本发明专利技术公开了一种锚具整型装置，包括定心装置，所述定心装置的一侧依次设置有涂油装置和挤压装置，所述定心装置的顶部设置有在定心装置、涂油装置、挤压装置之间沿第一方向线性移动的取料装置；所述涂油装置包括若干对应锚具的锚孔向上设置的涂油嘴，所述涂油嘴的顶部和侧面均设置有出油口；所述挤压装置包括液压挤压机、锚具移动装置，所述锚具移动装置的移动端垂直于第一方向在液压挤压机的挤压端与取料装置的取料端之间线性移动，所述锚具移动装置的移动端上设置有锚具挤压整形工装；本发明专利技术能够连续高效的对锚具进行定心定位、锚孔涂油、锚孔冲压整形的系列加工。锚孔冲压整形的系列加工。锚孔冲压整形的系列加工。
【技术实现步骤摘要】
一种锚具整型装置
[0001]本专利技术属于锚具加工整形的
，具体涉及一种锚具整型装置。
技术介绍
[0002]锚具上加工有用于穿过缆绳的锚孔，为了保证锚孔的形状与锚孔内表面的光洁度，需要对锚具上的锚孔进行冲压整形，而对锚孔进行冲压整形之前，为了保证整形精度以及避免锚孔损伤，还需要预先对锚具进行定心以及锚孔润滑。现有技术中，锚具定心、锚孔润滑、锚孔冲压三个工序是分别在相互独立的设备上加工，在不同的工序之间还需要人工对锚具进行移动以及重新定位，这无疑降低了锚孔整形加工的效率，也降低了锚孔整形的精度。同时，现有的锚孔润滑装置存在以下缺陷：1、针对带有多个锚孔的锚具，需要通过机械手带动注油枪对应不同位置的锚孔进行多次定位，移动过程繁琐且难以精确控制注油位置；2、润滑油从锚孔的顶部挤压掉落至锚孔内部，难以保证锚孔内部涂油的均匀性，还容易造成润滑油外溅。
[0003]因此，针对现有的锚具锚孔加工各个工序相对独立、需要频繁转运造成的加工效率低、加工精度不足、涂油不均匀等缺陷，本专利技术公开了一种锚具整型装置。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种锚具整型装置，能够连续高效的对锚具进行定心定位、锚孔涂油、锚孔冲压整形的系列加工。
[0005]本专利技术通过下述技术方案实现：一种锚具整型装置，包括定心装置，所述定心装置的一侧依次设置有涂油装置和挤压装置，所述定心装置的顶部设置有在定心装置、涂油装置、挤压装置之间沿第一方向线性移动的取料装置；所述涂油装置包括若干对应锚具的锚孔向上设置的涂油嘴，所述涂油嘴的顶部和侧面均设置有出油口；所述挤压装置包括液压挤压机、锚具移动装置，所述锚具移动装置的移动端垂直于第一方向在液压挤压机的挤压端与取料装置的取料端之间线性移动，所述锚具移动装置的移动端上设置有锚具挤压整形工装。
[0006]将待整形的锚具放置在定心装置的定心端上，通过定心装置对锚具进行定心固定。然后通过取料装置将定心后的锚具移动至涂油装置所在工位，涂油装置中对应锚具上的锚孔的位置和数量设置有相应的涂油嘴，涂油嘴从下至上延伸至锚具的锚孔中，涂油嘴与外部供油装置连接。当涂油嘴插入锚具的锚孔中后，通过外部供油装置向涂油嘴供给润滑油，使得润滑油通过涂油嘴上的出油口排出至锚具的锚孔中，进而实现直接对锚具的锚孔进行涂油润滑，并保证对锚具的锚孔涂油的均匀性。
[0007]涂油完成后，通过取料装置将锚具从涂油工位移动至挤压装置所在的挤压工位，并将锚具放置在锚具移动装置的移动端上的锚具挤压整形工装上进行定位，且锚具挤压整形工装的整形部延伸至锚具的锚孔中。然后通过锚具移动装置带动锚具挤压整形工装移动
至液压挤压机的下压工位，通过液压挤压机向下冲压锚具，进而配合锚具挤压整形工装的整形部对锚具的锚孔进行冲压整形。锚具冲压整形完成后，通过锚具移动装置带动锚具挤压整形工装逆向线性移动回到挤压工位，然后通过取料装置将整形后的锚具移动至下料工位进行暂存。
[0008]为了更好地实现本专利技术，进一步的，所述涂油装置还包括带有定位孔的锚具支撑平台，所述定位孔的顶部设置有锚具支撑组件，所述定位孔的底部同轴设置有内置油腔的注油筒，所述注油筒的底部设置有线性升降装置与注油口，所述注油筒的顶部对应锚具的锚孔设置有若干涂油嘴。
[0009]为了更好地实现本专利技术，进一步的，所述注油筒包括油筒本体与油筒顶盖，所述油筒本体的内部设置有中部隔板将油筒本体的内部分隔为上油腔与下油腔，所述中部隔板上设置有连通上油腔与下油腔的通油孔；所述下油腔的底部设置有注油口，所述上油腔的顶部设置有油筒顶盖，所述油筒顶盖的顶部设置有若干涂油嘴。
[0010]为了更好地实现本专利技术，进一步的，所述涂油嘴包括锥形油嘴、挡油环，所述锥形油嘴的底部外侧套装有挡油环，所述锥形油嘴的内部设置有与注油筒的油腔连通的主涂油道；所述锥形油嘴的顶部外锥面上沿周向均布有若干辅助涂油道，所述辅助涂油道与主涂油道连通。
[0011]为了更好地实现本专利技术，进一步的，所述锚具支撑组件包括T形导向块、活动支撑块，所述T形导向块沿周向均匀设置在定位孔的顶部边缘，且T形导向块沿定位孔的直径方向延伸；所述活动支撑块上设置有导向槽，所述导向槽与T形导向块滑动配合连接。
[0012]为了更好地实现本专利技术，进一步的，所述锚具挤压整形工装包括挤压基座、整形锥塞、锚具顶出圈，所述挤压基座的底部与锚具移动装置的移动端连接，所述挤压基座的顶部对应锚具的锚孔设置有若干整形锥塞以及对应锚具的边缘设置有锚具顶出圈，所述锚具顶出圈与挤压基座之间设置有顶出复位弹簧。
[0013]为了更好地实现本专利技术，进一步的，所述锚具移动装置包括定位环、线性气缸，所述线性气缸的移动端垂直于第一方向伸缩设置，所述线性气缸的移动端与定位环的一侧连接，所述定位环的锚孔与挤压基座配合定位。
[0014]为了更好地实现本专利技术，进一步的，所述定心装置包括定心转台，所述定心转台的两侧对称设置有相互靠近移动的定心块，所述定心块上对应锚具的外圆面设置有定位开口。
[0015]为了更好地实现本专利技术，进一步的，所述定心转台的中心处设置有电磁吸附件。
[0016]为了更好地实现本专利技术，进一步的，所述取料装置包括线性驱动装置、安装架、线性滑轨、升降电磁吸附装置，所述线性滑轨沿第一方向设置，所述安装架与线性滑轨滑动连接，所述安装架的一侧设置有带动安装架线性滑动的线性驱动装置，所述安装架的顶部分别对应定心装置、涂油装置、挤压装置设置有升降电磁吸附装置。
[0017]为了更好地实现本专利技术，进一步的，还包括上料装置和下料机械手，所述上料装置的上料端对应定心装置设置，所述下料机械手对应挤压装置一侧的下料工位设置本专利技术与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：（1）本专利技术将定心装置、涂油装置、挤压装置进行整合，使得锚具能够连续高效的进行定心定位、锚孔涂油、锚孔冲压整形的作业，有效提高了锚孔整形的效率，同时通过设
置取料装置高效转运锚具，避免了人工转运锚具效率低下且需要重新定位影响定位精度的问题；（2）本专利技术通过锚具支撑平台顶部的锚具支撑组件对锚具进行支撑定位，同时在锚具支撑定位平台的定位孔的底部设置注油筒，并通过注油筒底部的线性升降装置带动注油筒进行升降，使得注油筒顶部的涂油嘴在涂油过程中能够从下至上插装至锚具的锚孔内部，然后通过涂油嘴对锚孔的内部进行准确均匀涂油，避免了传统从上至下掉落涂油造成的涂油不均匀且润滑油容易飞溅的问题。
附图说明
[0018]图1为定心装置、涂油装置、挤压装置的相对位置示意图；图2为锚具整型装置的整体结构示意图；图3为涂油装置的立体结构示意图；图4为涂油装置的剖视结构示意图；图5为涂油嘴的结构示意图；图6为锚具支撑组件的结构示意图；图7为挤压装置的结构示意图；图8为锚具挤压整形工装的结构示意图；图9为定心装置的结构示意图；图10为取料装置的结构示意图。
[0019]其中：01
‑
主涂油道；02
‑
辅助涂油道；1
‑<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种锚具整型装置，包括定心装置（2），其特征在于，所述定心装置（2）的一侧依次设置有涂油装置（3）和挤压装置（4），所述定心装置（2）的顶部设置有在定心装置（2）、涂油装置（3）、挤压装置（4）之间沿第一方向线性移动的取料装置（5）；所述涂油装置（3）包括若干对应锚具的锚孔向上设置的涂油嘴（31），所述涂油嘴（31）的顶部和侧面均设置有出油口；所述挤压装置（4）包括液压挤压机（41）、锚具移动装置（42），所述锚具移动装置（42）的移动端垂直于第一方向在液压挤压机（41）的挤压端与取料装置（5）的取料端之间线性移动，所述锚具移动装置（42）的移动端上设置有锚具挤压整形工装（43）。2.根据权利要求1所述的一种锚具整型装置，其特征在于，所述涂油装置（3）还包括带有定位孔的锚具支撑平台（32），所述定位孔的顶部设置有锚具支撑组件（33），所述定位孔的底部同轴设置有内置油腔的注油筒（34），所述注油筒（34）的底部设置有线性升降装置（35）与注油口，所述注油筒（34）的顶部对应锚具的锚孔设置有若干涂油嘴（31）。3.根据权利要求2所述的一种锚具整型装置，其特征在于，所述注油筒（34）包括油筒本体（341）与油筒顶盖（342），所述油筒本体（341）的内部设置有中部隔板将油筒本体（341）的内部分隔为上油腔与下油腔，所述中部隔板上设置有连通上油腔与下油腔的通油孔；所述下油腔的底部设置有注油口，所述上油腔的顶部设置有油筒顶盖（342），所述油筒顶盖（342）的顶部设置有若干涂油嘴（31）。4.根据权利要求3所述的一种锚具整型装置，其特征在于，所述涂油嘴（31）包括锥形油嘴（311）、挡油环（312），所述锥形油嘴（311）的底部外侧套装有挡油环（312），所述锥形油嘴（311）的内部设置有与注油筒（34）的油腔连通的主涂油道（01）；所述锥形油嘴（311）的顶部外锥面上沿周向均布有若干辅助涂油道（02），所述辅助涂油道（02）与主涂油道（01）连通。5.根据权利要求4所述的一种锚具整型装置，其特征在于，所述锚具支撑组件（33）包括T形导向块（331）、活动支撑块（332），所述T形导向块（331）沿周向均匀设置在定位孔的顶部边缘，且T形导向块（331...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑伯坤，王勇，杨军，邓勇，周大平，
申请(专利权)人：成都市新津新锚路桥机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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