一种扫地机用自助越障轮制造技术

本发明专利技术的一种扫地机用自助越障轮，涉及车轮相关领域,包括对称嵌设于车体两侧的轮架，所述轮架一侧固定安装有外壳，所述车体的驱动轴延伸至所述轮架内侧且安装有后驱动轮，通过安装在前轮上的越障机构使得扫地机具备越障能力，越障机构展开后能够有效增强变形后的结构强度，防蹭底机构采用履带作为防止底盘剐蹭的保护，且与后驱动轮采用同一动力，在越过障碍时，通过履带作为车体与凸起障碍之间的支撑，保护底盘，在越过陡坡或楼梯的情况下，能够根据坡度自动调节引导轮的位置，在能够保护底盘的前提下，履带较晚与地面接触，确保扫地机车头能够始终处于较低的位置，从而保证驾驶员的视野，降低交通事故发生的几率。降低交通事故发生的几率。降低交通事故发生的几率。

【技术实现步骤摘要】
一种扫地机用自助越障轮


[0001]本专利技术涉及车轮相关领域，具体为一种扫地机用自助越障轮。

技术介绍

[0002]扫地机目前广泛应用于广场、小区、车站、公园、厂区等区域的路面清扫作业，具有较高的工作效率和较低的作业成本，且能够使得清洁工人身处较为安全的环境，但扫地机的车轮较小，在公园、广场等区域行走过程中，无法避免的需要越过楼梯、坡道以及路肩等，而在越过这些障碍时，很容易会导致扫地机的底盘遭到剐蹭，导致损伤，现有技术中，如一种无障碍底盘及其运行方法（CN201310423248.4），虽然能够保护底盘免受剐蹭，但在越过障碍前需要停下进行状态的切换，严重影响工作效率，并且在较为陡峭的坡道时，由于履带机构的位置因素，在车辆即将越过障碍路段顶端时，有较长的一段时间车头处于翘起的状态，导致驾驶员对于障碍路段顶端的视野受限，路况无法掌握，容易导致交通事故，对于其他车轮变形增强越障能力的现有设备来说同样如此，需要车辆完全越过障碍后再车轮恢复，无法避免视野受限，且车轮变形后结构强度不足，容易产生形变。

技术实现思路

[0003]本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫地机用自助越障轮，包括对称嵌设于车体（11）两侧的轮架（12），所述轮架（12）一侧固定安装有外壳（13），所述车体（11）的驱动轴延伸至所述轮架（12）内侧且安装有后驱动轮（14），所述车体（11）的转向系统延伸至所述轮架（12）内侧且安装有前轮（15），其特征在于：所述后驱动轮（14）与所述前轮（15）之间的位置设有防蹭底机构，所述防蹭底机构包括固定安装在所述车体（11）驱动轴上的主动轮（16），所述轮架（12）上开设有滑块槽（17），所述滑块槽（17）位于所述后驱动轮（14）与所述前轮（15）之间，所述滑块槽（17）内固定安装有第一液压伸缩杆（18），所述滑块槽（17）内滑动设有滑块（19），所述滑块（19）上固定安装有固定轴（20），所述固定轴（20）上转动安装有引导轮（21），所述主动轮（16）与所述引导轮（21）之间绕设有履带（25），所述履带（25）的内侧等距分布有固定设置的齿（26），所述前轮（15）上设有越障机构，所述越障机构包括固定安装在所述前轮（15）上的收纳盘（27），所述收纳盘（27）的圆周端面上等距开设有伸缩口（28），所述收纳盘（27）内固定设有棱柱（29），所述棱柱（29）上等距且固定安装有第三液压伸缩杆（30），所述第三液压伸缩杆（30）的数量以及位置均与所述伸缩口（28）对应，所述第三液压伸缩杆（30）的伸缩部分末端固定安装有支撑弧板（31）。2.根据权利要求 1 所述的一种扫地机用自助越障轮，其特征在于：所述防蹭底机构与所述越障机构的控制调整均通过所述车体（11）内的控制系统进行操控。3.根据权利要求1所述的一种扫地机用自助越障轮，其特征在于：所述防蹭底机构包括转动设于所述轮架（12）内的翻转杆（22），所述翻转杆（22）位于所述滑块槽（17）的顶侧，所述翻转杆（22）的末端转动安装有张紧轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：章智慧，
申请(专利权)人：南通绿能环保设备有限公司，
类型：发明
国别省市：