【技术实现步骤摘要】
本技术涉及插秧机，具体的，涉及一种红薯苗插苗机。
技术介绍
1、插秧机是将稻苗植入稻田中的一种农业机械。进行种植时，首先以机械爪从苗床中取出数株稻苗植入田中的泥土，为了保持对苗床与地面的角度为直角，机械爪的前端移动时必须采取椭圆形的动作曲线。动作是靠着旋转式或变形齿轮的行星机构来完成，前进的引擎同时可以带动这些动作机械。插秧机在泥土上行进必须有止滑的车轮及浮行设计。插苗若是成片，则是从特定的秧苗箱中取出稻苗，再以机械方式种植。
2、在种植红薯苗时，有水平栽插法、斜插法、船底形栽插法等等，在使用船底形栽插法进行红薯苗种植时，现有的插秧机都是将苗垂直插入地里，并不能很好的实现船底形栽插法，因此需要一种插苗机实现红薯苗的船底形栽插法。
技术实现思路
1、本技术提出一种红薯苗插苗机，解决了相关技术中插秧机不能船底形栽插法种植红薯苗的问题。
2、本技术的技术方案如下：
3、一种红薯苗插苗机，包括。
4、机架，用于连接在牵引车上；
5、插苗机构，所述插苗机构包括，
6、第一支架，倾斜设置在所述机架上；
7、第一限位轮，转动设置在所述第一支架上，所述第一限位轮间隔设置有两个，两个所述第一限位轮之间留有第一限位间隙；
8、线性驱动件，铰接在所述机架上；
9、插苗件，设置在所述线性驱动件的输出端且穿过所述第一限位间隙；
10、承载件，设置在所述第一支架上，所述承载件具有上下相连的承
11、作为进一步的技术方案，还包括，
12、第二支架，通过第一连接件设置在所述第一支架上，所述承载件位于所述第二支架的一侧；
13、第二限位轮，转动设置在所述第二支架上，所述第二限位轮上下设置有两个，两个所述第二限位轮之间留有第二限位间隙，所述插苗件还穿过所述第二限位间隙。
14、作为进一步的技术方案，所述插苗件呈弧形，所述第一限位轮和所述第二限位轮上均具有环形凹槽，所述插苗件抵接在所述环形凹槽内。
15、作为进一步的技术方案，所述第一限位轮水平分布，所述第二限位轮竖直分布。
16、作为进一步的技术方案，所述承载件通过第二连接件设置在所述第一支架上，所述承载部为由上到下为直径逐渐变小的扇形，所述出苗部呈框型。
17、作为进一步的技术方案，所述插苗件靠近所述承载件的端部还具有缺口。
18、本技术的工作原理及有益效果为：
19、本技术中，本技术在机架上设置了插苗机构，插苗机构可自动将红薯苗斜插入垄内，满足了种植红薯苗的需求。
20、具体的工作原理为：在牵引机后安装一机架，机架上安装第一支架，为实现斜向插入，将第一支架倾斜固定在机架上，第一支架的倾斜角度可根据实际情况确定，第一支架间隔有两个，两个第一支架之间沿其倾斜方向间隔安装有两个第一限位轮，两个第一限位轮均可自由转动，且两者之间留有间隙，即第一限位间隙，插苗件从该间隙穿过，插苗件整体呈半环状，一端与线性驱动件连接，另一端在线性驱动件的驱动作用下伸入或伸出承载件的出苗部内，线性驱动件可选用气缸。所以只需将红薯苗逐个放入承载件内，在线性驱动件的作用下，插苗件将红薯苗从出苗部推出，斜插入垄内，完成红薯苗的斜插种植，节省了人力，提高了斜插种植的效率。
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1.一种红薯苗插苗机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种红薯苗插苗机，其特征在于，还包括，
3.根据权利要求2所述的一种红薯苗插苗机，其特征在于，所述插苗件（8）呈弧形，所述第一限位轮（5）和所述第二限位轮（14）上均具有环形凹槽（16），所述插苗件（8）抵接在所述环形凹槽（16）内。
4.根据权利要求2所述的一种红薯苗插苗机，其特征在于，所述第一限位轮（5）水平分布，所述第二限位轮（14）竖直分布。
5.根据权利要求1所述的一种红薯苗插苗机，其特征在于，所述承载件（9）通过第二连接件（17）设置在所述第一支架（4）上，所述承载部（10）为由上到下为直径逐渐变小的扇形，所述出苗部（11）呈框型。
6.根据权利要求1所述的一种红薯苗插苗机，其特征在于，所述插苗件（8）靠近所述承载件（9）的端部还具有缺口（18）。
【技术特征摘要】
1.一种红薯苗插苗机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种红薯苗插苗机，其特征在于，还包括，
3.根据权利要求2所述的一种红薯苗插苗机，其特征在于，所述插苗件（8）呈弧形，所述第一限位轮（5）和所述第二限位轮（14）上均具有环形凹槽（16），所述插苗件（8）抵接在所述环形凹槽（16）内。
4.根据权利要求2所述的一种红薯苗插苗机，其特征在于，所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐志杰，王秋成，宋兴龙，高清海，张秀平，
申请(专利权)人：河北省农业机械化研究所有限公司，
类型：新型
国别省市：
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