AGV小车及AGV小车系统技术方案

本实用新型专利技术提供AGV小车及AGV小车系统，该AGV小车包括复合式底盘，复合式底盘包括履带底盘和车轮底盘，车轮底盘上设有车轮行驶机构，车轮行驶机构用于在正常路况下保持工作状态，以带动所述AGV小车进行行驶，履带底盘上设有履带越障机构，履带越障机构用于在遇到障碍时切换至工作状态，以带动所述AGV小车越过障碍，在所述AGV小车越过障碍后，车轮行驶机构继续切换至工作状态，以带动所述AGV小车继续行驶。本实用新型专利技术提供的AGV小车可以有效解决现有技术中AGV小车的越障能力较差的技术问题。有技术中AGV小车的越障能力较差的技术问题。有技术中AGV小车的越障能力较差的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
AGV小车及AGV小车系统


[0001]本技术涉及AGV小车及AGV小车系统，属于AGV


技术介绍

[0002](Automated Guided Vehicle，简称AGV)，通常也称AGV小车，是指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿着规定导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV小车在工业中主要是作为搬用车来使用，一般可通过电脑控制其行驶路径以及动作，或利用电磁轨道来设立AGV小车的行驶路径，AGV小车依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
[0003]现有AGV小车的行驶机构主要为车轮，但在实际使用过程中，由于生产厂房的地面难免会存在沟壑或台阶等障碍，使得AGV小车在经过这些障碍时很容易被卡住，从而导致AGV小车不能正常执行行驶任务。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种AGV小车，以解决现有技术中AGV小车的越障能力较差的技术问题。同时，本技术还提供一种AGV小车系统，以解决上述问题。
[0005]本技术中AGV小车采用如下技术方案：
[0006]该AGV小本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV小车，其特征在于，包括复合式底盘，复合式底盘包括履带底盘（102）和车轮底盘（108），车轮底盘（108）上设有车轮行驶机构（109），复合式底盘上设有安装架（114），车轮底盘（108）和履带底盘（102）布置在安装架（114）的下侧，且两底盘中的一个与安装架（114）之间设有沿上下方向延伸的导向结构，另一个导向移动安装在导向结构上，复合式底盘上还设有升降驱动机构，升降驱动机构用于驱动相应底盘沿导向结构上下移动。2.根据权利要求1所述的AGV小车，其特征在于，升降驱动机构为伸缩驱动机构，伸缩驱动机构沿横向布置，伸缩驱动机构的输出端与车轮底盘（108）之间通过第一连杆（117）铰接，伸缩驱动机构通过驱动第一连杆（117）摆动来带动车轮底盘（108）沿导向结构上下移动。3.根据权利要求2所述的AGV小车，其特征在于，伸缩驱动机构布置在车轮底盘（108）与安装架（114）之间，伸缩驱动机构的尾端铰接安装在车轮底盘（108）上，伸缩驱动机构的输出端与安装架（114）之间通过第二连杆（118）铰接，伸缩驱动机构在驱动第一连杆（117）摆动的同时驱动第二连杆（118）摆动，以使第一、第二连杆共同带动车轮底盘（108）沿导向结构上下移动。4.根据权利要求1
‑
3中任一项所述的AGV小车，其特征在于，导向结构为导向柱（115），车轮底盘（108）上设有用于套设在导向柱（115）上的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志鹏，沈鹏，王洋，杨宁，郭孟杰，
申请(专利权)人：河南奇测电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：