用于在至少部分自主驾驶车辆中确定驾驶员的专心的方法技术

提出了一种用于在至少部分自主驾驶车辆（20）中确定驾驶员（24）的专心的方法（50），该方法具有如下步骤：在车辆（20）的自主驾驶模式期间或者在车辆（20）的手动驾驶模式期间，在车辆（20）的挡风玻璃（28）上的不同位置按顺序地为驾驶员（24）呈现至少一个符号（36）；提供用于观察驾驶员（24）的观察装置（32）的数据；借助于观察装置（32）的数据，确定驾驶员（24）是否正在用他的视线跟随符号（36）的呈现的顺序，其中如果确定驾驶员（24）正在用他的视线跟随符号（36）的呈现的顺序则确认驾驶员（24）专心，而且其中如果确定驾驶员（24）没有正在用他的视线跟随符号（36）的呈现的顺序则没有确认驾驶员（24）专心。专心。专心。

【技术实现步骤摘要】
用于在至少部分自主驾驶车辆中确定驾驶员的专心的方法


[0001]本专利技术涉及一种用于在至少部分自主驾驶车辆中确定驾驶员的专心的方法和装置。

技术介绍

[0002]从US 2018231976 A1公知一种具有驾驶员观察系统的驾驶员辅助系统。

技术实现思路

[0003]提出了一种用于在至少部分自主驾驶车辆中确定驾驶员的专心的方法，该方法具有如下步骤：在车辆的自主驾驶模式期间或者在车辆的手动驾驶模式期间，在车辆的挡风玻璃上的不同位置按顺序地为驾驶员呈现至少一个符号；提供用于观察驾驶员的观察装置的数据；借助于该观察装置的数据，确定驾驶员是否正在用他的视线跟随该符号的呈现的顺序，其中如果确定驾驶员正在用他的视线跟随该符号的呈现的顺序则确认驾驶员专心，而且其中如果确定驾驶员没有正在用他的视线跟随该符号的呈现的顺序则没有确认驾驶员专心。
[0004]借助于所提出的方法，可以安全地和/或可靠地检查和确定驾驶员的专心。经此，尤其可以提高在道路交通中的安全性。如果至少部分自主驾驶车辆在自主驾驶模式下运行，则可能在好些情况下都需要驾驶员继续保持负责而且必须观察车辆周围的交通并因此监控自主驾驶系统。为此，驾驶员必须具有一定的专心。借助于所提出的方法，可以检查这种专心，而且尤其是降低自主驾驶系统的滥用风险。滥用的例子尤其是在智能电话上观看视频或者写消息，或者甚至是做白日梦（Tagtr
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umen）。借助于所提出的方法，可以跟踪驾驶员的专心，以便判断是否必须触发某些行动或使某些行动升级。为此，借助于该方法可以跟踪、分析和评价驾驶员的视线活动，以确定驾驶员是否专心于驾驶情况。此外，通过所提出的方法，可以提高驾驶员观察驾驶情况的主动性。经此，驾驶员可以专心于他对于监控周围环境的责任上。因此，借助于所提出的方法，可以提高在道路交通中的安全性，尤其是对于驾驶员来说并且也对于其他交通参与者来说。
[0005]驾驶员在手动驾驶模式下也必须具有一定的专心。该方法也可以在手动驾驶模式下运行。
[0006]在一个有利的实施方案中，该方法还具有在车辆的自主驾驶模式期间启动用于确定驾驶员的专心的方法的步骤。经此，可以确保：该方法仅在车辆的自主驾驶模式期间被允许。因此，不在手动驾驶运行期间显示符号。经此，尤其是驾驶员不会由于符号的显示而分心，由此可以提高在道路交通中的安全性。
[0007]在一个示例性的设计方案中，该方法还可具有借助于观察装置来观察驾驶员的步骤。通过借助于观察装置来观察驾驶员，尤其可以提供用于评估的数据。经此，尤其可以安
全地和/或可靠地评估驾驶员是否正在用他的视线跟随在挡风玻璃上的符号。
[0008]有利地，符号可以被呈现所定义的时长。经此，可以确保驾驶员感知到该符号并且也认出该符号是这种符号。在一个扩展方案中，可以在不同位置以分别不同的时长来呈现该符号。经此，可以使对符号的观察更有趣。此外，可以减少该系统的滥用或该系统的滥用风险，其方式是例如可以确定驾驶员是否也在相对应的时长内看向符号。
[0009]优选地，可以在不同位置呈现不同符号。通过在检查周期期间使用不同符号，可以使对符号的观察更有趣。经此，可以避免单调，由此驾驶员尤其是更加专心。经此，可以提高在道路交通中的安全性。
[0010]在一个扩展方案中，可以在挡风玻璃上的与车辆的周围环境中的其他交通参与者或对象重叠的位置呈现符号。经此，驾驶员可以同时通过这些符号来获知他的周围环境中的情况，由此驾驶员尤其可以安全地和/或可靠地监控车辆的周围环境。因此，驾驶员直接获知其他交通参与者的情况。因此，在发生危险时，驾驶员尤其可以更快地做出反应并且更好地了解周围环境。经此，尤其可以提高在道路交通中的安全性。
[0011]在一个示例性的实施方案中，可以借助于显示装置来呈现这些符号。在一个扩展方案，显示装置可以被设计成投影装置。通过使用显示装置和/或投影装置，尤其可以在挡风玻璃上安全地和/或随机地呈现符号。
[0012]有利地，可以同时在不同位置呈现不同符号。经此，通过驾驶员例如必须更加专注于该方法，尤其可以增加该驾驶员的专心。
[0013]在一个扩展方案中，可以针对这些符号输出音频信号。经此，尤其可以增加驾驶员的专心。还可以确保：驾驶员通过多个渠道来接收输入，并且因此提高对该方法的感知。
[0014]在一个有利的实施方案中，如果没有确认驾驶员专心，则可以输出报警。替代地或附加地，如果没有确认驾驶员专心，则可以结束车辆的自主驾驶模式并且要求驾驶员接管车辆。因此，在确认驾驶员不专心时可以引入各种升级级别。因此，可以使驾驶员重新专心，由此提高在道路交通中的安全性。
[0015]还提出了一种用于在至少部分自主驾驶车辆中确定驾驶员的专心的装置，其中该装置具有显示装置，用于在车辆的自主驾驶模式期间或者在车辆的手动驾驶模式期间在车辆的挡风玻璃上的不同位置按顺序地为驾驶员呈现至少一个符号，而且其中该装置具有控制单元，用于接收观察装置的数据并且用于借助于观察装置的数据来确定驾驶员是否正在用他的视线跟随该符号的呈现的顺序，其中如果确定驾驶员正在用他的视线跟随该符号的呈现的顺序则确认驾驶员专心，而且其中如果确定驾驶员没有正在用他的视线跟随该符号的呈现的顺序则没有确认驾驶员专心。
[0016]借助于所提出的装置，可以安全地和/或可靠地检查和确定驾驶员的专心。此外，可以减少自主驾驶系统的滥用风险。经此，尤其可以提高在道路交通中的安全性。借助于所提出的装置，可以跟踪驾驶员的专心，以便判断是否必须触发某些行动或使某些行动升级。此外，可以提高驾驶员观察驾驶情况的主动性。驾驶员在手动驾驶模式下也必须具有一定的专心。因此，也可以在手动驾驶模式下呈现符号。
[0017]优选地，该装置可具有观察装置，用于观察驾驶员。通过借助于观察装置来观察驾驶员，尤其可以提供用于评估的数据。经此，尤其可以安全地和/或可靠地评估驾驶员是否正在用他的视线跟随在挡风玻璃上的符号。
[0018]该观察装置也可称为观察系统、驾驶员监控系统（Driver Monitoring System）和/或乘员观察系统。该观察装置例如可以被设计为：观察一个或多个车辆乘员，例如检测车辆乘员、尤其是驾驶员和/或副驾驶员和/或在后座的一个或多个车辆乘员的身体姿势、视线方向和/或头部或面部或眼睛的位置，或者检测一个或多个车辆乘员的疲劳状态和/或其它生命体征。例如还可以检测车辆乘员的身份。
附图说明
[0019]本专利技术的实施例在附图中示出并且在随后的描述中更详细地予以阐述。针对在不同的附图中示出并且起类似作用的要素使用相同的附图标记，其中省去了对这些要素的重复描述。其中：图1示出了具有按照本专利技术的实施例的装置的车辆的示意图；图2示出了具有按照本专利技术的实施例的装置的车辆的一部分的示意图；图3示出了按照本专利技术的实施例的方法的示意图；图4示出了按照本专利技术的实施例的框图的示意图。
具体实施方式
[0020]图1示出了具有按照本专利技术的实施例的用于在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于在至少部分自主驾驶车辆（20）中确定驾驶员（24）的专心的方法（50），所述方法具有如下步骤：在所述车辆（20）的自主驾驶模式期间或者在所述车辆（20）的手动驾驶模式期间，在所述车辆（20）的挡风玻璃（28）上的不同位置按顺序地为所述驾驶员（24）呈现至少一个符号（36）；提供用于观察所述驾驶员（24）的观察装置（32）的数据；借助于所述观察装置（32）的数据，确定所述驾驶员（24）是否正在用他的视线跟随所述符号（36）的呈现的顺序，其中如果确定所述驾驶员（24）正在用他的视线跟随所述符号（36）的呈现的顺序则确认所述驾驶员（24）专心，而且其中如果确定所述驾驶员（24）没有正在用他的视线跟随所述符号（36）的呈现的顺序则没有确认所述驾驶员（24）专心。2.根据上述权利要求中任一项所述的方法（50），所述方法具有如下步骤：在所述车辆（20）的自主驾驶模式期间启动用于确定所述驾驶员（24）的专心的方法（50）。3.根据上述权利要求中任一项所述的方法（50），所述方法具有如下步骤：借助于观察装置（32）来观察所述驾驶员（24）。4.根据上述权利要求中任一项所述的方法（50），其中所述符号（36）被呈现所定义的时长。5.根据上述权利要求中任一项所述的方法（50），其中在不同位置以分别不同的时长来呈现所述符号（36）。6.根据上述权利要求中任一项所述的方法（50），其中在不同位置呈现不同符号（36）。7.根据上述权利要求中任一项所述的方法（50），其中在所述挡风玻璃（28）上的与所述车辆（20）的周围环境中的其他交通参与者或对象重叠的位置呈现所述符号（36）。8.根据上述权利要求中任一项所述的方法（50），其中所述符号...

【专利技术属性】
技术研发人员：C，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：