打磨工件上下料拾取转移机构制造技术

本实用新型专利技术涉及打磨件工位转移技术领域，尤其是打磨工件上下料拾取转移机构，包括水平设置的丝杠滑块机构，在所述丝杠滑块机构的滑动块的底部安装有固定安装盘，在所述固定安装盘的底部安装有回转支承，在所述回转支承的转动部的底部固定安装有水平设置的C型刚性长梁，在所述C型刚性长梁的两端分别对称安装有多向调位拾取单元，在所述C型刚性长梁的下方沿轴向布置有工件磨后输送线，在所述工件磨后输送线的末端设置有若干个沿周向布置的下游输送线。本拾取转移机构能够实现对打磨后的工件向多个下游输送线进行快速转移，能够有效地提高工件转移的灵活性；整个拾取转移机构在水平、周向以及高度方向上均可实现一定幅度的调节。节。节。

【技术实现步骤摘要】
打磨工件上下料拾取转移机构


[0001]本技术涉及打磨件工位转移
，特别涉及一种能够实现对打磨工件进行不同工位件快速转移的新型机械器具，尤其是打磨工件上下料拾取转移机构。

技术介绍

[0002]在机加工车间内对一些加工精度要求较高的工件，即当表面粗糙度要求高于1.6时就要求磨削加工，例如一些精度要求较高的铸造件需要对其毛刺等进行打磨抛光，另外，对于一些工件的配合工作面也需要打磨处理。
[0003]目前，一般采用传统的机械手结构对加工后的工件进行工位的转移。例如，在现有技术中就公开了专利申请号为CN201520371253.X的轴转移机械手，其主要结构包括并排设置的多个支撑立柱，支撑立柱顶部横向固定设置有支撑横板，所述支撑横板的一侧设置有滑动轨道，滑动轨道上安装有沿滑动轨道移动的滑台，滑台上固定设置有第一伺服驱动装置，第一伺服驱动装置用于驱动滑台在滑动轨道上移动，所述滑台的侧面活动设置有机械手臂，机械手臂上固定设置有第二伺服驱动装置， 第二伺服驱动装置驱动机械手臂在滑台上上下滑动，机械手臂的底部 固定设置有轴抓取装置；所述轴抓取装置包括与机械手臂固定连接的固定板，固定板的中部设置有气缸，气缸上连接有为其提供气源的空气压缩机，空气压缩机固定设置在滑台上，固定板的两侧设置有固定杆，......，滑台的底面设置有电转换装置，电转换装置下 方的支撑横板上设置有与供电电源连接的非接触式初级电源线圈，电转换装置与非接触式初级电源线圈利用互感作用实现无线供电。
[0004]综上可以看出，上述的现有技术专利中的轴转移机械手在用于车间打磨工件时仅能够实现在滑动轨道的直线方向上的移位，整体自由度以及转运方位受到较大限制，在应对一条加工线、多条转运输送线的车间内部多级工序的生产线布局分布时很难达到良好的工件快速转移的目的，整体实用性相对较差。
[0005]为此，本技术针对现有技术中的转运缺陷进行了改良，在此提出了一种能够灵活实现对车间内的复杂工件加工生产输送线进行工件快速转移、转运的新型机械结构，用以更好地解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

[0006]本技术为解决上述技术问题之一，所采用的技术方案是：打磨工件上下料拾取转移机构，包括一水平设置的丝杠滑块机构，所述丝杠滑块机构的两端通过吊挂件固定在机加工车间的顶部，在所述丝杠滑块机构的滑动块的底部安装有一固定安装盘，在所述固定安装盘的底部安装有一回转支承，在所述回转支承的转动部的底部固定安装有一水平设置的C型刚性长梁，在所述C型刚性长梁的两端分别对称安装有一多向调位拾取单元，在所述C型刚性长梁的下方沿轴向布置有一工件磨后输送线，在所述工件磨后输送线的末端设置有若干个沿周向布置的下游输送线，各所述下游输送线均用于接收来自工件磨后输送线的对应类型的打磨工件。
[0007]在上述任一方案中优选的是，所述多向调位拾取单元包括固定安装在所述C型刚性长梁的侧面上的同向双杆伸缩缸，所述同向双杆伸缩缸的两活塞杆的端部均通过连接立座固定在一角钢座的竖直段上，在所述角钢座的水平段的底部固定安装有两沿内外方向间隔设置的同步升降控位立缸，两所述同步升降控位立缸的活塞杆的底部均固定在一升降座的顶部，在所述升降座的底部中段固定安装有一遥控式的电动抓料爪，所述电动抓料爪用于实现对其下方的打磨工件的拾取抓料。
[0008]在上述任一方案中优选的是，在同一输送方向上自上而下均设置有若干个下游输送线。
[0009]在上述任一方案中优选的是，下层的下游输送线的上料端伸至其正上方的下游输送线的上料端的前侧。
[0010]在上述任一方案中优选的是，在所述C型刚性长梁的两端底部分别安装有一升降式观察单元；所述升降式观察单元用于对其下方待拾取或待输送的工件进行观察并将观察到的视频或图像信号传输至车间控制室现有的显示器上。
[0011]在上述任一方案中优选的是，所述升降式观察单元包括固定安装在所述C型刚性长梁的一端底部的升降调位缸组，在所述升降调位缸组的底部固定安装有一角型座，在所述角型座倾斜朝向对应侧的电动抓料爪的斜面上安装有一观察摄像头，所述观察摄像头用于观察其斜下方的打磨工件，控制室操作人员根据观察到的打磨工件类型控制回转支承带动打磨工件旋转至合适的工位上方。
[0012]在上述任一方案中优选的是，所述丝杠滑块机构的动力输入端与外部驱动件相配合。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0014]1、本拾取转移机构能够实现对打磨后的工件向多个下游输送线进行快速转移，能够有效地提高工件转移的灵活性；整个拾取转移机构在水平、周向以及高度方向上均可实现一定幅度的调节，整体通用性较强。
[0015]2、本技术中的拾取转移机构在进行工件拾取后转移时能够同时利用两个对称设置的多向调位拾取单元进行连续性拾料、放料，有效地提高整个机构的工作效率；在放料时可以实现在不同高度位置的放料。
[0016]3、各个多向调位拾取单元上均配置有一个升降式观察单元，能够有效地实现对待抓取或者已经放料待继续向下游输送的工件进行观察，有效地实现遥控观察工件类型并根据观察实现遥控控制精准调节将工件放置对应输送线，整体操作更加高效快捷。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部件一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部件并不一定按照实际的比例绘制。
[0018]图1为本技术的实施例1的结构示意图。
[0019]图2为本技术的实施例2的结构示意图。
[0020]图3为本技术的实施例2的局部放大结构示意图。
[0021]图中，1、丝杠滑块机构；101、滑动块；2、吊挂件；3、固定安装盘；4、回转支承；5、C型刚性长梁；6、工件磨后输送线；7、下游输送线；701、上料端；8、打磨工件；9、同向双杆伸缩缸；10、连接立座；11、角钢座；12、同步升降控位立缸；13、升降座；14、电动抓料爪；15、升降调位缸组；16、角型座；17、观察摄像头。
实施方式
[0022]下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。本技术具体结构如图1
‑
3中所示。
实施例
[0023]本技术为解决上述技术问题之一，所采用的技术方案是：打磨工件上下料拾取转移机构，包括一水平设置的丝杠滑块机构1，所述丝杠滑块机构1的两端通过吊挂件2固定在机加工车间的顶部，在所述丝杠滑块机构1的滑动块101的底部安装有一固定安装盘3，在所述固定安装盘3的底部安装有一回转支承4，在所述回转支承4的转动部的底部固定安装有一水平设置的C型刚性长梁5，在所述C型刚性长梁5的两端分别对称安装有一多向调位拾取单元，在所述C型刚本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.打磨工件上下料拾取转移机构，其特征在于：包括一水平设置的丝杠滑块机构，所述丝杠滑块机构的两端通过吊挂件固定在机加工车间的顶部，在所述丝杠滑块机构的滑动块的底部安装有一固定安装盘，在所述固定安装盘的底部安装有一回转支承，在所述回转支承的转动部的底部固定安装有一水平设置的C型刚性长梁，在所述C型刚性长梁的两端分别对称安装有一多向调位拾取单元，在所述C型刚性长梁的下方沿轴向布置有一工件磨后输送线，在所述工件磨后输送线的末端设置有若干个沿周向布置的下游输送线，各所述下游输送线均用于接收来自工件磨后输送线的对应类型的打磨工件。2.根据权利要求1所述的打磨工件上下料拾取转移机构，其特征在于：所述多向调位拾取单元包括固定安装在所述C型刚性长梁的侧面上的同向双杆伸缩缸，所述同向双杆伸缩缸的两活塞杆的端部均通过连接立座固定在一角钢座的竖直段上，在所述角钢座的水平段的底部固定安装有两沿内外方向间隔设置的同步升降控位立缸，两所述同步升降控位立缸的活塞杆的底部均固定在一升降座的顶部，在所述升降座的底部中段固定安装有一遥控式的电动抓料爪，所述电动抓料爪用于实现对其下方的打磨工件的拾取抓料...

【专利技术属性】
技术研发人员：王军，颜飞，蔡旺，
申请(专利权)人：山东微晶自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：