小型物流用搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术提供小型物流用搬运机器人，其特征在于包括托盘、夹具、第一固定杆、第二固定杆、固定轴、转杆、齿轮A、连接杆、齿轮B、固定板、旋转电机、搬运机器人本体以及移动轮，所述搬运机器人本体底部和移动轮连接，所述所述搬运机器人顶部和托盘连接，所述托盘顶部一侧和固定板A连接，所述固定板A和连接杆连接；工作时，启动旋转电机，旋转电机带动转杆，转杆带动齿轮A，齿轮A带动第一固定杆和第二固定杆，从而带动夹具向外移动，同时齿轮A带动齿轮B，齿轮B带动第一固定杆和第二固定杆，从而带动夹具向外移动，从而使得两个夹具之间的距离可调，以便对不同大小的物料进行夹持固定，从而增加物料在运输过程中的稳定性。料在运输过程中的稳定性。料在运输过程中的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
小型物流用搬运机器人


[0001]本技术涉及物流机器人
，尤其涉及小型物流用搬运机器人。

技术介绍

[0002]物流机器人是指应用于仓库、分拣中心、以及运输途中等场景的，进行货物转移、搬运等操作的机器人。
[0003]现有的物流机器人实现了智能化和普遍化，现阶段的物流机器人顶部有托盘，但托盘上面无任何的夹持装置，只是把待转运的物料放在托盘上而已，这样的话机器人在移动过程中可能会存在磕碰甚至是摔落，给物料带来损坏，同时也给物流中心带了一些不必要的损失。

技术实现思路

[0004]根据以上技术问题，本技术提供一种可以夹持物料的小型物流用搬运机器人。
[0005]本技术提供小型物流用搬运机器人，其特征在于包括托盘、夹具、第一固定杆、第二固定杆、固定轴、转杆、齿轮A、连接杆、齿轮B、固定板A、固定板B、旋转电机、搬运机器人本体以及移动轮，所述搬运机器人本体底部和移动轮连接，所述搬运机器人本体顶部和托盘连接，所述托盘顶部一侧和固定板A连接，所述固定板A和连接杆连接，所述连接杆和固定板B连接，所述固定板B上部设置旋转电机，所述旋转电机输出端和转杆连接，所述转杆和齿轮A连接，所述齿轮A上侧和第一固定杆连接，所述齿轮A前侧设置固定轴，所述固定轴和第二固定杆转动连接，所述第一固定杆以及第二固定杆均通过转轴和夹具连接，所述齿轮A与齿轮B接触，所述齿轮B和转杆连接，所述齿轮B前侧设置固定轴，所述固定轴和第二固定杆转动连接，所述第一固定杆以及第二固定杆均通过转轴和夹具连接。
[0006]所述搬运机器人顶部设置固定条，所述固定条周围设置固定柱，所述固定柱内部为中空结构，所述固定柱内部设置橡胶垫。
[0007]本技术的有益效果为：本技术为小型物流用搬运机器人，通过设置齿轮A以及齿轮B，并且齿轮A以及齿轮B均和第一固定杆、第二固定杆相连接，第一固定杆与第二固定杆又和夹具连接，并且齿轮A通过转杆和旋转电机连接，工作时，启动旋转电机，旋转电机带动转杆，转杆带动齿轮A，齿轮A带动第一固定杆和第二固定杆，从而带动夹具向外移动，同时齿轮A带动齿轮B，齿轮B带动第一固定杆和第二固定杆，从而带动夹具向外移动，从而使得两个夹具之间的距离可调，以便对不同大小的物料进行夹持固定，从而增加物料在运输过程中的稳定性。
附图说明
[0008]图1为本技术的侧面结构示意图；
[0009]图2 为本技术的俯视结构示意图；
[0010]图3为本技术的搬运机器人本体结构示意图。
[0011]附图标记：1
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托盘；2
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夹具；3
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第一固定杆；4
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第二固定杆；5
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固定轴；6
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转杆；7
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齿轮A；8
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连接杆；9
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齿轮B；10
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固定板A；11
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旋转电机；12
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搬运机器人本体；13
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移动轮；14
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固定板B；121
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固定条；122
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固定柱。
实施方式
[0012]下面将结合本技术的附图，对本技术的技术方案进行清楚完整地描述。
[0013]本技术提供小型物流用搬运机器人，其特征在于包括托盘1、夹具2、第一固定杆3、第二固定杆4、固定轴5、转杆6、齿轮A7、连接杆8、齿轮B9、固定板A10、固定板B14旋转电机11、搬运机器人本体12以及移动轮13，搬运机器人本体12底部和移动轮13连接，搬运机器人本体12顶部和托盘1连接，托盘1顶部一侧和固定板A10连接，固定板A10和连接杆8连接，连接杆8和固定板B14连接，固定板B14上部设置旋转电机11，旋转电机11输出端和转杆6连接，转杆6和齿轮A7连接，齿轮A7上侧和第一固定杆3连接，齿轮A7前侧设置固定轴5，固定轴5和第二固定杆4转动连接，第一固定杆3以及第二固定杆4均通过转轴和夹具2连接，齿轮A7与齿轮B9接触，齿轮B9和转杆6连接，齿轮B9前侧设置固定轴5，固定轴5和第二固定杆4转动连接，第一固定杆3以及第二固定杆4均通过转轴和夹具2连接。
[0014]搬运机器人本体12顶部设置固定条121，固定条121周围设置固定柱122，固定柱122内部为中空结构，固定柱122内部设置橡胶垫。
实施例
[0015]工作时，将待运输的包裹放置在托盘1上，然后启动旋转电机11，旋转电机11带动转杆6，转杆6带动齿轮A7，齿轮A7带动第一固定杆3和第二固定杆4转动，从而带动夹具2向内外移动，同时齿轮A7带动齿轮B9，齿轮B9带动第一固定杆3和第二固定杆4转动，从而带动夹具2向内外移动，使得两个夹具之间的距离可调，进而使得两个夹具将待运输包裹夹紧固定，当调试完毕后，启动搬运机器人本体12内的控制程序，将其运输到指定位置。
[0016]以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本技术提到的各个部件为现有领域常见技术，本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.小型物流用搬运机器人，其特征在于包括托盘、夹具、第一固定杆、第二固定杆、固定轴、转杆、齿轮A、连接杆、齿轮B、固定板A、固定板B、旋转电机、搬运机器人本体以及移动轮，所述搬运机器人本体底部和移动轮连接，所述搬运机器人本体顶部和托盘连接，所述托盘顶部一侧和固定板A连接，所述固定板A和连接杆连接，所述连接杆和固定板B连接，所述固定板B上部设置旋转电机，所述旋转电机输出端和转杆连接，所述转杆和齿轮A连接，所述齿轮A上侧和第一固定杆连接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚景伟，姚井超，
申请(专利权)人：唐山北启景恒科技有限公司，
类型：新型
国别省市：