目标检测的方法、装置及相关设备制造方法及图纸

本申请公开了一种目标检测的方法、装置及相关设备，可应用于具有至少两个发收通道的FMCW目标检测系统中，所述方法包括：获取回波信号的采样数据；对所述采样数据进行距离维快速傅里叶变换；针对任一距离门，依次进行速度维快速傅里叶变换、数字波束成形和恒虚警检测；以及基于各距离门对应的恒虚警检测结果得到所述目标信息，以通过基于单独的距离门进行速度维快速傅里叶变换、数字波束成形和恒虚警检测，可在确保检测性能的同时，还能实现低复杂度的恒虚警检测操作，进而达到提升目标检测性能的目的。性能的目的。性能的目的。

【技术实现步骤摘要】
目标检测的方法、装置及相关设备
[0001]本申请要求于2021年12月28日提交中国国家知识产权局、申请号为202111633392.1、申请名称为“确定波达方向的方法、装置及相关设备”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。


[0002]本申请涉及目标探测
，特别是涉及一种目标检测的方法、装置及相关设备。

技术介绍

[0003]目前，针对目标探测系统的回波信号处理，一般包括依次进行的混频、模数转换、采样、距离维傅里叶变换、速度维傅里叶变换、二维恒虚警检测等过程。
[0004]但是，针对多发收通道的目标探测系统，其在进行上述的回波信号处理时，所采用的二维恒虚警检测的性能不理想，从而导致目标检测的准确度较低。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种目标检测的方法、装置及相关设备，通过结合多收发通道间的合并及处理等因素，来改善二维恒虚警检测的性能，从而提升目标检测的准确性。
[0006]本申请实施例提供了一种目标检测的方法，可应用于具有至少两个发收通道的FMCW目标检测系统中，所述方法包括：
[0007]获取回波信号的采样数据；
[0008]对所述采样数据进行距离维快速傅里叶变换；
[0009]针对任一距离门，依次进行速度维快速傅里叶变换、数字波束成形和恒虚警检测；以及
[0010]基于各距离门对应的恒虚警检测结果得到所述目标信息；
[0011]其中，所述目标信息可包括距离、速度和角度等信息，角度有可包括方位角和/或俯仰角等。
[0012]在本实施例中，通过基于单独的距离门进行速度维快速傅里叶变换、数字波束成形和恒虚警检测，可在确保检测性能的同时，还能实现低复杂度的恒虚警检测操作，进而达到提升目标检测性能的目的。
[0013]在一些可选的实施例中，基于各距离门对应的恒虚警检测结果，继续波达方向估计，以得到所述目标信息；包括：
[0014]基于各距离门对应的恒虚警检测结果，继续波达方向估计，以在满足不同场景需求的前提下，实现对目标的距离、速度、角度的信息检测。
[0015]在一些可选的实施例中，在进行距离维快速傅里叶变换和/或速度维快速傅里叶变换之前，对待快速傅里叶变换的数据进行插值处理，以进一步提升后续目标检测性能。
[0016]在一些可选的实施例中，所述插值处理包括内插处理、外插处理。
[0017]在一些可选的实施例中，所述插值处理的算法包括Burg算法、Marple算法和Tuft算法等中的至少一种。
[0018]在一些可选的实施例中，所述FMCW目标探测系统为MIMO雷达或SIMO雷达。
[0019]在一些可选的实施例中，所述对所述采样数据进行距离维快速傅里叶变换；以及针对任一距离门，依次进行速度维快速傅里叶变换、数字波束成形和恒虚警检测；包括：
[0020]对所述采样数据进行距离维快速傅里叶变换得到当前距离门对应的完整数据后，对该当前距离门对应的数据依次进行速度维快速傅里叶变换、数字波束成形和恒虚警检测的同时，目标检测系统可对所述采样数据进行距离维快速傅里叶变换得到下一距离门对应的数据，以提升目标检测的效率，降低相关数据占用的存储资源。
[0021]本申请实施例还提供了一种目标检测的装置，可应用于具有至少两个收发通道的FMCW目标探测系统中，所述装置可包括：
[0022]获取模块，用于获取回波信号的采样数据；
[0023]距离维FFT处理模块，用于对所述采样数据进行距离维快速傅里叶变换；以及
[0024]预置数字处理模块，用于对任一距离门，依次进行速度维快速傅里叶变换、数字波束成形和恒虚警检测；
[0025]目标信息处理模块，用于基于各距离门的恒虚警检测的结果得到目标信息；
[0026]其中，所述目标信息可包括距离、速度和角度等。
[0027]在一些可选的实施例中，所述目标信息处理模块包括波达方向估计模块，用于基于各距离门的恒虚警检测的结果进行波达方向估计以得到所述目标信息。
[0028]在一些可选的实施例中，所述装置还包括：
[0029]插值模块，用于对待快速傅里叶变换的数据进行插值处理；
[0030]其中，所述预置数字处理模块基于所述插值模块插值处理后的数据进行所述距离维快速傅里叶变换和/或所述速度维快速傅里叶变换。
[0031]本申请实施例还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器以及存储器：所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行上述任意一种实施方式所述的目标检测的方法。
[0032]本申请实施例还提供了一种集成电路，包括：接收端，用于接收回波信号；以及信号数据处理模块，用于对所述回波信号进行信号处理和数据处理以实现目标检测；其中，所述信号数据处理模块在实现所述目标检测时，采用上述任意一项所述的方法以确定各目标的信息。
[0033]在一种可能的实施方式中，所述集成电路为毫米波雷达芯片。
[0034]本申请实施例还提供了一种无线电器件，包括：承载体；如权上述任一项所述的集成电路，设置在所处承载体上；天线，设置在所述承载体上，或者与所述集成电路集成为一体器件构成AiP(Antenna
‑
In
‑
Package，封装内天线)结构、AoP(Antenna
‑
On
‑
Package，封装上天线)结构或AoC(Antenna
‑
On
‑
Chip，片上天线)结构等设置在所述承载体上；其中，所述集成电路与所述天线连接，用于发收无线电信号。
[0035]本申请实施例还提供了一种设备，包括：设备本体；以及设置于所述设备本体上的如上述任一项所述的无线电器件；其中，所述无线电器件用于目标检测和/或通信。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0037]图1a为两维的距离
‑
多普勒数据谱的示意图；
[0038]图1b为三维的距离
‑
多普勒
‑
角度数据谱的示意图；
[0039]图2为本申请实施例中一种目标检测的方法流程示意图；
[0040]图3a为三维的采样
‑
啁啾
‑
接收通道数据谱的示意图；
[0041]图3b为三维的距离
‑
啁啾
‑
接收通道数据谱的示意图；
[0042]图3c为针对距离门k
’
的啁啾
‑
接收通道数据谱的示意图；
[004本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种目标检测的方法，其特征在于，应用于具有至少两个发收通道的FMCW目标检测系统中，所述方法包括：获取回波信号的采样数据；对所述采样数据进行距离维快速傅里叶变换；针对任一距离门，依次进行速度维快速傅里叶变换、数字波束成形和恒虚警检测；以及基于各距离门对应的恒虚警检测结果获取目标信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各距离门对应的恒虚警检测结果获取目标信息；包括：基于各距离门对应的恒虚警检测结果，继续波达方向估计，以得到所述目标信息。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在进行距离维快速傅里叶变换和/或速度维快速傅里叶变换之前，对待快速傅里叶变换的数据进行插值处理。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取采样数据，包括：所述插值处理包括内插处理、外插处理。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述插值处理的算法包括Burg算法、Marple算法和Tuft算法中的至少一种。6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述FMCW目标探测系统为MIMO雷达或SIMO雷达。7.根据权利要求1
‑
6所述的方法，其特征在于，所述对所述采样数据进行距离维快速傅里叶变换；以及针对任一距离门，依次进行速度维快速傅里叶变换、数字波束成形和恒虚警检测；包括：对所述采样数据进行距离维快速傅里叶变换得到当前距离门对应的完整数据后，对该当前距离门对应的数据依次进行速度维快速傅里叶变换、数字波束成形和恒虚警检测的同时，目标检测系统可对所述采样数据进行距离维快速傅里叶变换得到下一距离门对应的数据。8.一种目标检测的装置，其特征在于，应用于具有至少两个收发通道的FMCW目标探测系统中，所述装置包括：获取模块，用于获取回波信号的采样数据；距离维FFT处理模块，用于对所述采样数据进行距离维快速傅里叶变换；以及预置数字处理模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱砚，
申请(专利权)人：加特兰微电子科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：