本发明专利技术涉及一种矿用车辆辅助驾驶方法及装置，包括：通过设置在矿用车辆上的红外摄像头，获取驾驶员特征；根据所述驾驶员特征判断所述驾驶员状态，其中，所述驾驶员状态包括重度疲劳状态和危险动作状态；当所述驾驶员状态为所述重度疲劳状态时，判断所述矿用车辆是否偏离车道，根据判断的结果生成第一类提醒；当所述驾驶员状态为所述危险动作状态时，生成第二类提醒，且当所述第二类提醒的持续时间大于预设时间时，生成第三类提醒。本发明专利技术可以提高驾驶员驾驶矿用车辆的安全性。驾驶员驾驶矿用车辆的安全性。驾驶员驾驶矿用车辆的安全性。
【技术实现步骤摘要】
矿用车辆辅助驾驶方法及装置
[0001]本专利技术涉及车辆安全驾驶
，具体而言，涉及矿用车辆辅助驾驶方法及装置。
技术介绍
[0002]为了提高矿区运输能力、提升工作效率，矿区的运输主要由大型矿区运输车辆进行，矿区车辆运行环境较为恶劣，能见度低，露天矿区运输车辆视野盲区与一般车辆相比较大，矿用车司机极易产生交通事故。
[0003]目前大量事故的产生都是由于操作不当所引起的，其中驾驶员在驾驶过程中的危险动作、疲劳驾驶、故意遮挡都是引起交通事故的主要原因，一旦出现突发情况，驾驶员无法及时做出反应，从而造成人员伤亡，对矿区及矿区工作人员均会带来较大的损失。
技术实现思路
[0004]本专利技术解决的问题是提高矿用车辆驾驶的安全性。
[0005]为解决上述问题，本专利技术提供一种矿用车辆辅助驾驶方法及装置，包括：
[0006]通过设置在矿用车辆上的红外摄像头，获取驾驶员特征；
[0007]根据所述驾驶员特征判断所述驾驶员状态，其中，所述驾驶员状态包括重度疲劳状态和危险动作状态；
[0008]当所述驾驶员状态为所述重度疲劳状态时，判断所述矿用车辆是否偏离车道，根据判断的结果生成第一类提醒；
[0009]当所述驾驶员状态为所述危险动作状态时，生成第二类提醒，且当所述第二类提醒的持续时间大于预设时间时，生成第三类提醒。
[0010]可选地，所述驾驶员特征包括眼部纵横比、嘴部纵横比、头部姿态和驾驶员骨干特征，所述驾驶员状态还包括轻度疲劳状态；
[0011]所述根据所述驾驶员特征判断所述驾驶员状态，包括：
[0012]根据所述眼部纵横比和所述嘴部纵横比判断所述驾驶员状态是否为所述轻度疲劳状态；
[0013]在根据所述驾驶员特征判断所述驾驶员状态之后，所述矿用车辆辅助驾驶方法还包括：
[0014]当所述驾驶员状态为所述轻度疲劳状态时，生成第四类提醒，所述第四类提醒用于报警器报警。
[0015]可选地，所述根据所述眼部纵横比和所述嘴部纵横比判断所述驾驶员状态是否为所述轻度疲劳状态，包括：
[0016]获取所述眼部纵横比和所述嘴部纵横比；
[0017]比较所述眼部纵横比和预设长宽比值，根据所述眼部纵横比和所述预设长宽比值的比较结果判断眼部闭合状态，利用所述眼部闭合状态获取眨眼频率和眼部闭合时间；
[0018]根据所述嘴部纵横比获取嘴巴横向比值和嘴部张开程度，利用所述嘴巴横向比值和所述嘴部张开程度计算哈欠帧数；
[0019]比较所述眨眼频率和眨眼频率阀值，当所述眨眼频率小于所述眨眼频率阀值，判断所述驾驶员状态为所述轻度疲劳状态；
[0020]比较所述眼部闭合时间和闭合时间阀值，当所述眼部闭合时间大于所述闭合时间阀值，判断所述驾驶员状态为所述轻度疲劳状态；
[0021]比较所述哈欠帧数占据单位时间的比值和哈欠帧数阀值，当所述哈欠帧数占据单位时间的比值大于所述哈欠帧数阀值，判断所述驾驶员状态为所述轻度疲劳状态。
[0022]可选地，所述根据所述驾驶员特征判断所述驾驶员状态，还包括：
[0023]获取所述头部姿态，根据所述头部姿态获取单位时间低头频率和连续低头时长；
[0024]比较所述单位时间低头频率和低头频率阀值，比较所述连续低头时长和低头时长阀值；
[0025]当所述单位时间低头频率大于所述低头频率阀值时，或所述连续低头时长大于所述低头时长阀值时，判断所述驾驶员状态为所述轻度疲劳状态。
[0026]可选地，所述根据所述驾驶员特征判断所述驾驶员状态，还包括：
[0027]根据所述眼部纵横比、所述嘴部纵横比和所述头部姿态，利用多特征融合疲劳算法判断所述驾驶员是否为所述重度疲劳状态；
[0028]根据所述驾驶员骨干特征判断所述驾驶员是否为所述危险动作状态，所述危险动作状态包括识别预设的危险动作、所述驾驶员故意遮挡和离开驾驶位。
[0029]可选地，所述通过设置在矿用车辆上的红外摄像头，获取驾驶员特征，包括：
[0030]利用设置在矿用车辆上的红外摄像头获取初始图像；
[0031]根据所述初始图像通过人脸识别算法获取面部图像；
[0032]利用人脸关键点检测算法提取所述面部图像的关键点坐标；
[0033]将所述关键点坐标转换为数组保存；
[0034]根据所述数组获取所述驾驶员特征。
[0035]可选地，所述判断所述矿用车辆是否偏离车道，包括：
[0036]识别方向盘转动角度，比较所述转动角度和角度预设值；
[0037]利用图像识别获取所述矿用车辆及车道标线的位置参数，比较所述位置参数和位置参数预设值；
[0038]当所述转动角度大于所述角度预设值，且所述位置参数小于所述位置参数预设值时，判断所述矿用车辆偏离车道。
[0039]可选地，还包括：通过无线信号将处理结果发送至后台终端，并同步控制线控模块，其中，所述后台终端用于接收所述处理结果并进行绩效考核，所述线控模块用于灯光和减速制动。
[0040]可选地，所述第一类提醒包括播报语音提示，所述第一类提醒用于提醒所述驾驶员休息，所述第二类提醒包括开启黄灯提示，所述第三类提醒包括开启红灯提示和减速制动。
[0041]本专利技术所述的矿区车辆辅助驾驶方法，通过红外摄像头获取驾驶员特征后，根据驾驶员特征判断驾驶员状态，其中驾驶员状态包括重度疲劳状态、危险动作状态，根据驾驶
员的不同的状态进行不同的判断，使判断结果更加精确。当驾驶员状态处于重度疲劳状态时，判断矿用车辆是否偏离车道，根据判断结果生成第一类提醒，当驾驶员状态处于危险动作状态时，生成第二类提醒，当第二类提醒的开启持续时间大于预设时间时，生成第三类提醒。根据驾驶员和矿用车辆不同的行为状态响应不同的辅助功能提醒，使提醒更加精确，进而提高驾驶员驾驶矿用车辆的安全性。
[0042]本专利技术还提供一种矿区车辆辅助驾驶装置，包括：
[0043]获取单元，所述获取单元用于通过设置在矿用车辆上的红外摄像头，获取驾驶员特征；判断单元，所述判断单元用于根据所述驾驶员特征判断所述驾驶员状态，其中，所述驾驶员状态包括重度疲劳状态和危险动作状态；第一生成单元，所述第一生成单元用于当所述驾驶员状态为所述重度疲劳状态时，判断所述矿用车辆是否偏离车道，根据判断的结果生成第一类提醒；第二生成单元，所述第二生成单元用于当所述驾驶员状态为所述危险动作状态时，生成第二类提醒，且当所述第二类提醒的持续时间大于预设时间时，生成第三类提醒。
[0044]本专利技术所述的矿用车辆辅助驾驶装置与所述矿用车辆辅助驾驶方法相对于现有技术的优势相同，在此不再赘述。
附图说明
[0045]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。
[0046]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种矿用车辆辅助驾驶方法，其特征在于，包括：通过设置在矿用车辆上的红外摄像头，获取驾驶员特征；根据所述驾驶员特征判断所述驾驶员状态，其中，所述驾驶员状态包括重度疲劳状态和危险动作状态；当所述驾驶员状态为所述重度疲劳状态时，判断所述矿用车辆是否偏离车道，根据判断的结果生成第一类提醒；当所述驾驶员状态为所述危险动作状态时，生成第二类提醒，且当所述第二类提醒的持续时间大于预设时间时，生成第三类提醒。2.根据权利要求1所述的矿用车辆辅助驾驶方法，其特征在于，所述驾驶员特征包括眼部纵横比、嘴部纵横比、头部姿态和驾驶员骨干特征，所述驾驶员状态还包括轻度疲劳状态；所述根据所述驾驶员特征判断所述驾驶员状态，包括：根据所述眼部纵横比和所述嘴部纵横比判断所述驾驶员状态是否为所述轻度疲劳状态；在根据所述驾驶员特征判断所述驾驶员状态之后，所述矿用车辆辅助驾驶方法还包括：当所述驾驶员状态为所述轻度疲劳状态时，生成第四类提醒，所述第四类提醒用于报警器报警。3.根据权利要求2所述的矿用车辆辅助驾驶方法，其特征在于，所述根据所述眼部纵横比和所述嘴部纵横比判断所述驾驶员状态是否为所述轻度疲劳状态，包括：获取所述眼部纵横比和所述嘴部纵横比；比较所述眼部纵横比和预设长宽比值，根据所述眼部纵横比和所述预设长宽比值的比较结果判断眼部闭合状态，利用所述眼部闭合状态获取眨眼频率和眼部闭合时间；根据所述嘴部纵横比获取嘴巴横向比值和嘴部张开程度，利用所述嘴巴横向比值和所述嘴部张开程度计算哈欠帧数；比较所述眨眼频率和眨眼频率阀值，当所述眨眼频率小于所述眨眼频率阀值，判断所述驾驶员状态为所述轻度疲劳状态；比较所述眼部闭合时间和闭合时间阀值，当所述眼部闭合时间大于所述闭合时间阀值，判断所述驾驶员状态为所述轻度疲劳状态；比较所述哈欠帧数占据单位时间的比值和哈欠帧数阀值，当所述哈欠帧数占据单位时间的比值大于所述哈欠帧数阀值，判断所述驾驶员状态为所述轻度疲劳状态。4.根据权利要求2所述的矿用车辆辅助驾驶方法，其特征在于，所述根据所述驾驶员特征判断所述驾驶员状态，还包括：获取所述头部姿态，根据所述头部姿态获取单位时间低头频率和连续低头时长；比较所述单位时间低头频率和低头频率阀值，比较所述连续低头时长和低头时长阀值；当所述单位时间低头频率大于所述低头频率阀值时，或所述连续低头时长大于所述低头时长阀值时，判断所述驾驶员状态...
【专利技术属性】
技术研发人员：王其，何适，王鑫，杨楠，
申请(专利权)人：航天重型工程装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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