锂电池mylar膜缺陷检测系统、方法及电子设备技术方案

本申请提供一种锂电池mylar膜缺陷检测系统、方法、装置及电子设备，涉及电池制造领域。该锂电池mylar膜缺陷检测系统包括：传送机构、图像获取机构、第一抓取臂和图像检测机构；传送机构用于将检测对象移动至第一目标位置；第一抓取臂用于将检测对象由第一目标位置移动至第二目标位置；图像获取机构用于在检测对象位于第一目标位置的情况下，获取第一表面对应的第一目标图像；并在检测对象位于第二目标位置的情况下，获取第二表面对应的第二目标图像；图像检测机构用于根据第一目标图像和第二目标图像，检测第一表面和第二表面是否存在缺陷。本申请实施例提供的锂电池mylar膜缺陷检测系统用于检测锂电池包mylar缺陷，既能够节省设备空间，又能实现对锂电池mylar缺陷进行准确高效地检测。准确高效地检测。准确高效地检测。

【技术实现步骤摘要】
锂电池mylar膜缺陷检测系统、方法及电子设备


[0001]本申请涉及电池制造领域，具体而言，涉及一种锂电池mylar膜缺陷检测系统、方法及电子设备。

技术介绍

[0002]动力电池是新能源汽车的关键组成部分。动力电池的优劣在很大程度上影响新能源汽车的续航里程、充电效率和整车行驶稳定性。目前，方形电池是最为常见的一种锂离子电池结构。在方形锂电池的制造过程中，卷芯制造完成后需要被装入硬质的方形铝壳中以完成组装。由于铝壳较硬而存在刮伤卷芯的风险。因此，在将卷芯装入铝壳之前，需要用质软且具有较好柔韧性的mylar(麦拉或迈拉)膜包覆卷芯，以防止铝壳对卷芯造成损伤。
[0003]但在mylar膜包覆卷芯的生产工艺过程中，易产生如：mylar损坏、mylar包覆不完整、脱落、贴胶错位、褶皱等缺陷，而目前最常见的mylar膜包覆缺陷问题的检测方式是人工目检；这种方法不但检测效率低，而且检测精度也不高。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于提供一种锂电池mylar膜缺陷检测系统、方法及电子设备，该缺陷检测系统用于检测锂电池包mylar缺陷，既能够节省设备空间，又能实现对锂电池mylar缺陷进行准确高效地检测。
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种锂电池mylar膜缺陷检测系统，锂电池mylar膜缺陷检测系统包括：传送机构、图像获取机构、第一抓取臂和图像检测机构；传送机构用于将检测对象移动至第一目标位置；第一抓取臂用于将检测对象由第一目标位置移动至第二目标位置；图像获取机构用于在检测对象位于第一目标位置的情况下，获取第一表面对应的第一目标图像；图像获取机构还用于在检测对象位于第二目标位置的情况下，获取第二表面对应的第二目标图像；图像检测机构用于根据第一目标图像和第二目标图像，检测第一表面和第二表面是否存在缺陷。
[0006]在上述实现过程中，本申请实施例提供一种锂电池mylar膜缺陷检测系统，该系统包括移动检测对象的传送机构、转移检测对象的第一抓取臂、获取目标图像的图像获取机构以及对目标图像进行检测的图像检测机构。使用本申请实施例提供的锂电池mylar膜缺陷检测系统对目标对象的表面进行检测，不但设备的空间占用不大，且对检测对象的检测效率较高。
[0007]可选地，在本申请实施例中，图像获取机构包括第一图像获取单元；第一目标位置包括第一表面正对第一图像获取单元的位置和/或传送机构移动了第一预设距离后的位置；传送机构在将检测对象移动至第一目标位置的过程中，具体用于：承载检测对象，并带动检测对象向图像获取机构的方向运动至检测对象的第一表面正对第一图像获取单元的位置和/或传送机构移动了预设距离后的位置。
[0008]在上述实现过程中，本申请实施例中的第一目标位置可以是第一图像检测单元检
测到检测对象的第一表面正对着该第一图像检测单元，也可以是传送机构检测到传送机构本身已经运动了预设的距离。本申请实施例提供的锂电池mylar膜缺陷检测系统通过第一目标位置来触发第一图像获取单元获取检测对象的图像，从而能够准确地获取图像并对检测对象的对应表面实现高效地检测。
[0009]可选地，在本申请实施例中，第一图像获取单元包括高亮环形光源和相机；在检测对象位于第一目标位置的情况下，获取第一表面对应的第一目标图像的过程中：高亮环形光源用于照射第一表面；相机用于拍摄第一表面，以获得第一目标图像。
[0010]在上述实现过程中，在本申请实施例的可选实施方式中，对于第一表面的图像获取过程中使用了高亮环形光源配合相机进行图像获取；使用高亮环形光源能够提供较高的亮度，光线均匀；配合相机能够实现对快速移动的物体进行图像获取，较高质量的图像有利于对检测对象表面缺陷的检测。
[0011]可选地，在本申请实施例中，图像获取机构还包括第二图像获取单元；第二图像获取单元包括光源和相机；第二目标位置包括第二表面正对第二图像获取单元的位置和/或第一抓取臂移动了第二预设距离后的位置；在检测对象位于第二目标位置的情况下，获取第二表面对应的第二目标图像的过程中：光源用于在检测对象位于第二表面正对第二图像获取单元的位置和/或第一抓取臂移动了第二预设距离后的位置的情况下，照射第二表面；相机用于获取第二表面对应的第二目标图像。
[0012]在上述实现过程中，在第一抓取臂夹持检测对象到第二目标位置之后，在光源和相机的配合下实现对第二表面的图像获取；因此，本申请实施例提供的锂电池mylar膜缺陷检测系统通过第一抓取臂和第二图像获取单元的配合，能够快速地获取检测对象的第二表面图像。
[0013]可选地，在本申请实施例中，第一表面包括正向第一表面和反向第一表面；第二表面包括正向第二表面和反向第二表面；第一抓取臂在将检测对象由第一目标位置移动至第二目标位置的过程中，具体用于：在第一图像获取单元拍摄完成正向第一表面后，将检测对象夹取移动至第二目标位置；在第二目标位置，第二图像获取单元拍摄完成正向第二表面后，夹持检测对象水平旋转180
°
；以及在检测对象水平旋转180
°
并当第二图像获取单元拍摄完成反向第二表面后，夹持检测对象移动至第一目标位置，以使第一图像获取单元拍摄反向第一表面。
[0014]在上述实现过程中，第一抓取臂在第一图像获取单元获取了第一目标图像之后，夹持目标对象移动至第二目标位置，由第二图像获取单元进行正向第二表面图像获取；进一步地，第一抓取臂夹持检测对象进行旋转，将反向第二表面正对着第二图像获取单元，第二图像获取单元对检测对象的第二表面进行图像获取操作；反向第二表面图像获取完成之后，低于抓取臂夹持检测对象到第一目标位置，对检测对象进行反向第一表面图像的获取。也就是说，本申请实施例提供的锂电池mylar膜缺陷检测系统能够在第一抓取臂的配合下，高效地实现对目标对象四个面的图像的获取，从而提高对检测对象的缺陷检测效率。
[0015]可选地，在本申请实施例中，锂电池mylar膜缺陷检测系统还包括第二抓取臂；第二抓取臂用于抓取存在缺陷的检测对象，并移动至回收区。
[0016]在上述实现过程中，本申请实施例提供的锂电池mylar膜缺陷检测系统还包括第二抓取臂，缺陷检测装置对第一表面和第二表面进行缺陷检测之后，输出缺陷检测的结果；
当缺陷检测的结果显示检测对象存在缺陷时，可以由第二抓取臂抓取该存在缺陷的检测对象，并将其移动至回收区，从而成功地提出了存在缺陷的检测对象。
[0017]第二方面，本申请实施例提供一种锂电池mylar膜缺陷检测方法，锂电池mylar膜缺陷检测方法用于检测包裹mylar膜的电芯的表面；锂电池mylar膜缺陷检测方法包括：由传送机构将电芯传送至第一目标位置；在第一目标位置，由第一图像获取单元，获取电芯的正向宽面对应的第一目标图像；由第一抓取臂，将电芯从第一目标位置移动至第二目标位置；并由第二图像获取单元，在第二目标位置获取正向窄面对应的第二目标图像；由第一抓取臂，将电芯水平翻转180
°
；并由第二图像获本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锂电池mylar膜缺陷检测系统，其特征在于，所述缺陷检测系统包括：传送机构、图像获取机构、第一抓取臂和图像检测机构；所述传送机构用于将检测对象移动至第一目标位置；所述第一抓取臂用于将所述检测对象由所述第一目标位置移动至第二目标位置；所述图像获取机构用于在所述检测对象位于所述第一目标位置的情况下，获取第一表面对应的第一目标图像；所述图像获取机构还用于在所述检测对象位于所述第二目标位置的情况下，获取第二表面对应的第二目标图像；所述图像检测机构用于根据所述第一目标图像和第二目标图像，检测所述第一表面和所述第二表面是否存在缺陷。2.根据权利要求1所述的缺陷检测系统，其特征在于，所述图像获取机构包括第一图像获取单元；所述第一目标位置包括所述第一表面正对所述第一图像获取单元的位置和/或所述传送机构移动了第一预设距离后的位置；所述传送机构在所述将检测对象移动至第一目标位置的过程中，具体用于：承载所述检测对象，并带动所述检测对象向所述图像获取机构的方向运动至所述检测对象的第一表面正对所述第一图像获取单元的位置和/或所述传送机构移动了预设距离后的位置。3.根据权利要求2所述的缺陷检测系统，其特征在于，所述第一图像获取单元包括高亮环形光源和相机；在所述检测对象位于所述第一目标位置的情况下，获取第一表面对应的第一目标图像的过程中：所述高亮环形光源用于照射所述第一表面；所述相机用于拍摄所述第一表面，以获得所述第一目标图像。4.根据权利要求2所述的缺陷检测系统，其特征在于，所述图像获取机构还包括第二图像获取单元；所述第二图像获取单元包括光源和相机；所述第二目标位置包括所述第二表面正对所述第二图像获取单元的位置和/或所述第一抓取臂移动了第二预设距离后的位置；在所述检测对象位于所述第二目标位置的情况下，获取第二表面对应的第二目标图像的过程中：所述光源用于在所述检测对象位于所述第二表面正对所述第二图像获取单元的位置和/或所述第一抓取臂移动了第二预设距离后的位置的情况下，照射所述第二表面；所述相机用于获取所述第二表面对应的第二目标图像。5.根据权利要求4所述的缺陷检测系统，其特征在于，所述第一表面包括正向第一表面和反向第一表面；所述第二表面包括正向第二表面和反向第二表面；所述第一抓取臂在将所述检测对象由所述第一目标位置移动至第二目标位置的过程中，具体用于：在所述第一图像获取单元拍摄完成所述正向第一表面后，将所述检测对象夹取移动至所述第二目标位置；在所述第二目标位置，所述第二图像获取单元拍摄...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩旭，周培，陈彦龙，
申请(专利权)人：东声苏州智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：