【技术实现步骤摘要】
一种爬楼机
[0001]本专利技术涉及机械涉及
,具体涉及一种爬楼机。
技术介绍
[0002]目前,公知的搬运车由轮胎和车架连接而成,重物放置在搬运车上由人推动行走,但是这种搬运车只能在平整无台阶的路面上行走,当需要搬运电机上下楼梯时,用普通搬运车上下楼梯极为费力而且比较危险,所以一般还是要依靠人工搬运。
[0003]申请号为CN202222986380.3的专利技术公开了一种全自动直立式履带爬楼机,包括座椅、履带式爬楼机构、降落机构和安装架体,降落机构固定安装于安装架体,降落机构用于带动履带式爬楼机构下降至与地面接触,座椅可转动的安装于安装架体,座椅调平机构用于推动座椅沿着铰接处旋转,上述爬楼机采用履带结构进行爬楼,此类履带式的爬楼机存在以下不足,(1)爬楼机通过气缸将履带结构可升降式安装在爬楼机的车架上,当履带结构受到冲击载荷时,车架主体容易受到冲击载荷的作用,发生剩下晃动,影响车身主体的稳定性;(2)履带与台阶尖端之间接触面积较小,容易使得履带与台阶尖端之间发生打滑的现象,影响爬楼机爬楼的稳定性,履带式的爬楼机所能承载的重力较小,无法对质量较大的货物进行搬运。
技术实现思路
[0004]针对以上不足,本专利技术所要解决的技术问题是提供一种爬楼机,用于提高爬楼机爬楼稳定性。
[0005]为解决以上技术问题,本专利技术采用的技术方案是,一种爬楼机,包括爬楼机车架,其内设有可伸缩式的车架轮;主步进机构,安装在爬楼机车架的两侧,主步进机构内设有主履带,在主履带上滑动安装有脚下支撑板 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种爬楼机,其特征在于,包括爬楼机车架(3),其内设有可伸缩式的车架轮;主步进机构(1),安装在爬楼机车架(3)的两侧,主步进机构(1)内设有主履带(11),在主履带(11)上滑动安装有脚下支撑板(1
‑
2),脚下支撑板(1
‑
2)为主步进机构(1)移动提供步进或者缓冲的作用力;副步进机构(2),其内设有副履带(21),副履带(21)摆动式安装在主履带(11)的末端,推动主步进机构(1)前移,副步进机构(2)且安装在爬楼机车架(3)上。2.根据权利要求1所述的一种爬楼机,其特征在于,主履带(11)包括多个链板组件,链板组件包括链板(1
‑
1)和滑动安装在链板(1
‑
1)上的脚下支撑板(1
‑
2),脚下支撑板(1
‑
2)相对链板(1
‑
1)端面倾斜设置,且脚下支撑板(1
‑
2)朝向爬楼机的步进方向倾斜。3.根据权利要求2所述的一种爬楼机,其特征在于,主步进机构(1)还包括链板驱动轮(1
‑
15),主履带(11)装配在链板驱动轮(1
‑
15)上,链板(1
‑
1)上设有卡接块(1
‑
16),链板驱动轮(1
‑
15)上设有卡槽(1
‑
17),链板(1
‑
1)通过卡接块(1
‑
16)与卡槽(1
‑
17)连接。4.根据权利要求2所述的一种爬楼机,其特征在于,所述脚下支撑板(1
‑
2)上偏置安装有脚尖轮(1
‑
3),脚尖轮(1
‑
3)的一侧边缘伸出脚下支撑板(1
‑
2)的边缘设置,脚尖轮(1
‑
3)与楼梯台阶侧壁接触,驱动脚下支撑板(1
‑
2)沿楼梯台阶侧壁向下移动。5.根据权利要求2所述的一种爬楼机,其特征在于,脚下支撑板(1
‑
2)上安装有脚皮带(1
‑
【专利技术属性】
技术研发人员:江诗林,江齐琪,
申请(专利权)人:云和县天奇椅业有限公司,
类型:发明
国别省市:
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