具有称重功能的液晶基板掰板转运装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供具有称重功能的液晶基板掰板转运装置及方法，包括支撑台、传送带、上箱体以及下箱体，所述上箱体连接于下箱体顶面，所述上箱体侧壁连接有红外检测仪，所述支撑台贯穿设置于下箱体内部，所述支撑台内部设置有传送带，所述下箱体内壁设置有掰板组，所述掰板组镜像设置有两组；S1、吸紧夹装；S2、掰板称重；S3、筛分判断；S4、标记；S5、放置输送。本发明专利技术通过动夹机构与定夹机构配合，将液晶基板玻璃夹起，控制两组掰板组将预留有切割槽的液晶基板玻璃分成两半，并在分成两半后，通过翻转机构翻转液晶基板玻璃，利用重力传感器进行称重，能够筛出不符合标准重量的液晶基板玻璃，便于调整后续生产的液晶基板玻璃重量，提高了调整效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
具有称重功能的液晶基板掰板转运装置及方法


[0001]本专利技术涉及液晶基板玻璃加工设备
，具体涉及具有称重功能的液晶基板掰板转运装置及方法。

技术介绍

[0002]液晶基板玻璃是液晶平板显示器的重要组成部分，整个液晶基板玻璃的制程中，主要技术包括进料、薄板成型及后段加工三部分，其中进料技术主要控制于配方的好坏，首先是在高温的熔炉中将玻璃原料熔融成低黏度且均匀的玻璃熔体，不但要考虑玻璃各项物理与化学特性，并需在不改变化学组成的条件下，选取原料最佳配方，以便有效降低玻璃熔融温度，使玻璃澄清，同时达到玻璃特定性能，符合实际应用之需求。而薄板成型技术则攸关尺寸精度、重量精度、表面性质和是否需进一步加工研磨，以达成特殊的物理、化学特性要求，后段加工则包含玻璃之分割、研磨、洗净及热处理等制程。
[0003]通常在将液晶基板玻璃生产出来后，需要再掰分成小块后再进行进一步加工，并在掰分后，需要对分成小块的液晶基板玻璃进行称重检测，目前是通过在液晶基板玻璃掰分后用来输送的传送带上增设重力检测的仪器，对经过的液晶基板玻璃进行称重；
[0004]但这种称重的方式中，因为液晶基板玻璃在传送带上输送，由于传送带在输送的过程中会受到张紧、振动以及外部环境的干扰，难以保证称重的精准度；
[0005]同时在将液晶基板玻璃掰分后，需要在到达传送带上的称重位置进行称重后，才能检测出不符合重力标准的液晶基板玻璃，然后才能对前序生产设备的生产参数进行调整，称重检测较为滞后，导致调整效率降低。
[0006]综上，目前需要一种对液晶基板玻璃高效且精准称重的装置。

技术实现思路

[0007]针对现有技术的不足，本专利技术提供了具有称重功能的液晶基板掰板转运装置，解决了
技术介绍
中提到的问题。
[0008]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：
[0009]具有称重功能的液晶基板掰板转运装置，包括支撑台、传送带、上箱体以及下箱体，所述上箱体连接于下箱体顶面，所述上箱体侧壁连接有红外检测仪，所述支撑台贯穿设置于下箱体内部，所述支撑台内部设置有传送带，所述下箱体内壁设置有掰板组，所述掰板组镜像设置有两组，所述掰板组包括翻转机构、定夹机构、第三气动杆以及动夹机构，所述翻转机构连接于下箱体内壁，所述翻转机构一侧连接有定夹机构，所述定夹机构顶面设置有第三气动杆，所述第三气动杆伸缩端连接有动夹机构；
[0010]所述定夹机构包括控制器、第一侧板、重力传感器、第一限位板以及第一固定板，所述第一固定板和第一限位板平行设置且均垂直连接于第一侧板内壁，所述第一侧板外壁设置有控制器，所述第一侧板内壁连接有重力传感器，所述重力传感器、控制器以及第三气动杆之间电性连接。
[0011]进一步的，所述定夹机构还包括第一负压板、导杆、第一气动杆以及插板，所述第一气动杆连接于第一固定板顶面，所述第一气动杆伸缩底端贯穿第一固定板内部且连接有第一负压板，所述第一负压板底面连接有多个第一吸盘，所述第一负压板顶面连接有导杆，所述导杆贯穿连接于第一固定板内部，所述第一固定板顶面固定有插板。
[0012]进一步的，所述第一固定板侧壁底面固定有第一定位块，所述第一定位块关于第一固定板竖直中线镜像设置有两个，所述第一负压板设置于两个第一定位块之间，所述第一定位块厚度大于第一负压板和第一吸盘厚度之和。
[0013]进一步的，所述动夹机构包括标记组件、第二侧板、第二限位板、第二固定板、固定块以及插筒，所述第二固定板和第一固定板平行设置且均垂直连接于第二侧板内壁，所述第二侧板内部贯穿设置有标记组件，所述第二固定板顶面固定有固定块和插筒，所述固定块侧壁连接有第三气动杆，所述插筒内部插接有插板。
[0014]进一步的，所述动夹机构还包括第二气动杆和第二负压板，所述第二气动杆设置于第二固定板顶面，所述第二气动杆伸缩底端贯穿第二固定板内部且连接有第二负压板，所述第二负压板底面连接有多个第二吸盘，所述第二固定板侧壁底面固定有第二定位块，所述第二定位块关于第二固定板竖直中线镜像设置有两个，所述第二负压板设置于两个第二定位块之间，所述第二定位块厚度大于第二负压板和第二吸盘厚度之和。
[0015]进一步的，所述标记组件包括泵箱、止回阀、第一导筒、弹簧、第二导筒、标记塞以及推块，所述第一导筒插接于第二侧板内部，所述第一导筒一端贯穿于第二侧板外壁且连接有止回阀，所述止回阀远离第一导筒一端连接有泵箱，所述第一导筒另一端贯穿于第二侧板内壁且内部插接有第二导筒，所述第二导筒远离第一导筒一端插接于推块内部，所述推块内部开设有滑槽，所述第二导筒侧壁固定有止挡环，所述止挡环滑动插接于滑槽内部，所述第二导筒远离第一导筒一端内部插接有具有吸附性的标记塞，所述第二导筒外壁套接有弹簧，所述弹簧连接于推块侧壁和第二侧板内壁之间。
[0016]进一步的，所述翻转机构包括套筒、调节栓、滑撑杆、第一电机、连板、第二电机以及转柱，所述套筒固定于下箱体内壁，所述套筒内部滑动插接有滑撑杆，所述滑撑杆侧壁连接有调节栓，所述套筒侧壁开设有滑接口，所述调节栓滑动插接于滑接口内部，所述滑撑杆顶端转动连接有连板，所述滑撑杆顶端侧壁设置有第一电机，所述第一电机转动端贯穿连接于连板侧壁，所述连板顶面设置有第二电机，所述第二电机转动端贯穿连板内部且连接有转柱，所述转柱连接于第一固定板顶面。
[0017]具有称重功能的液晶基板掰板转运方法，所述称重的方法包括以下步骤：
[0018]S1、吸紧夹装；
[0019]将预留有切割槽的液晶基板玻璃放置在传送带上输送，在进入到上箱体和下箱体的内部空间时，同时启动两组掰板组的第一气动杆和第二气动杆，第一负压板和第二负压板下降，直至第一吸盘和第二吸盘贴合在液晶基板玻璃的顶面，利用负压将液晶基板玻璃吸紧，再次启动第一气动杆和第二气动杆将液晶基板玻璃拉回上升，液晶基板玻璃与传送带分离，直至液晶基板玻璃底面高于第一限位板和第二限位板高度，然后启动第三气动杆拉动固定块，第二固定板向第一固定板移动，第一限位板和第二限位板移动至液晶基板玻璃底面，并将液晶基板玻璃夹紧在重力传感器和推块之间；
[0020]S2、掰板称重；
[0021]同时启动两组掰板组的第一电机，驱动连板向上翻转至竖直状态，将切割有切割槽液晶基板玻璃掰成两份，启动第二电机驱动转柱转动，带动第一固定板转动，将重力传感器翻转至液晶基板玻璃的底部；
[0022]同时启动第一气动杆和第二气动杆，将第一负压板进一步拉回与第一固定板底面贴合，第二负压板进一步拉回与第二固定板底面贴合，液晶基板玻璃顶面受到第一定位块和第二定位块的止挡作用并与第一吸盘和第二吸盘分离，液晶基板玻璃贴合在重力传感器上，启动第三气动杆推动固定块，第二固定板与第一固定板分离，将推块与液晶基板玻璃分离，利用重力传感器称取液晶基板玻璃的重量；
[0023]S3、筛分判断；
[0024]重力传感器将称取的重量信号传输到控制器，利用控制器判断是否符合预设要求的重量标准，预设重量差值范围为...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.具有称重功能的液晶基板掰板转运装置，其特征在于：包括支撑台、传送带、上箱体以及下箱体，所述上箱体连接于下箱体顶面，所述上箱体侧壁连接有红外检测仪，所述支撑台贯穿设置于下箱体内部，所述支撑台内部设置有传送带，所述下箱体内壁设置有掰板组，所述掰板组镜像设置有两组，所述掰板组包括翻转机构、定夹机构、第三气动杆以及动夹机构，所述翻转机构连接于下箱体内壁，所述翻转机构一侧连接有定夹机构，所述定夹机构顶面设置有第三气动杆，所述第三气动杆伸缩端连接有动夹机构；所述定夹机构包括控制器、第一侧板、重力传感器、第一限位板以及第一固定板，所述第一固定板和第一限位板平行设置且均垂直连接于第一侧板内壁，所述第一侧板外壁设置有控制器，所述第一侧板内壁连接有重力传感器，所述重力传感器、控制器以及第三气动杆之间电性连接。2.根据权利要求1所述的具有称重功能的液晶基板掰板转运装置，其特征在于：所述定夹机构还包括第一负压板、导杆、第一气动杆以及插板，所述第一气动杆连接于第一固定板顶面，所述第一气动杆伸缩底端贯穿第一固定板内部且连接有第一负压板，所述第一负压板底面连接有多个第一吸盘，所述第一负压板顶面连接有导杆，所述导杆贯穿连接于第一固定板内部，所述第一固定板顶面固定有插板。3.根据权利要求2所述的具有称重功能的液晶基板掰板转运装置，其特征在于：所述第一固定板侧壁底面固定有第一定位块，所述第一定位块关于第一固定板竖直中线镜像设置有两个，所述第一负压板设置于两个第一定位块之间，所述第一定位块厚度大于第一负压板和第一吸盘厚度之和。4.根据权利要求2所述的具有称重功能的液晶基板掰板转运装置，其特征在于：所述动夹机构包括标记组件、第二侧板、第二限位板、第二固定板、固定块以及插筒，所述第二固定板和第一固定板平行设置且均垂直连接于第二侧板内壁，所述第二侧板内部贯穿设置有标记组件，所述第二固定板顶面固定有固定块和插筒，所述固定块侧壁连接有第三气动杆，所述插筒内部插接有插板。5.根据权利要求4所述的具有称重功能的液晶基板掰板转运装置，其特征在于：所述动夹机构还包括第二气动杆和第二负压板，所述第二气动杆设置于第二固定板顶面，所述第二气动杆伸缩底端贯穿第二固定板内部且连接有第二负压板，所述第二负压板底面连接有多个第二吸盘，所述第二固定板侧壁底面固定有第二定位块，所述第二定位块关于第二固定板竖直中线镜像设置有两个，所述第二负压板设置于两个第二定位块之间，所述第二定位块厚度大于第二负压板和第二吸盘厚度之和。6.根据权利要求4所述的具有称重功能的液晶基板掰板转运装置，其特征在于：所述标记组件包括泵箱、止回阀、第一导筒、弹簧、第二导筒、标记塞以及推块，所述第一导筒插接于第二侧板内部，所述第一导筒一端贯穿于第二侧板外壁且连接有止回阀，所述止回阀远离第一导筒一端连接有泵箱，所述第一导筒另一端贯穿于第二侧板内壁且内部插接有第二导筒，所述第二导筒远离第一导筒一端插接于推块内部，所述推块内部开设有滑槽，所述第二导筒侧壁固定有止挡环，所述止挡环滑动插接于滑槽内部，所述第二导筒远离第一导筒一端内部插接有具有吸附性的标记塞，所述第二导筒外壁套接有弹簧，所述弹簧连接于推块侧壁和第二侧板内壁之间。7.根据权利要求1所述的具有称重功能的液晶基板掰板转运装置，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪海涌，吴义飞，
申请(专利权)人：彩虹合肥液晶玻璃有限公司，
类型：发明
国别省市：