一种自动嵌件设备制造技术

本发明专利技术系一种自动嵌件设备，涉及自动化设备技术领域，包括：底座；上料及摆料结构，其系固定在所述底座上，其设有：上料结构和摆料机头；摆料治具，其嵌合在所述底座上，其设有定位针；插料机头，其设于所述摆料治具垂直方向的相对处，其设有驱动器和夹爪；将嵌件放于上料结构，摆料机头把嵌件摆放于摆料治具上，通过机器手搬运插料机头，将取好嵌件的插料机头送进模具，将嵌件插入模具中，再将插料机头搬出模具置于摆料治具上取嵌件；本设备实现了多个嵌件一同插入模具中，利用机械设备解放人工生产，提高产能。提高产能。提高产能。

【技术实现步骤摘要】
一种自动嵌件设备


[0001]本专利技术涉及自动化设备
，具体是一种自动嵌件设备。

技术介绍

[0002]嵌件注塑是指将螺母、铁片等放入模具里面注塑的一种工艺，嵌件注塑广泛应用于汽车、医疗、电子和连接器等行业，然而，嵌件的放置通常会使模具结构复杂化，延长注塑成型周期，增加制造成本，并增加自动化生产难度，请参阅图1及图2所示，其中图1绘示了一种模具局部示意图，图2绘示了一种模具的局部放大图，该模具(20)为嵌件注塑成型，其为8颗螺母(21)同时插入该模具(20)中，然后射出成型，因此，未导入自动化生产，由人工将8颗螺母(21)依次插入模具(20)中，然后射出成型，如此会延长注塑成型周期。
[0003]有鉴于此，实有必要专利技术一种自动嵌件设备，实现多个嵌件一同插入模具中，利用机械设备解放人工生产，增加人工安全性，提高产能，改善品质。

技术实现思路

[0004]因此，本专利技术的目的是提供一种自动嵌件设备，该设备相较于以往的作业模式实现了多个嵌件一同插入模具中，利用机械设备解放人工生产，增加人工安全性，提高产能。
[0005]为了达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]一种自动嵌件设备，应用于将嵌件插入模具中成型，其特征在于，包括：
[0007]底座，其设有一工作台；
[0008]上料及摆料结构，其包括：上料结构和摆料机头，其中，上料结构固定在所述工作台上，摆料机头通过一竖轴固定在一水平方向的横梁上，该横梁固定在所述工作台上，且设于该上料结构的上方，该竖轴和横梁相互垂直，且分别设有驱动器，通过该等驱动器驱动使摆料机头垂直和水平方向运动，实现从上料结构上取嵌件；
[0009]摆料治具，其与一滑台固定连接，该滑台嵌合在一滑轴上，该滑轴固定在所述工作台上，且设有驱动器，通过该驱动器驱动，所述摆料治具可沿该滑轴水平方向运动,其上设有定位针，所述摆料机头从所述上料结构上取嵌件置于该定位针上；
[0010]插料机头，其设于所述摆料治具垂直方向的相对处，起到从摆料治具上取嵌件和将嵌件插入模具中的作用，其设有驱动器和夹爪，通过该驱动器驱动使夹爪夹紧与松开嵌件；
[0011]机器手，其起到搬运插料机头的作用，将取好嵌件的插料机头送进模具，将嵌件插入模具中，再将插料机头搬出模具置于摆料治具上取嵌件。
[0012]进一步的，所述上料结构设有振动筛、两个驱动器和顶杆等，将嵌件添加到振动筛中，通过振动筛将无序产品自动有序定向排列整齐，准确地输送出来，通过其中一驱动器驱动，使嵌件移动至所述顶杆的位置，通过另一驱动器驱动使该顶杆垂直方向运动，从而，该顶杆顶住嵌件一起垂直方向运动。
[0013]进一步的，所述摆料机头通过一夹板固定在所述竖轴上，其设有驱动器和夹爪，该
驱动器通过一安装块A固定在该夹板上，该夹爪包括有衬套和推杆等，该驱动器端部通过一安装块B与该推杆固定连接，该安装块B上设有滑槽，该安装块B通过该滑槽嵌合在一滑轨上，该滑轨固定在所述夹板上，该滑轨通过一安装块C与所述衬套固定连接。通过所述驱动器驱动使所述推杆在所述衬套内运动，实现夹爪夹紧与松开嵌件。
[0014]进一步的，所述插料机头之各端上分别设有导柱，相应地，所述摆料治具之各端上分别设有导套，所述插料机头与摆料治具的相对位置，通过该导柱与该导套之间配合来导向。
[0015]进一步的，所述插料机头包括有一承板，且其夹爪包括有衬套和推杆等，该衬套与该承板固定连接，该推杆通过一安装板与所述驱动器端部固定连接，该驱动器固定在该承板上，通过该驱动器驱动使所述推杆在所述衬套内运动，实现夹爪夹紧与松开嵌件，该驱动器的两侧分别设有导杆，该导杆一端与该承板固定连接，另一端通过一导套贯穿该安装板，该导套固定在该安装板上，该导杆起到给所述推杆运动导向的作用，所述插料机头还设有一手柄，该手柄固定在该承板上，供机器手搬运插料机头用。
[0016]进一步的，所述摆件治具通过一支撑座与所述滑台固定连接，所述定位针的数量、位置和形状等依据模具和嵌件要求设计。
[0017]进一步的，所述插料机头之夹爪的数量、位置和形状等依据摆件治具之定位针和嵌件设计，可实现多个嵌件一同插入模具。
[0018]进一步的，所述插料机头之夹爪可设为双头型夹爪，实现一夹爪一次抓取两个相邻的嵌件。
[0019]相较于现有技术,一种自动嵌件设备，应用于将嵌件插入模具中成型，通过上料结构自动有序定向排列整齐，准确地输送嵌件，实现多个嵌件一同插入模具中，利用机械设备解放人工生产，增加人工安全性，提高产能。
【附图说明】
[0020]图1是一种模具局部示意图。
[0021]图2是一种模具的局部放大图。
[0022]图3是本专利技术的整体结构示意图。
[0023]图4是本专利技术的局部结构示意图。
[0024]图5是本专利技术的局部结构(上料结构)示意图。
[0025]图6是本专利技术的局部结构(摆料机头)示意图。
[0026]图7是本专利技术的局部结构(摆料治具)示意图。
[0027]图8是本专利技术的局部结构(插料机头)示意图。
[0028]图9是本专利技术的局部结构(插料机头)剖视图。
【具体实施方式】
[0029]为更进一步阐述本专利技术所采取的技术手段及其效果，以下结合本专利技术的一较佳实施例及其附图进行详细描述。
[0030]如图3，图4，图5，图6，图7，图8，图9，所示，本专利技术所述的一种自动嵌件设备,应用于将嵌件(10)插入模具(图中未表示)中成型，由底座(1)、上料及摆料结构(2)、摆料治具
(3)、插料机头(4)、机器手(5)组成；
[0031]底座(1)，其设有一工作台(110)；
[0032]上料及摆料结构(2)，其包括：上料结构(210)和摆料机头(230)，其中，上料结构(210)固定在所述工作台(110)的一侧，摆料机头(230)通过一垂直方向的竖轴(223)固定在一水平方向的横梁(221)上，该横梁(221)固定在所述工作台(110)上，且在该上料结构(210)的上方，该竖轴(223)和横梁(221)相互垂直，且分别设有驱动器(图中未表示)，通过该等驱动器(600)驱动使摆料机头(230)垂直和水平方向运动，实现从上料结构(210)上取嵌件(10)；
[0033]摆料治具(3)，其与一滑台(224)固定连接，该滑台(224)嵌合在一滑轴(222)上，该滑轴(222)固定在所述工作台(110)上，且设有驱动器(图中未表示)，通过该驱动器驱动，所述摆料治具(3)可沿该滑轴(222)水平方向运动,其上设有定位针(310)，所述摆料机头(3)从所述上料结构(210)上取嵌件(10)置于该定位针(310)上；
[0034]插料机头(4)，其设于所述摆料治具(3)垂直方向的相对处，起到从摆料治具(3)上取嵌件(10)和将嵌件(10)插入模具中的作用，其设有驱动器(600)和夹爪(410)，通过该本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动嵌件设备，应用于将嵌件插入模具中成型，其特征在于，包括：底座，其设有一工作台；上料及摆料结构，其包括：上料结构和摆料机头，其中，上料结构固定在所述工作台上，摆料机头通过一竖轴固定在一水平方向的横梁上，该横梁固定在所述工作台上，且设于该上料结构的上方，该竖轴和横梁相互垂直，且分别设有驱动器，通过该等驱动器驱动使摆料机头垂直和水平方向运动，实现从上料结构上取嵌件；摆料治具，其与一滑台固定连接，该滑台嵌合在一滑轴上，该滑轴固定在所述工作台上，且设有驱动器，通过该驱动器驱动，所述摆料治具沿该滑轴水平方向运动,其设有定位针，所述摆料机头从所述上料结构上取嵌件置于该定位针上；插料机头，其设于所述摆料治具垂直方向的相对处，起到从摆料治具上取嵌件和将嵌件插入模具中的作用，其设有驱动器和夹爪，通过该驱动器驱动使夹爪夹紧与松开嵌件；机器手，其起到搬运插料机头的作用，将取好嵌件的插料机头送进模具，将嵌件插入模具中，再将插料机头搬出模具置于摆料治具上取嵌件。2.根据权利要求1所述的一种自动嵌件设备，其特征在于，所述上料结构设有振动筛、两个驱动器和顶杆等，将嵌件添加到振动筛中，通过振动筛将无序产品自动有序定向排列整齐，准确地输送出来，通过其中一驱动器驱动，使嵌件移动至顶杆的位置，通过另一驱动器驱动使顶杆垂直方向运动，从而，该顶杆顶住嵌件一起垂直方向运动。3.根据权利要求1所述的一种自动嵌件设备，其特征在于，所述摆料机头通过一夹板固定在所述竖轴上，其设有驱动器和夹爪，该驱动器通过一安装块A固定在该夹板上，该夹爪包括有衬套和推杆等，该驱动器端部...

【专利技术属性】
技术研发人员：余翊正，
申请(专利权)人：汉达精密电子昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：