一种料片组装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种料片组装机，包括机架、轨道传送机构、支架、中模定位机构、中模转移机构、料片定位机构、料叉转移机构、用于对料叉中的料片进行顶升的顶升机构、机械手。料叉转移机构包括流入轨道和流出轨道、连接流入轨道和流出轨道的横移轨道、一号气缸、一号通孔、二号通孔、一号直线模组，一号直线模组的输出端上设置有与一号通孔滑动连接的连接座、与连接座铰接的斜块以及设置在斜块与连接座之间的弹性件。三号气缸，至少存在两个位置使得斜块凸出支架上端面和斜块不凸出上端面，斜块的斜面设置在斜块远离横移轨道一侧，三号气缸的输出端上设置有与二号通孔滑动连接的L型架。优点：形成料叉的循环上料，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种料片组装机


[0001]本技术涉及料片组装设备领域，具体为一种料片组装机。

技术介绍

[0002]在料片组装的过程中，需要将料片从料叉中转移至中模进行组装，然后将组装好产品的中模输送至相应的加工工位。现有的载有若干料片的料叉，在料片从料叉中被转移完毕后，空料叉不能够及时的移出可以便于料片转移的位置，同样，空载的料叉也不能够及时的送至重新装填料片的工位，使得工作效率低下。
[0003]例如公开号为CN204145902U的中国专利，公开了一种双叉片定位送料机构，包括安装底座、过料导轨及进位叉片，该进位叉片开设有送料缺口，所述安装底座装设有定位弹簧及定位叉片，定位弹簧的一端与安装底座固定连接，定位弹簧的另一端与定位叉片连接，该进位叉片开设有只能容纳一个电子元件的定位缺口，定位弹簧未压缩时，该定位缺口位于过料导轨的正上方。
[0004]上述的双叉片定位送料机构在实际使用时，并不能够对负责运载料片的料叉进行回流，降低了工作效率。
[0005]鉴于此，有必要提供一种料片组装机。

技术实现思路

>[0006]本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种料片组装机，包括机架(1)、设置在机架(1)上的轨道传送机构(2)、设置在机架(1)上的支架(3)、设置在机架(1)上用于接收中模的中模定位机构(4)、设置在机架(1)上用于将外部设备中的中模从外部设备转移至中模定位机构(4)上的中模转移机构(5)、设置在支架(3)上用于对料片进行定位的料片定位机构(6)、用于将料叉(001)从外部设备转移至料片定位机构(6)一侧的料叉转移机构(7)、用于对料叉(001)中的料片进行顶升的顶升机构(8)、设置在机架(1)上用于将经过顶升机构(8)顶升的料叉转移机构(7)中的料片转移至料片定位机构(6)的机械手(9)，所述机械手(9)还用于将料片定位机构(6)中的料片转移至中模定位机构(4)中的中模上以及用于将满料中模从中模定位机构(4)转移至轨道传送机构(2)上，其特征在于：所述料叉转移机构(7)包括设置在支架(3)上端面平行设置的流入轨道(71)和流出轨道(72)、连接流入轨道(71)和流出轨道(72)的横移轨道、设置在支架(3)上用于将流入轨道(71)上的料叉(001)推移至流出轨道(72)上的一号气缸(73)、设置在流入轨道(71)内的一号通孔、设置在流出轨道(72)上的二号通孔、位于流入轨道(71)下方且设置在支架(3)下端面的一号直线模组(76)，所述一号直线模组(76)的输出端上设置有与一号通孔滑动连接的连接座(77)、与连接座(77)铰接的斜块(78)以及设置在斜块(78)与连接座(77)之间的弹性件，还包括设置在流出轨道(72)下端面的三号气缸(79)，至少存在两个位置使得斜块(78)凸出支架(3)上端面和斜块(78)不凸出上端面，所述斜块(78)的斜面设置在斜块(78)远离横移轨道一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李楠，黄文龙，
申请(专利权)人：苏州德赫奇自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：