一种多自由度浇注机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种多自由度浇注机，属于底注式浇注设备设备技术领域。所述行走小车的上表面通过第一回转机构安装有基座，所述倾斜前臂的另一端通过第三回转机构连接有水平臂，所述水平臂的前端设置有用于固定铸造底注式浇包的铁水包固定臂，所述倾斜前臂和倾斜后臂之间设置有能够改变倾斜前臂翻转角度的翻转驱动器，翻转驱动器使得所述倾斜前臂与倾斜后臂之间的角度改变，所述第二回转机构的回转中心线和第三回转机构的回转中心线均垂直于竖平面。本实用新型专利技术具有以下有益效果：实现待浇铸铸型浇口与浇包底部倾倒口的快速对中，控制铸造底注式浇包开启底部倾倒口进行浇注，提高了浇注机的适应性，提高浇注效率。提高浇注效率。提高浇注效率。

【技术实现步骤摘要】
一种多自由度浇注机


[0001]本技术涉及一种多自由度浇注机，属于底注式浇注设备设备


技术介绍

[0002]底注式浇注设备是精炼设备的组成部分，现有的底注式浇注设备中在包体外侧设置操纵杆结构，通过手动的方式控制包体内部的塞杆提升。此底注式浇注设备操作存在以下缺陷：(1)手动操作操纵杆时，操作人员离浇注设备太近，容易被溅射的钢水灼伤；(2)缺乏安全性结构，钢水容易从浇注设备中飞溅；(3)浇注设备使用时间过长，容易造成钢水穿炉事故发生，不能有效保护包体耐火衬及整套底注式浇注设备控制系统。因此有必要根据上述问题对浇注设备进行重新设计。
[0003]专利号为CN202020448204.2的专利，公开了一种底注式浇注设备，所述浇注设备包括包体，包体内设置有与包体底部连接的塞杆，塞杆顶部通过悬臂连接包体外侧的由螺纹杆、伺服电机组成的提升装置；塞杆底部通过紧固螺钉连接塞头砖；包体底部设置有座砖，座砖内嵌套有铸口砖；在所述包体的上部设置有旋转盖，并且在包体上部靠近螺纹杆的一侧还设置有挡板；在包衬内设置有包衬保护装置，在包体底部设置有包底保护本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多自由度浇注机，包括行走轨道和沿行走轨道长度方向行走的行走小车，所述行走轨道处于浇注平台的一侧，且行走轨道与浇注平台的长度方向一致，其特征在于，所述行走小车的上表面通过第一回转机构安装有基座，所述基座的顶部通过第二回转机构安装有倾斜后臂，所述倾斜后臂的另一端铰接有倾斜前臂，所述倾斜前臂的另一端通过第三回转机构连接有水平臂，所述水平臂的前端设置有用于固定铸造底注式浇包的铁水包固定臂，所述倾斜前臂和倾斜后臂之间设置有能够改变倾斜前臂翻转角度的翻转驱动器，翻转驱动器使得所述倾斜前臂与倾斜后臂之间的角度改变，所述第一回转机构的回转中心线垂直于水平面，所述第二回转机构的回转中心线和第三回转机构的回转中心线均垂直于竖平面。2.根据权利要求1所述多自由度浇注机，其特征在于，所述翻转驱动器为变幅油缸，所述变幅油缸的缸体铰接在倾斜后臂的中部，所述变幅油缸的伸缩端铰接在倾斜前臂上，且铰接点靠近倾斜后臂与倾斜前臂的铰...

【专利技术属性】
技术研发人员：王军，颜飞，蔡旺，
申请(专利权)人：山东微晶自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：