本申请提供了一种多级传动结构，包括：踏板轴、多级齿轮组和同轴设置的第一单向装置和第二单向装置；其中，多级齿轮组中部分齿轮组上同轴设置的两个齿轮之间套设有塑胶轴套，多级齿轮组中输出齿轮组的齿轮轴套设于踏板轴外侧；第二单向装置连接输出齿轮组的齿轮轴与踏板轴，第一单向装置设置于输出齿轮组的齿轮轴与齿轮之间，分别套设于第一单向装置和第二单向装置内的轴所被允许转动方向相反，第一单向装置为单向楔块轴承。本申请提供的多级传动结构，多级传动结构装配方便、磨损叫较慢且重量较轻。本申请还提出一种动力装置及电动自行车。车。车。
【技术实现步骤摘要】
多级传动结构、动力装置及电动自行车
[0001]本申请属于电机
，更具体地说，是涉及一种多级传动结构、动力装置及电动自行车。
技术介绍
[0002]现有的电动自行车的动力装置包括电机、多级传动结构和两个单向装置，单向装置一般为单向滚针轴承。其中一个单向装置设置于踏板轴与多级传动结构之间，在踏板轴反转时，该单项装置用于防止踏板轴带动多级传动结构转动，从而导致结构损坏。另一个单向装置受限于尺寸，只能设置于多级传动结构中，在人力踩踏模式下，该单项装置用于防止踏板轴将扭矩传递至多级传动结构和/或电机的驱动轴，从而导致多级传动结构中的齿轮卡死或电机损坏。
[0003]受限于前述各单向装置的设置位置，导致多级传动结构的装配及后期维护较为不便，同时，多级传动结构的磨损也较快。
技术实现思路
[0004]本申请实施例的目的在于提供一种多级传动结构、动力装置及电动自行车，以解决现有技术中存在的多级传动结构装配不便、磨损快且重量较大的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本申请第一方面实施例采用的技术方案是，提供一种多级传动结构，其包括：
[0006]踏板轴；
[0007]多级齿轮组，包括与电机的驱动轴相连接的输入齿轮组、与所述踏板轴相连接的输出齿轮组、以及设置于所述输入齿轮组和所述输出齿轮组之间的中间齿轮组；各齿轮组均包括齿轮轴及设置于所述齿轮轴上的至少一个齿轮；所述输出齿轮组的所述齿轮轴套设于所述踏板轴外侧；其中，部分齿轮组在所述齿轮轴的轴向上间隔设置有两个所述齿轮，在所述齿轮轴上、位于两个所述齿轮之间套设有塑胶轴套；
[0008]同轴设置的第一单向装置和第二单向装置，所述第二单向装置连接在所述输出齿轮组的所述齿轮轴与所述踏板轴之间，所述第一单向装置设置于所述输出齿轮组的所述齿轮轴与所述齿轮之间，所述第一单向装置和所述第二单向装置为单向轴承，且所述第一单向装置为单向楔块轴承
；
[0009]其中，所述输出齿轮组上的所述齿轮轴和所述齿轮之间的可相对转动方向为第一方向，所述输出齿轮组上的所述齿轮轴和所述踏板轴之间的可相对转动方向为第二方向，所述第一方向和所述第二方向相反。
[0010]可选地，所述金属连接件一体成型于所述齿轮轴。
[0011]可选地，各所述齿轮组上、与相邻所述齿轮组啮合连接的所述齿轮均为斜齿轮。
[0012]可选地，所述多级传动结构还包括壳体，所述多级齿轮组设置于所述壳体内部，所述踏板轴贯穿所述壳体的相对两侧；部分所述齿轮轴通过轴承转动设置于所述壳体内部，
所述齿轮轴一端的所述轴承与所述壳体的内侧壁相抵接，所述齿轮轴另一端的所述轴承与所述壳体的内壁之间垫设有弹性件。
[0013]在本申请第二方面实施例，提供一种动力装置，其包括：前述的多级传动结构，以及均设置于壳体内部的电机、控制模块，在踏板轴上设置有扭矩传感器，扭矩传感器与所述控制模块电连接，在所述壳体内部和所述电机的驱动轴之间设置有角度传感机构，角度传感机构与所述控制模块电连接。
[0014]可选地，在所述壳体内部、位于所述电机与所述多级传动结构之间可拆卸设置有隔挡件。
[0015]可选地，在所述隔挡件上设置有支撑件，所述角度传感机构包括设置于所述驱动轴一端的磁钢体，以及设置于所述支撑件上且正对所述驱动轴一端的磁编码器。
[0016]可选地，所述支撑件为围绕所述驱动轴设置的弧形挡板，所述弧形挡板的轴向高度大于或等于与所述驱动轴啮合连接的所述齿轮的轴向高度。
[0017]可选地，在所述壳体中形成有安装腔，在所述安装腔的开口处罩设有密封盖；所述电机设置于所述安装腔中，并且，所述电机一端面与所述安装腔的底部之间、以及所述电机另一端面与所述密封盖之间均填充有密封物。
[0018]可选地，所述控制模块设置于所述电机与所述多级传动结构之间，所述控制模块上的电子元器件设置于所述控制模块上远离所述多级传动结构的一侧。
[0019]可选地，所述电机包括转子模块和定子模块，所述转子模块转动设置于所述定子模块的转腔中；所述定子模块包括若干围绕沿圆周方向阵列设置的绕线块。
[0020]可选地，所述转子模块上位于轴线两侧的侧壁各自与所述转腔上相对的内侧壁之间的间隙不均等。
[0021]可选地，所述转子模块中的磁钢沿铁芯的圆周方向阵列设置，且各所述磁钢沿径向设置。
[0022]可选地，在所述铁芯中、位于相邻两块所述磁钢之间设置有镂空部从而在两块所述磁钢之间形成隔磁桥；其中，在所述铁芯的外侧周面上且与所述磁钢处于同一径向的位置处沿所述铁芯的高度方向延伸设置有凹槽。
[0023]在本申请第三方面实施例，提供一种电动自行车，其包括：前述的动力装置及车体，其中，所述车体上的曲柄连接所述动力装置中的踏板轴，所述车体上的牙盘与所述踏板轴固定连接。
[0024]本申请实施例提供的多级传动结构、动力装置及电动自行车，至少具有以下有益效果：
[0025]首先，通过将两个单向装置同轴设置，如此，既能够简化多级传动结构的装配，也能够在踏板轴反转时避免多级传动结构中的部分齿轮反转，从而能够减缓多级传动结构的磨损；其次，在部分齿轮组上同轴设置的两个齿轮之间套设塑胶轴套，能够使得两个齿轮在轴向位置稳定的情况下减小齿轮的厚度，从而达到减重的目的，实现多级传动结构的轻量化。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述
中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1为本申请一些实施例中多级传动结构的立体图；
[0028]图2为本申请一些实施例中多级传动结构的局部剖面图；
[0029]图3为本申请一些实施例中多级传动结构的俯视图；
[0030]图4为本申请一些实施例中中间齿轮组的爆炸图；
[0031]图5为本申请一些实施例中输入齿轮组的爆炸图；
[0032]图6为本申请一些实施例中输入齿轮组的剖面图；
[0033]图7为本申请一些实施例中动力装置的爆炸图；
[0034]图8为本申请一些实施例中动力装置隐藏壳体后的立体图；
[0035]图9为本申请一些实施例中动力装置隐藏壳体及部分隔挡件后的立体图；
[0036]图10为本申请一些实施例中动力装置隐藏壳体后的侧视图；
[0037]图11为本申请一些实施例中动力装置隐藏壳体后的爆炸图；
[0038]图12为本申请一些实施例中展示密封盖与壳体和电机具体位置关系的剖面图；
[0039]图13为本申请一些实施例中转子模块的俯视图；
[0040]图14为本申请一些实施例中定子模块绕线后的俯视图；
[0041]图15为本申请一些实施例中定子模块绕线前的俯视图。
[004本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多级传动结构，其特征在于，包括：踏板轴；多级齿轮组，包括与电机的驱动轴相连接的输入齿轮组、与所述踏板轴相连接的输出齿轮组、以及设置于所述输入齿轮组和所述输出齿轮组之间的中间齿轮组；各齿轮组均包括齿轮轴及设置于所述齿轮轴上的至少一个齿轮；所述输出齿轮组的所述齿轮轴套设于所述踏板轴外侧；其中，部分齿轮组在所述齿轮轴的轴向上间隔设置有两个所述齿轮，在所述齿轮轴上、位于两个所述齿轮之间套设有塑胶轴套；同轴设置的第一单向装置和第二单向装置，所述第二单向装置连接在所述输出齿轮组的所述齿轮轴与所述踏板轴之间，所述第一单向装置设置于所述输出齿轮组的所述齿轮轴与所述齿轮之间，所述第一单向装置和所述第二单向装置为单向轴承，且所述第一单向装置为单向楔块轴承
；
其中，所述输出齿轮组上的所述齿轮轴和所述齿轮之间的可相对转动方向为第一方向，所述输出齿轮组上的所述齿轮轴和所述踏板轴之间的可相对转动方向为第二方向，所述第一方向和所述第二方向相反。2.如权利要求1所述的多级传动结构，其特征在于：部分所述齿轮组中，部分所述齿轮为塑料齿轮；在所述齿轮轴上设置有金属连接件，与相邻所述齿轮组啮合连接的所述塑料齿轮设置于所述金属连接件外侧；其中，所述金属连接件一体成型于所述齿轮轴。3.如权利要求1或2所述的多级传动结构，其特征在于：各所述齿轮组上、与相邻所述齿轮组啮合连接的所述齿轮均为斜齿轮；其中，所述多级传动结构还包括壳体，所述多级齿轮组设置于所述壳体内部，所述踏板轴贯穿所述壳体的相对两侧；部分所述齿轮轴通过轴承转动设置于所述壳体内部，所述齿轮轴一端的所述轴承与所述壳体的内侧壁相抵接，所述齿轮轴另一端的所述轴承与所述壳体的内壁之间垫设有弹性件。4.一种动力装置，其特征在于：包括权利要求3所述的多级传动结构，以及均设置于壳体内部的电机、控制模块，在踏板轴上设置有扭矩传感器，扭矩传感器与所述控制模块电连接，...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐尚祥，李平，王俊恒，
申请(专利权)人：深圳市兆威机电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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