一种输出轴角度可调的高精密减速机制造技术

技术编号:38107030 阅读:24 留言:0更新日期:2023-07-06 09:29
本发明专利技术公开了一种输出轴角度可调的高精密减速机,涉及减速机技术领域,包括减速机本体和底座,所述减速机本体底部安装在底座顶部,所述减速机本体一侧安装设置有保护套。本发明专利技术中,输出轴、调节机构及限位机构是在原有的减速机输出端上增设的对准机构,减速机输出端的输出功能,将由增设的与之相连的输出轴替代,因减速机本体的输出端是与转动套连接,转动套会跟随减速机本体内部的输出端一起出现偏移,且输出端上的限位机构的锁定杆具备锁定功能,因此输出轴将保持固定,不会出现角度偏移的情况,保证输出端与动力设备之间的稳定连接。接。接。

【技术实现步骤摘要】
一种输出轴角度可调的高精密减速机


[0001]本专利技术涉及减速机
,具体为一种输出轴角度可调的高精密减速机。

技术介绍

[0002]减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件,常用作原动件与工作机之间的减速传动装置,在现代机械中应用极为广泛。
[0003]现有技术中,如中国专利申请号为CN106826905A的精密减速机,包括中间啮合盘和输出盘,输出盘与中间啮合盘啮合,中间啮合盘运动方式为中间啮合盘在外界动力作用下绕着所述输出盘轴线进行公转运动,且在所述中间啮合盘进行公转的过程中,中间啮合盘不发生自转;中间啮合盘上的第一齿与输出盘上的第二齿之间存在齿数差,利用这两者之间的齿数差,摆动的中间啮合盘推动输出盘转动。
[0004]但是,在实际使用中,会因为长期使用磨损,导致零部件尺寸发生变化,从而导致减速机内部的蜗轮和蜗杆之间啮合,出现偏差或者存在间隙;同时,蜗杆为主动件与动力设备连接,角度都是固定死的,所以随着减速机的运行,以及蜗轮和蜗杆的间隙存在,蜗轮会出现偏移的情况,导致输出端的角本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输出轴角度可调的高精密减速机,包括减速机本体(1)和底座(3),所述减速机本体(1)底部安装在底座(3)顶部,所述减速机本体(1)一侧安装设置有保护套(4),所述减速机本体(1)一侧设置有输入轴(2),其特征在于:所述保护套(4)上设置有限位机构(6),所述底座(3)内部设置有输出轴(5),所述输出轴(5)一端设置有调节机构(7),所述限位机构(6)一端连接有转动节(8),所述输出轴(5)表面套有定位轴承(9);所述调节机构(7)包括限位套壳(74)、转动套(72)和安装套(73),所述安装套(73)安装在保护套(4)内部,所述转动套(72)一端与减速机本体(1)输出端连接,所述限位套壳(74)内部设置有转动块(75),所述限位套壳(74)表面开设有若干限位孔(741),所述转动块(75)外表面设置有第二限位弧形槽(751),所述转动套(72)内表面设置有若干第一限位弧形槽(721),所述限位孔(741)内部设置有限位球(76),所述限位球(76)位于第一限位弧形槽(721)和第二限位弧形槽(751)内侧,所述转动块(75)内部开设有内齿槽(752),所述输出轴(5)一端固定连接有联动杆(71),所述联动杆(71)一端延伸至转动块(75)内部;所述限位机构(6)包括限位架(61)和滑动块(62),所述限位架(61)贯穿保护套(4),且限位架(61)与保护套(4)固定连接,所述限位架(61)一侧开设有滑动槽(63),所述滑动块(62)滑动设置在滑动槽(63)内部,所述滑动块(62)一端固定连接有活动杆(64),所述活动杆(64)一端贯穿限位架(61),所述限位架(61)一端固定连接有限位块(65)。2.根据权利要求1所述的一种输出轴角度可调的高精密减速机,其特征在于:所述转动节(8)包括第二转动架(86)、中心块(81)和第一转动架(85),所述中心块(81)位于第二转动架(86)和第一转动架(85)内侧,所述第二转动架(86)一侧和第一转动架(85)一侧均转动安装有转动管(87),两个所述转动管(87)相背一端分别固定连接有第二连接杆(88)和第一连接杆(82),所述第一转动架(85)两侧均设置有第一转动杆(83),所述第一转动杆(83)与中心块(81)转动连接,所述第二转动架(86)两个均设置有第二转动杆(84),所述第二转动杆(84)与中心块(81)转动连接。3.根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:殷爱国孔霞张介禄
申请(专利权)人:江苏泰隆减速机股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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