一种搬运机器人充电口的防护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种搬运机器人充电口的防护装置，其特征在于包括保护盖、按压伸缩单元、固定件、承托件以及夹杆组成，所述保护盖左右两侧分别和夹杆连接，所述夹杆和按压伸缩单元通过固定件连接，所述按压伸缩单元和承托件连接，所述承托件通过固定件固定在搬运机器人上；当搬运机器人需要充电时，按压按压帽，通过按压伸缩单元内部各部件的联动关系，进而使得保护盖上移，电源插针裸露，插上电线充电即可，当无需充电时，拔下电线，按压伸缩单元的弹簧慢慢恢复弹性形变，通过内部各部件的联动关系，使保护盖下移，将插针保护起来，以免受到磕碰或液体的污染，整个操作简单方便，并且整个保护装置结构简单，不会影响搬运机器人的搬运效果。效果。效果。

【技术实现步骤摘要】
一种搬运机器人充电口的防护装置


[0001]本技术涉及充电口防护
，尤其涉及一种搬运机器人充电口的防护装置。

技术介绍

[0002]搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，最早的搬运机器人出现在1960年的美国，搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。世界上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。
[0003]目前大部分的搬运机器人为了充电方便，充电口裸露在外，在搬运货物过程中，电源部分裸露在外极容易发生磕碰，而导致插针损坏，另外如果插针部分沾染上水渍而没被人员发现的话，直接插电容易导致人员触电出现危险。

技术实现思路

[0004]根据以上技术问题，本技术提供一种保护性强的一种搬运机器人充电口的防护装置。
[0005]本技术提供一种搬运机器人充电口的防护装置，其特征在于包括保护盖、按压伸缩单元、固定件、承托件以及夹杆组成，所述保护盖左右两侧分别和夹杆连接，所述夹杆和按压伸缩单元通过固定件连接，所述按压伸缩单元和承托件连接，所述承托件通过固定件固定在搬运机器人上。
[0006]所述按压伸缩单元包括按压帽、弹簧、底座、支撑件以及伸缩杆组成，所述按压帽内部和弹簧连接，所述按压帽外部和底座通过滑槽滑动连接，所述按压帽内部两侧分别设置斜台A，所述弹簧另一端和伸缩杆一端连接，所述伸缩杆另一端设置圆孔，所述伸缩杆中间位置设置平行四边形孔洞，所述支撑件左右两侧分别设置斜台B，所述斜台A和斜台B接触，所述支撑件中间位置为平行四边形板，所述平行四边形板穿过平行四边形孔洞和伸缩杆滑动连接，所述底座通过固定件固定在承托件上。
[0007]本技术的有益效果为：本技术为一种搬运机器人充电口的防护装置，当搬运机器人需要充电时，按压按压帽，通过按压伸缩单元内部各部件的联动关系，进而使得保护盖上移，电源插针裸露，插上电线充电即可，当无需充电时，拔下电线，按压伸缩单元的弹簧慢慢恢复弹性形变，通过内部各部件的联动关系，使保护盖下移，将插针保护起来，以免受到磕碰或液体的污染，整个操作简单方便，并且整个保护装置结构简单，不会影响搬运机器人的搬运效果。
附图说明
[0008]图1为本技术的结构示意图；
[0009]图2为本技术保护盖上抬的结构示意图；
[0010]图3为本技术按压伸缩单元弹簧原始状态的结构剖视图；
[0011]图4为本技术按压伸缩单元弹簧压缩状态的结构剖视图。
[0012]附图标记：1
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保护盖；2
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按压伸缩单元；3
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固定件；4
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承托件；5
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夹杆；6
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搬运机器人；61
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电源；21
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按压帽；22
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弹簧；23
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底座；24
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支撑件；25
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伸缩杆；221
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斜台A；241
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平行四边形板；242
‑
斜台B。
具体实施方式
[0013]下面将结合本技术的附图，对本技术的技术方案进行清楚完整地描述。
[0014]本技术提供一种搬运机器人充电口的防护装置，其特征在于包括保护盖1、按压伸缩单元2、固定件3、承托件4以及夹杆5组成，保护盖1左右两侧分别和夹杆5连接，夹杆5和按压伸缩单元2通过固定件3连接，按压伸缩单元2和承托件4连接，承托件4通过固定件3固定在搬运机器人6上。
[0015]按压伸缩单元2包括按压帽21、弹簧22、底座23、支撑件24以及伸缩杆25组成，按压帽21内部和弹簧22连接，按压帽21外部和底座23通过滑槽滑动连接，按压帽21内部两侧分别设置斜台A221，弹簧22另一端和伸缩杆25一端连接，伸缩杆25另一端设置圆孔，伸缩杆25中间位置设置平行四边形孔洞，支撑件24左右两侧分别设置斜台B242，斜台A221和斜台B242接触，支撑件24中间位置为平行四边形板241，平行四边形板241穿过平行四边形孔洞和伸缩杆25滑动连接，底座23通过固定件3固定在承托件4上。
[0016]实施例
[0017]当搬运机器人6需要充电时，按压按压帽21，按压帽21挤压弹簧22，使得弹簧22收缩，并且按压帽21内部两端的斜台A221下移，斜台A221挤压斜台B242，使得斜台B242带动平行四边形板241横向移动，从而使得伸缩杆25从平行四边形板241的最低端往最高端运动，进而使得伸缩杆25向上移动，伸缩杆25带动夹杆5，夹杆5带动保护盖1一起向上移动，使电源插针露出，插上电源充电即可。
[0018]当电源充满，拔下电源，弹簧22恢复弹性形变，伸缩杆25从平行四边形板241的最高端往最低端下移，斜台B242横向推动斜台A221，使斜台A221上移，按压帽21恢复到原来状态。
[0019]以上显示和描述了本专利技术的基本原理和主要特征和本专利技术的优点。本专利技术提到的各个部件为现有领域常见技术，本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运机器人充电口的防护装置，其特征在于包括保护盖、按压伸缩单元、固定件、承托件以及夹杆组成，所述保护盖左右两侧分别和夹杆连接，所述夹杆和按压伸缩单元通过固定件连接，所述按压伸缩单元和承托件连接，所述承托件通过固定件固定在搬运机器人上。2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人充电口的防护装置，其特征在于所述按压伸缩单元包括按压帽、弹簧、底座、支撑件以及伸缩杆组成，所述按压...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚景伟，姚井超，
申请(专利权)人：唐山北启景恒科技有限公司，
类型：新型
国别省市：