本实用新型专利技术属于农用履带车辆技术领域，具体涉及一种轮履结合双输出快速转换行走机构，包括发动机和传动系统，发动机和传动系统之间连接有变速箱，所述传动系统包括履带和与履带啮合的齿轮，传动系统还包括地轮，所述履带裹覆齿轮与地轮，所述齿轮包括主动齿轮，所述主动齿轮上设有第一传动轴，地轮包括驱动地轮，所述驱动地轮上设有第二传动轴，所述变速箱设有输出轴，所述输出轴的输入端与发动机连接，输出轴的输出端在第一传动轴与第二传动轴之间自由切换。本实用新型专利技术通过在主动齿轮和地轮上设置第一传动轴和第二传动轴，控制变速箱的输出轴在二者间自由切换，使行走机构能在履带行走与地轮行走之间自由切换。行走与地轮行走之间自由切换。行走与地轮行走之间自由切换。
【技术实现步骤摘要】
一种轮履结合双输出快速转换行走机构
[0001]本技术属于农用履带车辆
，具体涉及一种轮履结合双输出快速转换行走机构。
技术介绍
[0002]由于田地土质较为松软，存在较多凹陷，农用车辆在田地行走过程中遇到泥泞或不平的路段时，行走较为困难，现有技术中为了解决该问题，通常采用履带式行走车辆。
[0003]但是采用履带式行走机构的车辆由于履带容易对公路造成损坏，无法在公路上行走，需要得到市政批准或借助运输车运输，到工作现场十分不方便。
技术实现思路
[0004]本技术为了解决上述现有技术中存在的问题，本技术提供了一种轮履结合双输出快速转换行走机构，通过在主动齿轮和地轮上设置第一传动轴和第二传动轴，控制变速箱的输出轴在二者间自由切换，使行走机构既能实现履带行走，又能实现地轮行走。
[0005]本技术采用的具体技术方案是：
[0006]一种轮履结合双输出快速转换行走机构，包括发动机和传动系统，所述发动机和传动系统之间连接有变速箱，所述传动系统包括履带和与履带啮合的齿轮，其特征在于所述传动系统还包括地轮，所述履带裹覆齿轮与地轮，所述齿轮包括主动齿轮，所述主动齿轮上设有第一传动轴，所述地轮包括驱动地轮，所述驱动地轮上设有第二传动轴，所述变速箱设有输出轴，所述输出轴的输入端与发动机连接，输出轴的输出端在第一传动轴与第二传动轴之间自由切换，输出轴与第一传动轴或第二传动轴连接。
[0007]所述输出轴包括活动齿轮，所述活动齿轮随输出轴转动，所述输出轴还包括第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述第一传动齿轮与第一传动轴啮合，所述第二传动齿轮与第二传动轴啮合，所述活动齿轮位于第一传动齿轮和第二传动齿轮之间，所述第一传动齿轮与第二传动齿轮上设有相互连接的一对变速拨叉，所述活动齿轮借助变速拨叉在第一传动齿轮和第二传动齿轮之间自由切换。
[0008]所述地轮还包括转动地轮和中间地轮，所述转动地轮可水平方向自由转动，所述驱动地轮位于靠近主动齿轮一侧，所述转动地轮位于远离主动齿轮一侧，所述中间地轮位于驱动地轮与转动地轮之间。
[0009]所述齿轮还包括张紧齿轮，所述张紧齿轮与主动齿轮平行放置，所述地轮位于主动齿轮与张紧齿轮之间。
[0010]所述履带为长方体状，履带两端设有对称的连接机构，履带借助连接机构形成圆环裹覆齿轮和地轮。
[0011]所述连接机构为詹式车钩。
[0012]所述履带为梯子状，履带中间设有多个通孔，所述齿轮借助通孔与履带啮合。
[0013]所述发动机借助多级齿轮与变速箱连接。
[0014]本技术的有益效果是：
[0015]本技术通过在主动齿轮和地轮上设置第一传动轴和第二传动轴，控制变速箱的输出轴在二者间自由切换，当车辆在田地行走时，输出轴与第一传动轴连接，此时车辆借助齿轮和履带行走，当车辆在公路行走时，将输出轴与第二传动轴连接，同时拆卸履带，此时车辆借助地轮行走。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构示意图；
[0017]图2为履带行走时变速箱的内部结构示意图；
[0018]图3为地轮行走时变速箱的内部结构示意图；
[0019]图4为行走机构的侧面结构示意图；
[0020]图5为连接机构的结构示意图；
[0021]附图中，1、发动机，2、变速箱，3、履带，4、主动齿轮，5、第一传动轴，6、驱动地轮，7、第二传动轴，8、输出轴，9、活动齿轮，10、第一传动齿轮，11、第二传动齿轮，12、变速拨叉，13、转动地轮，14、中间地轮，15、张紧齿轮，16、詹式车钩，17、通孔，18、多级齿轮，19、插销。
具体实施方式
[0022]下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步说明：
[0023]一种轮履结合双输出快速转换行走机构，包括发动机1和传动系统，所述发动机1和传动系统之间连接有变速箱2，所述传动系统包括履带3和与履带3啮合的齿轮，其特征在于所述传动系统还包括地轮，所述履带3裹覆齿轮与地轮，所述齿轮包括主动齿轮4，所述主动齿轮4上设有第一传动轴5，所述地轮包括驱动地轮6，所述驱动地轮6上设有第二传动轴7，所述变速箱2设有输出轴8，所述输出轴8的输入端与发动机1连接，输出轴8的输出端在第一传动轴5与第二传动轴7之间自由切换，输出轴8与第一传动轴5或第二传动轴7连接。
[0024]如图1～4所示，当车辆需要在田地履带3行走时，输出轴8的输出端与主动齿轮4的第一传动轴5连接，发动机1控制主动齿轮4转动，从而控制履带3行走，当车辆需要在公路地轮行走时，将履带3拆卸，输出轴8的输出端与驱动地轮6的第二传动轴7啮合连接，发动机1控制驱动地轮6转动，从而控制地轮行走，解决了履带式行走车辆无法在公路行走的问题。
[0025]进一步的，如图2及图3所示，所述输出轴8包括活动齿轮9，所述活动齿轮9随输出轴8转动，所述输出轴8还包括第一传动齿轮10和第二传动齿轮11，所述第一传动齿轮10与第一传动轴5啮合，所述第二传动齿轮11与第二传动轴7啮合，所述活动齿轮9位于第一传动齿轮10和第二传动齿轮11之间，所述第一传动齿轮10与第二传动齿轮11上设有相互连接的一对变速拨叉12，所述活动齿轮9借助变速拨叉12在第一传动齿轮10和第二传动齿轮11之间自由切换，第一传动齿轮10、第二传动齿轮11、活动齿轮9同轴设置，活动齿轮9与输出轴啮合，第一传动齿轮10与第二传动齿轮11未与输出轴8啮合，借助变速拨叉12悬挂在输出轴8处，当需要履带行走时，拨动变速拨叉12，控制第一传动齿轮10移动并与活动齿轮9啮合，从而带动第一传动轴5转动，当需要地轮行走时，反向拨动变速拨叉12，控制第一传动齿轮10与活动齿轮9脱离，第二传动齿轮11与活动齿轮9啮合，从而带动第二传动轴7转动。
[0026]进一步的，如图4所示，所述地轮还包括转动地轮13和中间地轮14，所述转动地轮
13可水平方向自由转动，所述驱动地轮6位于靠近主动齿轮4一侧，所述转动地轮13位于远离主动齿轮4一侧，所述中间地轮14位于驱动地轮6与转动地轮13之间，车辆可以借助可自由转动的转动地轮139实现转向，由于农用车辆体积与重量较大，所以增设中间地轮14与驱动地轮6和转动地轮13共同分摊重量，同时在某个地轮爆胎时，不会使车辆产生较大影响，避免出现交通安全事故。
[0027]进一步的，如图4所示，所述齿轮还包括张紧齿轮15，所述张紧齿轮15与主动齿轮4平行放置，所述地轮位于主动齿轮4与张紧齿轮15之间，张紧齿轮15、主动齿轮4以及地轮共同将履带3绷紧，避免履带3在行走的过程中脱落或偏移。
[0028]进一步的，如图1及图4所示，所述履带3为长方体状，履带3两端设有对称的连接机构，履带3借助连接机构形成圆环裹覆齿轮和地轮，履带3借助连接机构形成圆环裹覆齿轮和地轮，履带3借助连接机构形成可拆卸连接。
[0029]进一步的，如图1及图5所示，所述连接机构为詹式车钩16，詹式车钩1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轮履结合双输出快速转换行走机构，包括发动机(1)和传动系统，所述发动机(1)和传动系统之间连接有变速箱(2)，所述传动系统包括履带(3)和与履带(3)啮合的齿轮，其特征在于所述传动系统还包括地轮，所述履带(3)裹覆齿轮与地轮，所述齿轮包括主动齿轮(4)，所述主动齿轮(4)上设有第一传动轴(5)，所述地轮包括驱动地轮(6)，所述驱动地轮(6)上设有第二传动轴(7)，所述变速箱(2)设有输出轴(8)，所述输出轴(8)的输入端与发动机(1)连接，输出轴(8)的输出端在第一传动轴(5)与第二传动轴(7)之间自由切换，输出轴(8)与第一传动轴(5)或第二传动轴(7)连接。2.根据权利要求1所述的一种轮履结合双输出快速转换行走机构，其特征在于，所述输出轴(8)包括活动齿轮(9)，所述活动齿轮(9)随输出轴(8)转动，所述输出轴(8)还包括第一传动齿轮(10)和第二传动齿轮(11)，所述第一传动齿轮(10)与第一传动轴(5)啮合，所述第二传动齿轮(11)与第二传动轴(7)啮合，所述活动齿轮(9)位于第一传动齿轮(10)和第二传动齿轮(11)之间，所述第一传动齿轮(10)与第二传动齿轮(11)上设有相互连接的一对变速拨叉(12)，所述活动齿轮(9)借助变速拨叉(12)在第一传动齿轮(10)和第二传动齿轮(11)之间...
【专利技术属性】
技术研发人员：李霄鹤，张俊杰，袁兴茂，焦海涛，张西群，么立申，
申请(专利权)人：河北省农业机械化研究所有限公司，
类型：新型
国别省市：
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