一种包膜方形电池外观检测系统技术方案

本申请提供一种包膜方形电池外观检测系统，属于电池质量检测技术领域。包膜方形电池外观检测系统包括第一图像采集装置、第二图像采集装置以及第三图像采集装置。第一图像采集装置被配置为能够采集方形电池的两个大面的图像；第二图像采集装置位于第一图像采集装置的下游，且被配置为能够采集方形电池的极柱面以及方形电池中与极柱面相对的平面的图像；第三图像采集装置位于第二图像采集装置的下游，且被配置为能够采集方形电池剩余两个平面的图像，该包膜方形电池外观检测系统能够在一定程度上解决现有外观检测技术存在的检测效率低下以及检测精度较低的问题。低下以及检测精度较低的问题。低下以及检测精度较低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种包膜方形电池外观检测系统


[0001]本申请涉及电池质量检测
，具体而言，涉及一种包膜方形电池外观检测系统。

技术介绍

[0002]现有技术中，动力电池的外观检测常采用人工目检，该种检测手段存在检测效率低下以及检测精度较低的问题，导致最终制备得到的动力电池的质量合格率仍然较低。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于提供一种包膜方形电池外观检测系统，能够在一定程度上解决现有外观检测技术存在的检测效率低下以及检测精度较低的问题。
[0004]本申请的实施例是这样实现的：
[0005]本申请实施例提供一种包膜方形电池外观检测系统，包括第一图像采集装置、第二图像采集装置以及第三图像采集装置。第一图像采集装置被配置为能够采集方形电池的两个大面的图像；第二图像采集装置位于第一图像采集装置的下游，且被配置为能够采集方形电池的极柱面以及方形电池中与极柱面相对的平面的图像；第三图像采集装置位于第二图像采集装置的下游，且被配置为能够采集方形电池剩余两个平面的图像。
[0006]上述技术方案中，第一图像采集装置用于采集两个大面的图像，第二图像采集装置用于采集极柱面以及与其相对的平面的图像，第三图像采集装置用于采集剩余两个平面的图像，通过三个图像采集装置的共同作用，能够全程通过自动化的机器设备采集方形电池六个面的图像信息，并基于采集到的图像信息获知电池的外观是否合格，相较于人工目检的方式，能够提高检测效率，同时，利用自动化设备进行图像采集具有检测精度高以及检测结果一致好的优势。
[0007]在一些可选的实施方案中，第一图像采集装置包括第一3D相机和第一拍照组件，第一拍照组件包括第一光源和与第一光源对应的第一线阵相机，且在进行图像采集时，第一3D相机和第一线阵相机对应同一个平面。
[0008]上述技术方案中，在进行大面的图像信息采集时，每一个大面均同时通过3D相机和线阵相机进行图像采集，其中，3D相机能够较为准确地检测蓝膜凹凸点、蓝膜破损、蓝膜划痕、蓝膜重合宽度的深度测量等缺陷，线阵相机能够较为准确地检测蓝膜气泡、蓝膜凹凸点、蓝膜褶皱、蓝膜破损、蓝膜划痕、蓝膜重合宽度的深度测量、蓝膜高度不合格、包膜表面存在异物、包膜翘起以及蓝膜手印等缺陷，相较于仅采用一种类型的相机，能够提高缺陷的检测精度，进一步降低电池在后续使用过程中的安全隐患。
[0009]在一些可选的实施方案中，第一图像采集装置满足以下条件中的A和/或B：
[0010]A，第一光源包括线性同轴光源和线性光源；
[0011]B，第一3D相机的光源为高速线激光。
[0012]上述技术方案中，第一光源同时包括线性同轴光源和线性光源，相较于仅采用一
种光源，采用两种光源能够增加图像采集时对不同类型的缺陷的兼容性；第一3D相机的光源采用高速线激光，相较于采用常规的激光，能够提高图像采集效率。
[0013]在一些可选的实施方案中，第二图像采集装置包括相对分布的上侧图像采集单元和下侧图像采集单元，上侧图像采集单元被配置为能够采集方形电池的极柱面的图像，下侧图像采集单元被配置为能够采集方形电池中与极柱面相对的平面的图像。
[0014]上述技术方案中，两个平面分别通过两个图像采集单元来采集对应的图像信息，相较于仅设置一个图像采集单元来采集两个平面，能够提高图像信息采集的效率。
[0015]在一些可选的实施方案中，上侧图像采集单元和下侧图像采集单元均包括第二3D相机和第二拍照组件，第二拍照组件包括第二光源和与第二光源对应的第二线阵相机。
[0016]上述技术方案中，在进行极柱面以及与其相对的平面的图像信息采集时，每一个平面均同时通过3D相机和线阵相机进行图像采集，其中，3D相机能够较为准确地检测蓝膜凹凸点、蓝膜破损、蓝膜划痕、U型折耳、极柱划痕、极柱凹点、极柱平行度、极柱平面度以及防爆阀破损等缺陷，线阵相机能够较为准确地检测蓝膜气泡、蓝膜凹凸点、蓝膜褶皱、蓝膜破损、蓝膜划痕、包膜表面存在异物、包膜翘起、蓝膜手印以及U型折耳等缺陷，相较于仅采用一种类型的相机，能够提高缺陷的检测精度，进一步降低电池在后续使用过程中的安全隐患。
[0017]在一些可选的实施方案中，第三图像采集装置包括第三3D相机和第三拍照组件，第三拍照组件包括第三光源和与第三光源对应的第三线阵相机，且在进行图像采集时，第三3D相机和第三线阵相机对应同一个平面。
[0018]上述技术方案中，在进行剩余两个平面的图像信息采集时，每一个平面均同时通过3D相机和线阵相机进行图像采集，其中，3D相机能够较为准确地检测蓝膜凹凸点、蓝膜破损、蓝膜划痕、蓝膜重合宽度的深度测量等缺陷，线阵相机能够较为准确地检测蓝膜气泡、蓝膜凹凸点、蓝膜褶皱、蓝膜破损、蓝膜划痕、蓝膜重合宽度的深度测量、蓝膜高度不合格、包膜表面存在异物、包膜翘起以及蓝膜手印等缺陷，相较于仅采用一种类型的相机，能够提高缺陷的检测精度，进一步降低电池在后续使用过程中的安全隐患。
[0019]在一些可选的实施方案中，包膜方形电池外观检测系统还包括第四图像采集装置，第四图像采集装置位于第二图像采集装置和第三图像采集装置之间，且被配置为能够采集方形电池中的极柱和防爆阀的图像。
[0020]上述技术方案中，极柱和防爆阀作为电池的重要部件，增设第四图像采集装置专门对重要部件进行图像信息采集，相较于仅通过设置的第二图像采集装置对相应的平面进行信息采集，能够进一步增加检测精度，以便进一步降低电池在后续使用过程中的安全隐患。
[0021]在一些可选的实施方案中，第四图像采集装置包括第一图像采集单元和第二图像采集单元，第一图像采集单元被配置为能够采集极柱的图像，第二图像采集单元被配置为能够采集防爆阀的图像。
[0022]上述技术方案中，两种重要部件分别通过两个图像采集单元来采集对应的图像信息，相较于仅设置一个图像采集单元来采集两个平面，能够提高图像信息采集的效率。
[0023]在一些可选的实施方案中，第一图像采集单元包括第四光源和与第四光源对应的第一面阵相机，第四光源包括面阵同轴光源和四面条形光源。
[0024]上述技术方案中，第一面阵相机用于检测极柱划伤、极柱脏污以及极柱焊渣等第二图像采集单元无法检测到的缺陷，且第四光源同时包括面阵同轴光源和四面条形光源两种光源，相较于仅采用一种光源，采用两种光源能够增加图像采集时对不同类型的缺陷的兼容性。
[0025]在一些可选的实施方案中，第二图像采集单元包括第五光源和与第五光源对应的第二面阵相机，第五光源包括四面条形光源。
[0026]上述技术方案中，第二面阵相机用于检测防爆阀损坏、防爆阀脏污以及防爆阀漏液等第二图像采集单元无法检测到的缺陷。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种包膜方形电池外观检测系统，其特征在于，包括：第一图像采集装置，所述第一图像采集装置被配置为能够采集方形电池的两个大面的图像；第二图像采集装置，所述第二图像采集装置位于所述第一图像采集装置的下游，且被配置为能够采集所述方形电池的极柱面以及所述方形电池中与所述极柱面相对的平面的图像；以及第三图像采集装置，所述第三图像采集装置位于所述第二图像采集装置的下游，且被配置为能够采集所述方形电池剩余两个平面的图像。2.根据权利要求1所述的包膜方形电池外观检测系统，其特征在于，所述第一图像采集装置包括第一3D相机和第一拍照组件，所述第一拍照组件包括第一光源和与所述第一光源对应的第一线阵相机，且在进行图像采集时，所述第一3D相机和所述第一线阵相机对应同一个平面。3.根据权利要求2所述的包膜方形电池外观检测系统，其特征在于，所述第一图像采集装置满足以下条件中的A和/或B：A，所述第一光源包括线性同轴光源和线性光源；B，所述第一3D相机的光源为高速线激光。4.根据权利要求1～3中任一项所述的包膜方形电池外观检测系统，其特征在于，所述第二图像采集装置包括相对分布的上侧图像采集单元和下侧图像采集单元，所述上侧图像采集单元被配置为能够采集所述方形电池的极柱面的图像，所述下侧图像采集单元被配置为能够采集所述方形电池中与所述极柱面相对的所述平面的图像。5.根据权利要求4所述的包膜方形电池外观检测系统，其特征在于，所述上侧图像采集单...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩旭，周培，陈彦龙，
申请(专利权)人：东声苏州智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：