本申请提供一种方形电池外观缺陷检测方法、装置、存储介质和电子设备，属于计算机技术领域。该方法包括：将待检测电池移动至第一位置，调用第一摄像模块对待检测电池的第一部位进行拍摄，形成待检测电池的前面图像和后面图像；将待检测电池移动至第二位置，调用第二摄像模块对待检测电池的第二部位进行拍摄，形成待检测电池的左侧面图像和右侧面图像；将待检测电池移动至第三位置，调用第三摄像模块对待检测电池的第三部位进行拍摄，形成待检测电池的底面图像与顶面图像；根据前面图像、后面图像、左侧面图像、右侧面图像、底面图像、顶面图像进行待检测电池的外观缺陷识别。本申请可以提高方形电池的整体缺陷识别的效率。提高方形电池的整体缺陷识别的效率。提高方形电池的整体缺陷识别的效率。
【技术实现步骤摘要】
方形电池外观缺陷检测方法、装置、存储介质和电子设备
[0001]本申请涉及计算机
，尤其涉及一种方形电池外观缺陷检测方法、装置、存储介质和电子设备。
技术介绍
[0002]随着新能源汽车的飞速发展，动力电池的产能日益增加，产品质量要求越来越高。电池的质量检测包括外观缺陷检测，需要检测的外观缺陷类型种类较多，比如包括凹坑、凸点、褶皱、电池包膜破损、存在划痕等，这些外观缺陷不仅影响产品外观，更是巨大的安全隐患。
[0003]现有动力电池的外观缺陷检测大部分为人工目检，通过品质部门对检测作业员工的培训，制定相应的作业指导书，对作业员工进行相应的技能考核，考核合格后方可上岗作业，以此来完成对动力电池的外观检测。
[0004]随着人工智能技术的发展，也慢慢出现了利用机器设备自动进行缺陷检测，然而针对方形形状的动力电池，其存在有多个面，各个面都需要进行缺陷检测。现有的利用机器设备进行缺陷检测的方法效率比较低下。
技术实现思路
[0005]本申请的目的在于提供一种方形电池外观缺陷检测方法、装置、存储介质和电子设备，以解决上述至少一种问题。
[0006]本申请第一方面，提供了一种方形电池外观缺陷检测方法，所述方法包括：将待检测电池移动至第一位置，调用第一摄像模块对所述待检测电池的第一部位进行拍摄，形成所述待检测电池的前面图像和后面图像；将所述待检测电池移动至第二位置，调用第二摄像模块对所述待检测电池的第二部位进行拍摄，形成所述待检测电池的左侧面图像和右侧面图像；将所述待检测电池移动至第三位置，调用第三摄像模块对所述待检测电池的第三部位进行拍摄，形成所述待检测电池的底面图像与顶面图像；根据所述前面图像、后面图像、左侧面图像、右侧面图像、底面图像、顶面图像进行所述待检测电池的外观缺陷识别。
[0007]在其中一个实施例中，所述第一摄像模块包括第一线扫摄像模块和第一3D摄像模块，所述前面图像包括线扫前面图像和3D前面图像，所述后面图像包括线扫后面图像和3D后面图像，所述调用第一摄像模块对所述待检测电池的第一部位进行拍摄，形成所述待检测电池的前面图像和后面图像，包括：使所述第一线扫摄像模块和所述第一3D摄像模块沿第一方向运动，采集所述待检测电池的前面图像信息，形成所述线扫前面图像和3D前面图像；将所述待检测电池在所述第一位置旋转预设角度，使所述第一线扫摄像模块和所述第一3D摄像模块沿第二方向运动，采集所述待检测电池的后面图像信息，形成所述线扫
后面图像和3D后面图像。
[0008]在其中一个实施例中，所述第二摄像模块包括第二摄像模块A和第二摄像模块B，所述将所述待检测电池移动至第二位置，调用第二摄像模块对所述待检测电池的第二部位进行拍摄，形成所述待检测电池的左侧面图像和右侧面图像，包括：所述待检测电池在移动至第二位置的过程中经过所述第二摄像模块，所述第二摄像模块A在所述待检测电池在经过的过程中对所述第二部位进行扫描，形成所述左侧面图像，所述第二摄像模块B在所述待检测电池在经过的过程中对所述第二部位进行扫描，形成所述右侧面图像。
[0009]在其中一个实施例中，将所述待检测电池移动至第四位置，调用第四摄像模块对所述待检测电池的第四部位进行拍摄，形成所述待检测电池的极柱图像和防爆阀图像；所述根据所述前面图像、后面图像、左侧面图像、右侧面图像、底面图像、顶面图像进行所述待检测电池的外观缺陷识别，包括：根据所述前面图像、后面图像、左侧面图像、右侧面图像、底面图像、顶面图像、极柱图像、防爆阀图像进行所述待检测电池的外观缺陷识别。
[0010]在其中一个实施例中，所述根据所述前面图像、后面图像、左侧面图像、右侧面图像、底面图像、顶面图像进行所述待检测电池的外观缺陷识别，包括：将所述前面图像和所述后面图像进行合成，形成第一合成图像；将所述左侧面图像和右侧面图像进行合成，形成第二合成图像；根据所述第一合成图像、第二合成图像、底面图像、顶面图像进行所述待检测电池的外观缺陷识别。
[0011]在其中一个实施例中，所述线扫前面图像为分时线扫前面图像，在采集所述待检测电池的前面图像信息，形成所述线扫前面图像和3D前面图像之后，包括：将所述线扫前面图像按照所述分时线扫图像按照对应的扫描规则进行分解，形成多个线扫前面图像。
[0012]在其中一个实施例中，所述根据所述前面图像、后面图像、左侧面图像、右侧面图像、底面图像、顶面图像进行所述待检测电池的外观缺陷识别，包括：获取多个待检测电池相同部位的图像，将相同部位的图像进行融合，根据融合后的图像进行所述待检测电池的外观缺陷识别，所述相同部位的图像包括所述前面图像、后面图像、左侧面图像、右侧面图像、底面图像、顶面图像中的一种或多种；当其中一个融合后的图像的识别结果为存在外观缺陷时，将存在外观缺陷的融合后的图像所对应的未融合图像单独进行外观缺陷检测，根据每个图像的外观缺陷识别结果，确定对应的电池是否存在外观缺陷。
[0013]本申请第二方面，提供了一种方形电池外观缺陷检测装置，所述装置包括：第一拍摄模块，用于将待检测电池移动至第一位置，调用第一摄像模块对所述待检测电池的第一部位进行拍摄，形成所述待检测电池的前面图像和后面图像；第二拍摄模块，用于将所述待检测电池移动至第二位置，调用第二摄像模块对所述待检测电池的第二部位进行拍摄，形成所述待检测电池的左侧面图像和右侧面图像；第三拍摄模块，用于将所述待检测电池移动至第三位置，调用第三摄像模块对所述待检测电池的第三部位进行拍摄，形成所述待检测电池的底面图像与顶面图像；
缺陷识别模块，用于根据所述前面图像、后面图像、左侧面图像、右侧面图像、底面图像、顶面图像进行所述待检测电池的外观缺陷识别。
[0014]本申请第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有可执行指令，所述可执行指令被处理器执行时使所述处理器执行本申请任一项实施例中所述的方法。
[0015]本申请第四方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行本申请任一项实施例中所述的方法。
[0016]上述的方形电池外观缺陷检测方法、装置、存储介质和电子设备，通过设置在不同的检测位置设置对应的摄像模块，并用来拍摄放方形电池对应的部位，并具体通过第一摄像模块、第二摄像模块、第三摄像模块分别对待检测电池的第一部位、第二部位、第三部位进行拍摄，有效的保证了方形电池6个平面的图像采集的完整性，使得可以一次性得到电池各个面的图像，进而可以直接对各个面的图像进行整个电池外观缺陷检测，提高了电池整体的外观缺陷识别的效率。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对本申请范围的限定。
[0018]图1为一个实施例中电池外观检测设备的第一部分的结构图；图2本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种方形电池外观缺陷检测方法，其特征在于，所述方法包括：将待检测电池移动至第一位置，调用第一摄像模块对所述待检测电池的第一部位进行拍摄，形成所述待检测电池的前面图像和后面图像；将所述待检测电池移动至第二位置，调用第二摄像模块对所述待检测电池的第二部位进行拍摄，形成所述待检测电池的左侧面图像和右侧面图像；将所述待检测电池移动至第三位置，调用第三摄像模块对所述待检测电池的第三部位进行拍摄，形成所述待检测电池的底面图像与顶面图像；根据所述前面图像、后面图像、左侧面图像、右侧面图像、底面图像、顶面图像进行所述待检测电池的外观缺陷识别。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一摄像模块包括第一线扫摄像模块和第一3D摄像模块，所述前面图像包括线扫前面图像和3D前面图像，所述后面图像包括线扫后面图像和3D后面图像，所述调用第一摄像模块对所述待检测电池的第一部位进行拍摄，形成所述待检测电池的前面图像和后面图像，包括：使所述第一线扫摄像模块和所述第一3D摄像模块沿第一方向运动，采集所述待检测电池的前面图像信息，形成所述线扫前面图像和3D前面图像；将所述待检测电池在所述第一位置旋转预设角度，使所述第一线扫摄像模块和所述第一3D摄像模块沿第二方向运动，采集所述待检测电池的后面图像信息，形成所述线扫后面图像和3D后面图像。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二摄像模块包括第二摄像模块A和第二摄像模块B，所述将所述待检测电池移动至第二位置，调用第二摄像模块对所述待检测电池的第二部位进行拍摄，形成所述待检测电池的左侧面图像和右侧面图像，包括：所述待检测电池在移动至第二位置的过程中经过所述第二摄像模块，所述第二摄像模块A在所述待检测电池在经过的过程中对所述第二部位进行扫描，形成所述左侧面图像，所述第二摄像模块B在所述待检测电池在经过的过程中对所述第二部位进行扫描，形成所述右侧面图像。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述待检测电池移动至第四位置，调用第四摄像模块对所述待检测电池的第四部位进行拍摄，形成所述待检测电池的极柱图像和防爆阀图像；所述根据所述前面图像、后面图像、左侧面图像、右侧面图像、底面图像、顶面图像进行所述待检测电池的外观缺陷识别，包括：根据所述前面图像、后面图像、左侧面图像、右侧面图像、底面图像、顶面图像、极柱图像、防爆阀图像进行所述待检测电池的外观缺陷识别。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述前面图像、...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩旭，周培，颜聪，
申请(专利权)人：东声苏州智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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