一种爬楼机车架制造技术

一种爬楼机车架，包括主体车架、承载车架和底座车架，承载车架、底座车架分别摆动式安装在主体车架上，主体车架与爬楼机的步进装置连接，在承载车架、底座车架上分别安装前后轮，承载车架与主体车架之间连接有车架调节件，通过车架调节件驱动承载车架相对主体车架摆动，使得承载车架相对主体车架倾斜，底座车架通过连接件与承载车架连接，使得底座车架随着承载车架摆动，通过单个车架调节件同时驱动承载车架、主体车架进行摆动，从而使得安装在承载车架、主体车架上的前后轮相对主体车架进行升降，保证主体车架直接与爬楼机的履带结构连接，从而保证主体车架的稳定性，保证本爬楼机车架的整体稳定性。车架的整体稳定性。车架的整体稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种爬楼机车架


[0001]本技术属于爬楼机
，具体涉及一种爬楼机车架。

技术介绍

[0002]目前，公知的搬运车由轮胎和车架连接而成，重物放置在搬运车上由人推动行走，但是这种搬运车只能在平整无台阶的路面上行走，当需要搬运电机上下楼梯时，用普通搬运车上下楼梯极为费力而且比较危险，所以一般还是要依靠人工搬运。
[0003]申请号为CN202222986380.3的技术公开了一种全自动直立式履带爬楼机，包括座椅、履带式爬楼机构、降落机构和安装架体，降落机构固定安装于安装架体，降落机构用于带动履带式爬楼机构下降至与地面接触，座椅可转动的安装于安装架体，座椅调平机构用于推动座椅沿着铰接处旋转，上述爬楼机通过气缸将履带结构可升降式安装在爬楼机的车架上，当履带结构受到冲击载荷时，车架主体容易受到冲击载荷的作用，发生上下晃动，影响车身主体的稳定性。

技术实现思路

[0004]针对以上不足，本技术所要解决的技术问题是提供一种爬楼机车架，用于对提高爬楼机车身稳定性。
[0005]为解决以上技术问题，本技术采用的技术方案是，
[0006]一种爬楼机车架，包括主体车架；
[0007]承载车架，摆动式装配在主体车架上，承载车架与主体车架之间连接有车架调节件，通过车架调节件调节承载车架相对主体车架的倾斜角度；
[0008]底座车架，摆动式装配在主体车架上，且通过连接件与承载车架连接，使得底座车架随着承载车架摆动。
[0009]作为本技术的一种优选方案，所述承载车架、底座车架摆动安装在主体车架的同一侧，连接件布设在底座车架摆动中心的一侧。
[0010]作为本技术的一种优选方案，承载车架包括横置车架和连接在横置车架下方的竖向连接杆，竖向连接杆转动安装在承载车架上，连接件分别与横置车架和底座车架连接。
[0011]作为本技术的一种优选方案，底座车架上连接有连接横杆和后轮座，连接横杆布设在底座车架的摆动中心一侧，后轮座布设在底座车架远离摆动中心的一侧。
[0012]作为本技术的一种优选方案，横置车架上设有纵向杆，车架调节件、连接件分别转动安装在纵向杆上。
[0013]作为本技术的一种优选方案，承载车架的前端连接有前轮支架，前轮支架通过前轮伸缩件可升降式安装在承载车架上。
[0014]作为本技术的一种优选方案，前轮支架包括导向杆、前轮和前轮架杆，前轮转动安装在前轮架杆的两侧，导向杆连接在前轮架杆上，且导向杆与承载车架滑动连接，前轮
伸缩件分别与前轮架杆、承载车架连接。
[0015]作为本技术的一种优选方案，承载车架的前端面上设有动力连接杆和导向块，前轮伸缩件与动力连接杆连接，导向杆滑动安装在导向块上。
[0016]作为本技术的一种优选方案，主体车架的后端设有承载架，承载车架的摆动端抵设在承载架上。
[0017]作为本技术的一种优选方案，主体车架上摆动式安装有支撑架，承载架与支撑架之间通过副伸缩件连接。
[0018]本技术的有益效果是，通过单个车架调节件同时驱动承载车架、主体车架进行摆动，从而使得安装在承载车架、主体车架上的前后轮相对主体车架进行升降，保证主体车架的稳定性，从而保证本爬楼机车架的整体稳定性。
附图说明
[0019]图1是本爬楼机的结构示意图。
[0020]图2是图1转过一定角度后的结构示意图。
[0021]图3是本链板组件的结构示意图。
[0022]图4是图3转过一定角度后的结构示意图。
[0023]图5是本链板组件的剖视图。
[0024]图6是爬楼机车架的结构示意图。
[0025]图7是图6隐去主履带支撑架后的结构示意图。
[0026]附图标记：主步进机构1，主履带11，链板1
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1，脚下支撑板1
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2，脚尖轮1
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3，脚皮带1
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4，皮带辊子1
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5，支撑辊子1
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6，爬行支撑部1
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7，滑动安装部1
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8，导向槽1
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9，滑移辊子1
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10，复位件1
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12，安装插槽1
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11，步进凸起条1
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13，导向板1
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14，链板驱动轮1
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15，卡接块1
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16，卡槽1
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17，支撑间隙1
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18，转轴1
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19，主履带支撑架1
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20，支撑轮1
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21，副步进机构2，副履带21，副履带驱动轮2
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1，支撑架2
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2，支撑滚轮2
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3，第一驱动轮2
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4，第二从动轮2
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5，主体车架31，承载车架32，底座车架33，车架调节件3
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1，连接件3
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2，横置车架3
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3，连接杆3
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4，连接横杆3
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5，后轮座3
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6，前轮支架3
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7，前轮伸缩件3
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8，导向杆3
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9，前轮3
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10，前轮架杆3
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11，动力连接杆3
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12，导向块3
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13，承载架3
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14，副伸缩件3
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15，承载连接座3
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16，底座连接座3
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17，后轮3
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18，纵向杆3
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19，过渡段3
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20，电机3
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21。
具体实施方式
[0027]下面结合附图对本技术进行进一步描述。
[0028]一种爬楼机车架，包括主体车架31、承载车架32和底座车架33，承载车架32、底座车架33分别摆动式安装在主体车架31上，主体车架31与爬楼机的步进装置连接，在承载车架32、底座车架33上分别安装前后轮，承载车架32与主体车架31之间连接有车架调节件3
‑
1，通过车架调节件3
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1驱动承载车架32相对主体车架31摆动，使得承载车架32相对主体车架31倾斜，底座车架33通过连接件3
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2与承载车架32连接，使得底座车架33随着承载车架32摆动，通过单个车架调节件3
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1同时驱动承载车架32、主体车架31进行摆动，从而使得安装在承载车架32、主体车架31上的前后轮相对主体车架31进行升降，保证主体车架31直接与爬楼机的履带结构连接，从而保证主体车架31的稳定性，保证本爬楼机车架的整体稳定性。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种爬楼机车架，其特征在于，包括主体车架（31）；承载车架（32），摆动式装配在主体车架（31）上，承载车架（32）与主体车架（31）之间连接有车架调节件（3
‑
1），通过车架调节件（3
‑
1）调节承载车架（32）相对主体车架（31）的倾斜角度；底座车架（33），摆动式装配在主体车架（31）上，且通过连接件（3
‑
2）与承载车架（32）连接，使得底座车架（33）随着承载车架（32）摆动。2.根据权利要求1所述的一种爬楼机车架，其特征在于，所述承载车架（32）、底座车架（33）摆动安装在主体车架（31）的同一侧，连接件（3
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2）布设在底座车架（33）摆动中心的一侧。3.根据权利要求2所述的一种爬楼机车架，其特征在于，承载车架（32）包括横置车架（3
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3）和连接在横置车架（3
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3）下方的竖向连接杆（3
‑
4），竖向连接杆（3
‑
4）转动安装在承载车架（32）上，连接件（3
‑
2）分别与横置车架（3
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3）和底座车架（33）连接。4.根据权利要求3所述的一种爬楼机车架，其特征在于，底座车架（33）上连接有连接横杆（3
‑
5）和后轮座（3
‑
6），连接横杆（3
‑
5）布设在底座车架（33）的摆动中心一侧，后轮座（3
‑
6）布设在底座车架（33）远离摆动中心的一侧。5.根据权利要求3所述的一种爬楼机车架，其特征在于，横置车架（3
‑
3）上设有纵向杆（3
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19），车架调节件（3
‑
1）、连接件（3
‑
2）分别转动安装在纵向杆（3
‑
19）上。6.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：江诗林，江齐琪，
申请(专利权)人：云和县天奇椅业有限公司，
类型：新型
国别省市：