疲劳驾驶行为的预警方法、装置和控制器制造方法及图纸

本申请涉及一种疲劳驾驶行为的预警方法、装置、控制器、存储介质和计算机程序产品。方法包括：获取车辆在行驶过程中，当前时间段内各驾驶特征参数的实时特征参数值；根据当前时间段内驾驶特征参数的实时特征参数值，确定车辆行驶过程中满足预设疲劳预警条件的目标驾驶特征参数；基于所述目标驾驶特征参数的预警级别，确定与所述目标驾驶特征参数匹配的目标预警方式，并基于匹配的目标预警方式进行疲劳预警。采用本方法能够提高车辆行驶过程安全性。警。采用本方法能够提高车辆行驶过程安全性。警。采用本方法能够提高车辆行驶过程安全性。

【技术实现步骤摘要】
疲劳驾驶行为的预警方法、装置和控制器


[0001]本申请涉及汽车
，特别是涉及一种疲劳驾驶行为的预警方法、装置、控制器、存储介质和计算机程序产品。

技术介绍

[0002]随着汽车技术的不断发展，车辆安全性技术也得到了很大的发展。其中，驾驶员疲劳检测是通过分析驾驶员生理信号、面部动静态特征、身体姿态、驾驶行为特征、车辆行驶状态等指标与疲劳状态之间的关系，并提取这些关键特征指标表征疲劳状态，以确定驾驶过程中的疲劳检测结果的技术。
[0003]目前，疲劳驾驶检测一般确定出疲劳检测结果就结束了，在车辆行驶过程中，仅靠疲劳检测结果难以对驾驶过程提供辅助性帮助。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提升车辆行驶过程安全性的疲劳驾驶行为的预警方法、装置、控制器、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
[0005]第一方面，本申请提供了一种疲劳驾驶行为的预警方法，所述方法包括：
[0006]获取车辆在行驶过程中，当前时间段内各驾驶特征参数的实时特征参数值；
[0007]根据当前时间段内驾驶特征参数的实时特征参数值，确定车辆行驶过程中满足预设疲劳预警条件的目标驾驶特征参数；
[0008]基于所述目标驾驶特征参数的预警级别，确定与所述目标驾驶特征参数匹配的目标预警方式，并基于匹配的目标预警方式进行疲劳预警。
[0009]在其中一个实施例中，所述根据当前时间段内驾驶特征参数的实时特征参数值，确定车辆行驶过程中满足预设疲劳预警条件的目标驾驶特征参数，包括：
[0010]基于所述当前时间段，确定多个连续的时间窗口；
[0011]针对任意一种驾驶特征参数，基于所针对的驾驶特征参数在各连续的时间窗口内的实时特征参数值，确定所针对的驾驶特征参数在各连续的时间窗口的指标参数，所述指标参数包括特征参数均值、特征参数标准差或特征参数样本熵中的至少一种；
[0012]基于各时间窗口的指标参数进行疲劳驾驶判定，确定在每一个时间窗口内的驾驶特征参数是否被判定为处于疲劳驾驶状态；
[0013]若存在驾驶特征参数在至少一个时间窗口被判断为处于疲劳驾驶状态，则确定所述驾驶特征参数为满足预设疲劳预警条件的目标驾驶特征参数。
[0014]在其中一个实施例中，所述方法还包括：
[0015]获取车辆的历史行驶参数，所述历史行驶参数包括在历史时间段内的驾驶员脑电波信号、各驾驶特征参数的历史特征参数值；
[0016]基于所述历史时间段内的驾驶员脑电波信号、各驾驶特征参数的历史特征参数值，确定各驾驶特征参数的疲劳关联性参数，所述疲劳关联性参数为用于表征各驾驶特征
参数与驾驶员疲劳状态之间关联程度的参数；
[0017]根据各驾驶特征参数的疲劳关联性参数，确定各驾驶特征参数的预警级别；
[0018]根据各驾驶特征参数的预警级别，确定与相应驾驶特征参数匹配的预警方式。
[0019]在其中一个实施例中，所述根据各驾驶特征参数的疲劳关联性参数，确定各驾驶特征参数的预警级别，包括：
[0020]若所述驾驶特征参数的疲劳关联性参数处于第一预警阈值范围内，则确定所述驾驶特征参数的预警级别为第一预警级别，所述第一预警级别表示所述驾驶特征参数与疲劳驾驶为第一程度相关性；
[0021]若所述驾驶特征参数的疲劳关联性参数处于第二预警阈值范围内，则确定所述驾驶特征参数的预警级别为第二预警级别，所述第二预警级别表示所述驾驶特征参数与疲劳驾驶为第二程度相关性；
[0022]若所述驾驶特征参数的疲劳关联性参数处于第三预警阈值范围内，则确定所述驾驶特征参数的预警级别为第三预警级别，所述第三预警级别表示所述驾驶特征参数与疲劳驾驶为第三程度相关性，所述第一程度相关性大于第二程度相关性，第二程度相关性大于第三程度相关性。
[0023]在其中一个实施例中，所述驾驶特征参数的预警级别包括第一预警级别、第二预警级别以及第三预警级别；所述根据各所述驾驶特征参数的预警级别，确定与所述驾驶特征参数匹配的预警方式，包括：
[0024]当所述驾驶特征参数的预警级别为第一预警级别时，与所述驾驶特征参数匹配的预警方式包括第一预警方式、第一累计预警方式、第二累计预警方式以及第三累计预警方式；
[0025]当所述驾驶特征参数的预警级别为第二预警级别时，与所述驾驶特征参数匹配的预警方式包括第二预警方式、第一累计预警方式、第二累计预警方式以及第三累计预警方式；
[0026]当所述驾驶特征参数的预警级别为第三预警级别时，与所述驾驶特征参数匹配的预警方式包括第三预警方式；所述第一累计预警方式的预警危险程度高于第二累计预警方式，所述第二累计预警方式的预警危险程度高于第三累计预警方式，第三累计预警方式的预警危险程度高于第一预警方式，所述第一预警方式的预警危险程度高于第二预警方式，所述第二预警方式的预警危险程度高于第三预警方式。
[0027]在其中一个实施例中，所述目标驾驶特征参数携带在各连续时间窗口内的判定结果；所述目标驾驶特征参数的预警级别包括第一预警级别、第二预警级别和第三预警级别；所述基于所述目标驾驶特征参数的预警级别，确定与所述目标驾驶特征参数匹配的目标预警方式，并基于匹配的目标预警方式进行疲劳预警，包括：
[0028]若所述目标驾驶特征参数的预警级别为第一预警级别，判定结果为在连续各时间窗口内存在一次被判定为处于疲劳驾驶状态，则目标预警方式为第一预警方式，并基于匹配的第一预警方式进行疲劳预警；
[0029]若所述目标驾驶特征参数的预警级别为第二预警级别，判定结果为在连续各时间窗口内存在一次被判定为处于疲劳驾驶状态，则目标预警方式为第二预警方式，并基于匹配的第二预警方式进行疲劳预警；
[0030]若所述目标驾驶特征参数的预警级别为第三预警级别，判定结果为在连续各时间窗口内存在一次被判定为处于疲劳驾驶状态，则目标预警方式为第三预警方式，并基于匹配的第三预警方式进行疲劳预警。
[0031]在其中一个实施例中，所述目标驾驶特征参数携带在各连续时间窗口内的判定结果；所述目标驾驶特征参数的预警级别包括第一预警级别、第二预警级别；所述基于所述目标驾驶特征参数的预警级别，确定与所述目标驾驶特征参数匹配的目标预警方式，并基于匹配的目标预警方式进行疲劳预警，还包括：
[0032]基于处于第一预警级别和第二预警级别的目标驾驶特征参数在各连续时间窗口内的判定结果进行累计分析，获得累计分析结果；
[0033]若所述累计分析结果为第一预警级别和第二预警级别的目标驾驶特征参数中，存在至少一个目标驾驶特征参数在连续各时间窗口内均被判定为处于疲劳驾驶状态，则基于与所述目标驾驶特征参数匹配的第一累计预警方式进行疲劳预警；
[0034]若所述累计分析结果为第一预警级别和第二预警级别的目标驾驶特征参数中，目标驾驶特征参数在连续各时间窗口内被判定为处于疲劳驾驶状态的累计次数达到第一累计次数阈值，则基于与所述目标驾本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种疲劳驾驶行为的预警方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆在行驶过程中，当前时间段内各驾驶特征参数的实时特征参数值；根据当前时间段内驾驶特征参数的实时特征参数值，确定车辆行驶过程中满足预设疲劳预警条件的目标驾驶特征参数；基于所述目标驾驶特征参数的预警级别，确定与所述目标驾驶特征参数匹配的目标预警方式，并基于匹配的目标预警方式进行疲劳预警。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据当前时间段内驾驶特征参数的实时特征参数值，确定车辆行驶过程中满足预设疲劳预警条件的目标驾驶特征参数，包括：基于所述当前时间段，确定多个连续的时间窗口；针对任意一种驾驶特征参数，基于所针对的驾驶特征参数在各连续的时间窗口内的实时特征参数值，确定所针对的驾驶特征参数在各连续的时间窗口的指标参数，所述指标参数包括特征参数均值、特征参数标准差或特征参数样本熵中的至少一种；基于各时间窗口的指标参数进行疲劳驾驶判定，确定在每一个时间窗口内的驾驶特征参数是否被判定为处于疲劳驾驶状态；若存在驾驶特征参数在至少一个时间窗口被判断为处于疲劳驾驶状态，则确定所述驾驶特征参数为满足预设疲劳预警条件的目标驾驶特征参数。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取车辆的历史行驶参数，所述历史行驶参数包括在历史时间段内的驾驶员脑电波信号、各驾驶特征参数的历史特征参数值；基于所述历史时间段内的驾驶员脑电波信号、各驾驶特征参数的历史特征参数值，确定各驾驶特征参数的疲劳关联性参数，所述疲劳关联性参数为用于表征各驾驶特征参数与驾驶员疲劳状态之间关联程度的参数；根据各驾驶特征参数的疲劳关联性参数，确定各驾驶特征参数的预警级别；根据各驾驶特征参数的预警级别，确定与相应驾驶特征参数匹配的预警方式。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据各驾驶特征参数的疲劳关联性参数，确定各驾驶特征参数的预警级别，包括：若所述驾驶特征参数的疲劳关联性参数处于第一预警阈值范围内，则确定所述驾驶特征参数的预警级别为第一预警级别，所述第一预警级别表示所述驾驶特征参数与疲劳驾驶为第一程度相关性；若所述驾驶特征参数的疲劳关联性参数处于第二预警阈值范围内，则确定所述驾驶特征参数的预警级别为第二预警级别，所述第二预警级别表示所述驾驶特征参数与疲劳驾驶为第二程度相关性；若所述驾驶特征参数的疲劳关联性参数处于第三预警阈值范围内，则确定所述驾驶特征参数的预警级别为第三预警级别，所述第三预警级别表示所述驾驶特征参数与疲劳驾驶为第三程度相关性，所述第一程度相关性大于第二程度相关性，第二程度相关性大于第三程度相关性。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述驾驶特征参数的预警级别包括第一预警级别、第二预警级别以及第三预警级别；所述根据各所述驾驶特征参数的预警级别，确定与所述驾驶特征参数匹配的预警方式，包括：
当所述驾驶特征参数的预警级别为第一预警级别时，与所述驾驶特征参数匹配的预警方式包括第一预警方式、第一累计预警方式、第二累计预警方式以及第三累计预警方式；当所述驾驶特征参数的预警级别为第二预警级别时，与所述驾驶特征参数匹配的预警方式包括第二预警方式、第一累计预警方式、第二累计预警方式以及第三累计预警方式；当所述驾驶特征参数的预警级别为第三预警级别时，与所述驾驶特征参数匹配的预警方式包括第三预警方式；所述第一累计预警方式的预警危险程度高于第二累计预警...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰振东，冯元，白志刚，汪志坚，徐晓辉，何冠男，周长宇，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：