特征在于：所述定位机构安装座顶部设有一定位安装基座；
2.根据权利要求1所述的一种塑壳二次定位机构，其特征在于：所述定位安装基座顶部还设有限位板，限位板上对应定位爪处设有矩形的限位孔，且当导向轴上下运动时，定位爪的竖直部在限位孔内沿...
【专利技术属性】
技术研发人员：何川，张冲，游贤勇，蔡东，何天虎，
申请(专利权)人：西南应用磁学研究所中国电子科技集团公司第九研究所，
类型：新型
国别省市：
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