【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】驾驶控制方法及驾驶控制装置
[0001]本专利技术涉及一种提示本车辆的行驶信息的驾驶控制方法及驾驶控制装置。
技术介绍
[0002]在专利文献1中记载了一种驾驶控制装置，其根据驾驶辅助等级来变更显示在监视器上的人手的图像，以使本车辆的驾驶员容易识别自动驾驶的驾驶辅助等级。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2015－182624号公报
[0006]本专利技术要解决的课题
[0007]但是，专利文献1的驾驶控制装置存在如下问题：在驾驶辅助等级一旦下降之后，不提示驾驶辅助等级是否自动地再次上升、即驾驶辅助等级是否可自动地恢复。
技术实现思路
[0008]本专利技术要解决的课题是提供一种驾驶控制方法及驾驶控制装置，在驾驶模式切换为驾驶辅助等级低的模式的情况下，能够提示驾驶模式是否可自动恢复。
[0009]本专利技术通过以下方式解决上述课题：在驾驶模式切换为驾驶辅助等级更低的驾驶模式之后，在本车辆的行驶环境满足可自动恢复条件的情况下，向用户界面输出表示可将本车辆的驾驶模式从第二驾驶模式自动切换为第一驾驶模式的第一信息。
[0010]专利技术效果
[0011]根据本专利技术，起到如下效果：在驾驶模式被切换为驾驶辅助等级更低的驾驶模式的情况下，能够根据本车辆的驾驶状况来提示驾驶模式是否可自动恢复。
附图说明
[0012]图1是表示本专利技术的第一实施方式的驾驶控制装置的结构的块图。>[0013]图2是表示图1所示的驾驶控制装置的驾驶控制方法的顺序的流程图。
[0014]图3是表示本专利技术的第二实施方式的驾驶控制装置的结构的块图。
[0015]图4是表示图3所示的驾驶控制装置的驾驶控制方法的顺序的流程图。
具体实施方式
[0016]以下，基于附图说明本专利技术的实施方式。
[0017](第一实施方式)
[0018]基于图1、2对第一实施方式进行说明。
[0019]图1是表示本实施方式的驾驶控制装置100以及本车辆20的结构的块图。如图1所示，本车辆20具备：驾驶控制装置100、交通信息获取装置10、车内摄像机11、车外摄像机12、本车位置检测装置13、地图数据库14、输入装置15以及用户界面16。这些各装置例如通过
CAN(Controller Area Network)等车载LAN或有线连接。
[0020]驾驶控制装置100具有执行驾驶控制装置100的功能的处理器101。处理器101由存储了用于控制本车辆的驾驶的程序的ROM(Read Only Memory)、执行存储在该ROM中的程序的CPU(Central Processing Unit)、作为可访问的存储装置发挥功能的RAM(Random Access Memory)构成。另外，作为动作电路，可以代替CPU(Central Processing Unit)或与其一起，使用MPU(Micro Processing Unit)、DSP(Digital Signal Processor)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field Programmable Gate Array)等。另外，驾驶控制装置100的处理器101具有：驾驶模式控制部1、输出部3、驱动控制部5以及自动恢复可能性判定部6。即，驾驶模式控制部1、输出部3、驱动控制部5以及自动恢复可能性判定部6执行用于实现驾驶控制装置100的各功能的程序。关于驾驶模式控制部1、输出部3、驱动控制部5以及自动恢复可能性判定部6实现的各功能，将在后面叙述。
[0021]交通信息获取装置10通过设置在道路上的信息发送装置(信标)或FM多路广播等，从道路交通信息通信系统(Vehicle Information and Communication System，VICS(注册商标))获取道路交通信息。在道路交通信息中，例如包含车道单位的拥堵信息、事故信息、故障车信息、施工信息、速度限制信息、车道限制信息等。
[0022]车内摄像机11设置在本车辆20的车内，检测驾驶员的脸的动作、眼睑的动作、身体的动作等。
[0023]车外摄像机12拍摄本车辆20周围的其他车辆、行人、障碍物、车道的划分线、车道标志、路面的状态等。
[0024]本车位置检测装置13由GPS单元、陀螺仪传感器以及车速传感器等构成。本车位置检测装置13通过GPS单元检测从多个通信卫星发送的电波，周期性地获取对象车辆(本车辆20)的位置信息，并且基于所获取的对象车辆的位置信息、从陀螺仪传感器获取的角度变化信息、从车速传感器获取的车速，检测出对象车辆的当前位置。由本车位置检测装置13检测出的对象车辆的位置信息以规定时间间隔被输出给驾驶控制装置100。
[0025]地图数据库14是构成为存储包含各种设施或特定地点的位置信息的三维高精度地图信息，并能够从驾驶控制装置100进行访问的存储器。在地图数据库14中存储有高精度的数字地图信息(高精度地图、动态地图)。在本例中，所存储的高精度地图信息是使用数据获取用车辆在实际道路上行驶时所检测出的、基于包含高度信息的道路形状的三维地图信息。高精度地图信息包含道路具有的多个车道的识别信息。在地图数据库14的地图信息中，包含关于道路和/或车道的弯路以及该弯路的大小(例如曲率或曲率半径)、汇合地点、分支地点、车道数的减少位置的三维位置信息。在高精度地图信息中还包含与服务区域/停车区域等设施相关的信息。
[0026]输入装置15包含通过由驾驶员操作而动作的车载设备。输入装置15例如是方向盘、加速器踏板、制动器踏板、导航装置、方向指示器或其他特定的开关。另外，输入装置15也可以是能够通过驾驶员的手动操作进行输入的按钮开关、配置在显示器画面上的触摸面板、或者能够通过驾驶员的声音进行输入的麦克风等装置。在由驾驶员操作了输入装置15的情况下，该信息被输出给驾驶控制装置100。
[0027]用户界面16例如是导航装置所具备的显示器、组装在车内后视镜中的显示器、组装在仪表部中的显示器、投映在前挡风玻璃上的平视显示器、音频装置所具备的扬声器等
装置。另外，用户界面16也可以是切换点亮和熄灭、或者切换照明颜色的灯。用户界面16将驾驶控制装置100的输出部3输出的信息提示给本车辆20的乘员。本车辆20的乘员包括驾驶员。
[0028]接着，对驾驶控制装置100的各结构进行说明。
[0029]驾驶控制装置100的驾驶模式控制部1能够设定与驾驶辅助等级对应的驾驶模式，能够通过所设定的驾驶模式来辅助本车辆的行驶。驾驶辅助等级是表示驾驶控制装置100通过自主行驶控制功能辅助车辆的驾驶时的介入程度的等级。驾驶辅助等级越高，则驾驶员对车辆驾驶的参与度越低。具体而言，驾驶辅助等级能够使用基于美国汽车技术会(SAE：Society of Automotive Engineers)的SAE本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种驾驶控制方法，使用处理器，该处理器使用包含第一驾驶模式和驾驶辅助等级比所述第一驾驶模式低的第二驾驶模式的至少两个驾驶模式中的任一个来控制本车辆的驾驶，其中，所述处理器进行如下处理：在所述驾驶模式从所述第一驾驶模式切换为所述第二驾驶模式之后，判定所述本车辆的行驶环境是否满足预先定义的可自动恢复条件，在所述驾驶模式从所述第一驾驶模式切换为所述第二驾驶模式之后，在所述本车辆的所述行驶环境满足所述可自动恢复条件的情况下，向用户界面输出表示可将所述本车辆的所述驾驶模式从所述第二驾驶模式自动切换为所述第一驾驶模式的第一信息。2.如权利要求1所述的驾驶控制方法，其中，所述处理器在所述驾驶模式从所述第一驾驶模式切换为所述第二驾驶模式之后，在所述本车辆的所述行驶环境不满足所述可自动恢复条件的情况下，向所述用户界面输出表示不将所述本车辆的所述驾驶模式从所述第二驾驶模式自动切换为所述第一驾驶模式的情况的第二信息。3.如权利要求1或2所述的驾驶控制方法，其中，所述处理器进行如下处理：在所述驾驶模式从所述第一驾驶模式切换为所述第二驾驶模式之后，在所述本车辆的所述行驶环境满足所述可自动恢复条件的情况下，基于所述行驶环境，计算出所述可自动恢复条件的满足度，向所述用户界面输出包含所述可自动恢复条件的满足度的所述第一信息。4.如权利要求1～3中任一项所述的驾驶控制方法，其中，所述可自动恢复条件是与所述本车辆的行驶路径相关的条件。5.如权利要求1～4中任一项所述的驾驶控制方法，其中，所述可自动恢复条件是与所述本车辆的驾驶员的状况相关的条件。6.如权利要求1～5中任一项所述的驾驶控制方法，其中，所述处理器进行如下处理：在所述驾驶模式从所述第一驾驶模式切换为所述第二驾驶模式之后，在所述本车辆的所述行驶环境满足了所述可自动恢复条件的状态下，判断所述本车辆的驾驶状况是否满足预先定义的驾驶模式恢复条件，在所述驾驶模式从所述第一驾驶模式切换为所述第二驾驶模式之后，在所述本车辆的所述行驶环境满足了所述可自动恢复条件的状态下，在所述本车辆的所述驾驶状况满足预先定义的驾驶模式恢复条件的情况下...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。