【技术实现步骤摘要】
本专利技术专利涉及一种行程可控的电动手爪装置。
技术介绍
现有的手爪装置一般是以压縮空气为动力的手指气缸，此类手爪装置也仅仅是普通的气 动元件，只有伸出和縮回两个位置状态，不能控制其行程，也不能实时调节手指的开合速度， 不能在没有充足气源的条件下使用，因此具有一定的条件局限性。而电动手爪大多是进口产 品，自重较大、载重自重比小，结构复杂，价格高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对已有技术存在的缺陷，提供一种行程可控的电动手爪装置，结构 简单，成本低，适于推广应用。为达到上述目的，本专利技术采用下述技术方案一种行程可控的电动手爪装置，包括一个驱动电机、 一块右安装板、 一块左安装板、一 个右从动轴齿轮、 一个左从动轴齿轮、 一个过渡齿轮、 一个右齿条、 一个左齿条、 一个右手 指和一个左手指。上述驱动电机采用步进电机。本专利技术与现有技术相比较，具有如下显而易见的突出实质性特点和显著优点本专利技术采 用步进电机经齿轮和齿条传动左右手指作相反方向运动，实现行程可控的开闭运动。本专利技术 设计合理，结构简单紧凑，成本低，适于推广应用。 附图说明图1是本专利技术一个实施例的结构示意图。 图2是图一中A-A处剖视图。 图3是图1示例的轴侧图。 具体实施例方式本专利技术的一个优选实施例结合附图详说述如下参见图1、图2和图3行程可控的电动手 爪装置由右手指l、左手指2、左齿条3、右齿条4、左从动齿轮轴5、过渡齿轮轴6、右从动 齿轮轴7、驱动齿轮轴8、驱动电机9、右安装板IO和左安装板11组成。右手指1通过螺栓固连于右齿条4。左手指2通过螺栓固连于左齿条3。左齿条...
【技术保护点】
一种行程可控的电动手爪装置，包括一个驱动电机（９）、一块右安装板（１０）、一块左安装板（１１）、一个右手指（１）和一个左手指（２），其特征在于： ａ．所述驱动电机（９）固定安装在所述右安装板（１０）下部外侧面上，其输出轴伸入所述右安装板（１０）与左安装板（１１）之间，并固定连接一个驱动轴齿轮（８）； ｂ．２）所述右安装板（１０）与左安装板（１１）下部通过螺钉固定连接成一体，而中部和上部形成槽形空腔，该空腔中安装一个过渡轴齿轮（６）、一个右从动轴齿轮（７）和一个左从动轴齿轮（５）；所述驱动轴齿轮（８）同时与过渡轴齿轮（６）和右从动轴齿轮（７）啮合，过渡轴齿轮（６）与左从动轴齿轮（５）啮合； ｃ．３）所述左安装板（１１）和右安装板（１０）的内侧上部分别有水平方向的长腰槽，各自与水平安置的左齿条（３）和右齿条（４）两端上的突起轴滑动配合，引导左齿条（３）和右齿条（４）左右移动；所述左齿条（３）的齿与所述左从动轴齿轮（５）啮合，所述右齿条（４）的齿与所述右从动轴齿轮（７）啮合； ｄ．４）所述左齿条（３）与所述左手指（２）固定连接，所述右齿条（４）与所述右手指（１）固定连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：谈士力，赵伟，宋韬，张海洪，
申请(专利权)人：上海大学，上海上大克来自动化工程有限公司，上海克来机电自动化工程有限公司，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]
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