一种轮履复合运载小车制造技术

本发明专利技术公开一种轮履复合运载小车，包括车体、悬架总成、车轮总成和轮孔式履带，悬架总成、车轮总成和轮孔式履带构成运载小车的复合行驶系统，并对称设置在车体的左右两侧。悬架总成包括前部悬架、后部悬架和纵向调整油缸，悬架也设油缸，连接车体与车轮总成，通过悬架总成调节车轮总成的轴距，可使轮孔式履带整体套装在同侧两个车轮总成上，实现运载小车的履带式行驶。本发明专利技术可随时更换履带，拆装方便，且拆装时其他机构都不用改变。拆装时其他机构都不用改变。拆装时其他机构都不用改变。

【技术实现步骤摘要】
一种轮履复合运载小车


[0001]本专利技术属于车辆工程
，特别涉及一种轮履复合运载小车。

技术介绍

[0002]车辆的轮式行驶系统具有较高的机动性和转向灵活性，适用于在铺装路面上快速行驶，但车轮与地面接触面积小，接地比压大，轮式行驶系统并不适用于松软路面和越野工况。履带式行驶系统具有较高的通过性和较低的接地比压，适用于非结构地形、爬坡、越壕和越障等越野工况，但在铺装路面上行驶速度慢，能耗较高。为了融合两种行驶系统的特点，实现优势互补，轮履复合技术成为了车辆工程领域的研究热点。但现有的轮履复合车辆存在动力与传动系统设计复杂、车辆系统冗余度较高和轮履行驶模式切换机构运行不可靠等问题。因此，设计一款系统简单，能够快速、可靠地实现轮履行驶系统切换的运载小车，并提出相应的轮履行驶模式切换方法具有十分重要的意义。

技术实现思路

[0003]本专利技术公开一种轮履复合运载小车，通过在轮式行驶系统上套装轮孔式履带，可实现运载小车轮履行驶模式的快速切换。
[0004]本专利技术的技术方案如下：一种轮履复合运载小车，设置有包括悬架总本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮履复合运载小车，其特征在于：设置有包括悬架总成、车轮总成和轮孔式履带的复合行驶系统，对称设置在车体的左右两侧；所述悬架总成包括前部悬架、后部悬架和纵向调整油缸；所述前部悬架、后部悬架分别连接在车体前、后的车轮总成上；所述前部悬架和后部悬架都设置有悬架油缸，所述纵向调整油缸连接在两个悬架油缸之间，所述前部悬架和后部悬架中有一个悬架油缸与车体为铰接；所述车轮总成包括轮毂、履带驱动杆、轮毂电机和制动钳；所述轮毂分为内侧轮和外侧轮，两者联为一体，所述内侧轮和外侧轮边缘之间构成空腔；所述履带驱动杆穿设过内侧轮和外侧轮之间的空腔，且沿轮毂的周向均匀分布，相邻两履带驱动杆之间的空档足以容纳轮孔式履带的一个履带齿。2.根据权利要求1所述的轮履复合运载小车，其特征在于：所述前部悬架和后部悬架都设置有悬架连接座、悬架油缸、车轮连接板；所述悬架连接座一端与车体连接，另一端与悬架油缸连接，其中有一个悬架连接座与车体的连接为铰接；所述悬架油缸的另一端与车轮连接板连接，所述车轮连接板与所述纵向调整油缸连接，且同时与所述车轮总成连接。3.根据权利要求2所述的轮履复合运载小车，其特征在于：所述前部悬架和后部悬架上还设置有悬架油缸加强套，所述悬架油缸加强套滑动配合套装在悬架油缸的缸体上，且与油缸的活塞在一端共同连接在车轮连接板上。4.根据权利要求2或3所述的轮履复合运载小车，其特征在于：所述前部悬架和后部悬架上还设置有悬架横向连接板，所述悬架横向连接板一端连接在悬架油缸的缸体中部，另一端连接在车体上；其中，在悬架连接座...

【专利技术属性】
技术研发人员：李想，王继新，索喆，王建华，张康华，靳迪，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：