带自锁功能的机械抓手装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了带自锁功能的机械抓手装置，涉及机械抓手技术领域，包括伺服电动缸，所述伺服电动缸上设置直线模组，所述直线模组上设置机械抓手组件，所述机械抓手组件与直线模组之间设置L型结构，所述L型结构包括竖直连接板、加强筋和水平连接板，所述竖直连接板上设有凹槽一，与所述加强筋形状配合，所述水平连接板上设有凹槽二，与所述竖直连接板下端形状配合，所述竖直连接板下端设两个螺纹孔一，通过螺栓与所述水平连接板相连接，形成L形连接组件，实现对负载架的无动力抓取，此结构采用倒角设计方式，通过机械臂的运动，抓取动作可靠，效率高，采用柔性连接的方式，降低因抓取行程中尺寸偏差的造成的冲击。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械抓手，具体为带自锁功能的机械抓手装置。

技术介绍

1、目前现有内镜清洗消毒机的负载架抓取装置使用的是电磁铁，电磁铁装置一般都不带自动锁紧功能，无断电保护功能，导致断电时会产生内镜摔落情况。电磁铁通电时会发热且对电能消耗较大，并且电磁铁线圈不耐腐蚀，对整个抓取装置密封性要求较高。

2、市面上的同类产品其尺寸无法与负载架快接头及风刀吹干装置配合，且存在以下几个缺点：

3、1.现有内镜清洗消毒机的负载架运输装置因不带自动锁紧功能，无断电保护功能造成的负载架运输可靠性较低；

4、2.槽间运输过程中负载架会发生偏移；

5、3.原装置刚性连接对尺寸要求较高。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供带自锁功能的机械抓手装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：带自锁功能的机械抓手装置，包括伺服电动缸，所述伺服电动缸上设置直线模组，所述直线模组上设置机械抓手组件，所述机械抓手组件与直线模组之间本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.带自锁功能的机械抓手装置，包括伺服电动缸(1)，其特征在于，所述伺服电动缸(1)上设置直线模组(2)，所述直线模组(2)上设置机械抓手组件(3)，所述机械抓手组件(3)与直线模组(2)之间设置L型结构，所述L型结构包括竖直连接板(5)、加强筋(6)和水平连接板(7)；

2.根据权利要求1所述的带自锁功能的机械抓手装置，其特征在于，所述水平连接板(7)的下方设置机械爪上壳(10)，所述机械爪上壳(10)的顶部及底部均设有螺纹，所述机械爪上壳(10)的顶部固定安装垫片(9)，所述垫片(9)上设置四个橡胶连接座(8)，四个所述橡胶连接座(8)的顶部与水平连接板(7)连接，实现L...

【技术特征摘要】

1.带自锁功能的机械抓手装置，包括伺服电动缸(1)，其特征在于，所述伺服电动缸(1)上设置直线模组(2)，所述直线模组(2)上设置机械抓手组件(3)，所述机械抓手组件(3)与直线模组(2)之间设置l型结构，所述l型结构包括竖直连接板(5)、加强筋(6)和水平连接板(7)；

2.根据权利要求1所述的带自锁功能的机械抓手装置，其特征在于，所述水平连接板(7)的下方设置机械爪上壳(10)，所述机械爪上壳(10)的顶部及底部均设有螺纹，所述机械爪上壳(10)的顶部固定安装垫片(9)，所述垫片(9)上设置四个橡胶连接座(8)，四个所述橡胶连接座(8)的顶部与水平连接板(7)连接，实现l型结构与机械爪上壳(10)的柔性连接，所述机械爪上壳(10)的底部通过四个螺栓连接机械爪下壳(11)，所述机械爪下壳(11)上设置左机械爪(12)与右机械爪(13)；

3.根据权利要求2所述的带自锁功能的机械抓手装置，其特征在于，所述垫片(9)上设置四个安装孔一，所述水平连接板(7)上设置四个安装孔二，四个所述安装孔一和四个所述安装孔二逐一对应，所述橡胶连接座(8)的上端通过安装孔二与水平连接板(7)连接，所述橡胶连接座(8)的下端通过安装孔一穿过垫片(9)与机械爪上壳(10)上端螺纹配合，实现柔性连接。

4.根据权利要求3所述的带自锁功能的机械抓手装置，其特征在于，所述机械爪上壳(10)内设置针型气缸(15)，针型气缸(15)为主要执行元件，由一两位三通电磁阀控制其内部推杆的进出，所述针型气缸(15)的外端设置有m15螺纹，所述针型气缸(15)通过m15螺纹连接气缸安装板(16)，所述气缸安装板(16)的上方和下方均设置一个m15螺母(17)，所述m15螺纹与m15螺母(17)匹配，通过所述m15螺母(17)将针型气缸(15)与气缸安装板(16)固定；

5.根据权利要求4所述的带自锁功能的机械抓手装置，其特征在于，所述机械爪下壳(11)内包括两组连杆(18)，所述连杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵伟伟，钱俊学，
申请(专利权)人：无锡华纳医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：