本公开提供用于挤压设备的传送装置。所述传送装置其包括支撑件(3)、横杆(1)和附接到所述横杆(1)的多个工具(21、22)。横杆(1)适于被移动以传送工件并且仅由支撑件(3)支撑，所述横杆(1)附接到所述支撑件(3)，使得其包括在支撑件(3)的一侧上的第一区段和位于所述支撑件(3)的另一侧上的第二区段，第一工具(21)附接到所述第一区段，第二工具(22)附接到所述第二区段。所述传送装置(100)包括至少一个补偿块(61)，所述至少一个补偿块附接至所述传送装置(100)的选自所述横杆(1)、所述第一工具(21)以及所述第二工具(22)的至少一个元件，以补偿在所述横杆(1)的移动过程中产生的振动。所述横杆(1)的移动过程中产生的振动。所述横杆(1)的移动过程中产生的振动。
【技术实现步骤摘要】
用于挤压设备的传送装置
[0001]本专利技术涉及传送装置，尤其涉及用于包括多个工作台的挤压设备中的传送装置，其中传送装置用于在工作台之间传送工件。
技术介绍
[0002]挤压机用于使工件例如金属板成形，以通过冲压冲程使其具有所需的形状。在一些情况下，需要多个挤压步骤以获得具有所需形状的最终物体(例如车辆的部件)，因此存在包括多个挤压机的设备，所述步骤中的各个步骤发生在该设备的不同挤压机中。挤压机可以是不同类型的，并且同一设备的所有挤压机可以是相同类型的，或者可以代表不同类型的组合。除了挤压机外，所述设备还可以包括其它工作台，例如，在其它工作台中，所述工件设置成用于另一重新定位。
[0003]例如，工件被设置在挤压设备的第一工作台中用于挤压步骤的，并且一旦所述步骤结束，工件就被传送到另一挤压机以用于下一挤压步骤。这些步骤的重复次数与同一挤压设备中所要求的步骤一样多，直到完成整个过程并由此从工件获得所希望的物体。为了在同一设备内将工件从一个挤压机传送到另一挤压机，使用了铰接臂、机器人或其他类型的已知传送装置。
[0004]接收工件的挤压机或工作台包括支撑面，所述工件设置在该支撑面上，该支撑面通常可以是具有特定构造的下模具的支撑面。该支撑面与(上模具的)另一面配合，并且工件被压在两个面之间，从而赋予所述工件所需的形状(这依赖于所述面的构造)。结果，将工件设置在支撑面上时的精度是极其重要的，因为如果工件没有准确地设置在所需的位置，在相应的挤压步骤之后获得的形状会不是所需的形状，并且所述工件必须被丢弃。当由相应的传送装置传送工件时，工件会受到不希望的振动，该振动会影响在相应支撑面上的所述设置。振动在传送装置上产生，或者在传送装置本身中产生，并被传递到由所述传送装置保持的工件。因此，除了需要对工件的实际传送进行精确控制(对由传送装置提供的运动进行控制)之外，还应当考虑在所述运动期间可能出现的并且可能影响工件设置的振动。
[0005]已知考虑这些振动的解决方案。例如，EP0685276A1公开了一种配置成将工件从挤压设备的第一挤压机传送到第二挤压机的传送装置。该传送装置包括两个面对的纵向引导支撑件、横向于与第一引导支撑件相关联的第一端和与第二引导支撑件相关联的第二端的横杆、以及连接到该横杆的多个工具，各个工具包括适于保持待传送的工件的多个吸盘。横向横杆由引导支撑件引导在向前移动方向上从一个挤压机移动到另一挤压机。由于纵向引导支撑件提供的稳定性，传送装置的这种构造允许减少振动。然而，这是不足够的，并且结合了用于检测可能产生的可能振动的传感器。这些传感器与控制单元通信，并且该控制单元在对传送装置的移动的控制中结合了从所述传感器接收的信号以将信号考虑在内并且试图校正该移动以消除或减轻产生的振动。尽管这是先验的好的解决方案，但是这种作用方式可能延迟控制，因此不存在对传送装置的路径的精确监测。
[0006]KR20110119235A公开了一种用于挤压设备的工件传送装置，其中真空吸收口吸住
挤压材料，使得所述被吸住的挤压材料被传送到所需的另一位置。
[0007]JP2020040118A公开了一种用于挤压设备的传送装置，该传送装置被配置成将至少一个工件从挤压设备的第一工作台传送到第二工作台。该传送装置包括横杆以及连接到横杆的至少第一工具和第二工具，各个工具包括用于保持待传送工件的多个吸盘。
技术实现思路
[0008]本专利技术的目的是提供一种用于挤压设备的传送装置和挤压设备。
[0009]本专利技术的挤压设备包括至少一个第一工作台和在向前移动方向设置在第一工作台下游的第二工作台，并且所述传送装置被配置成将工件从第一工作台传送到第二工作台。
[0010]本专利技术的传送装置包括：支撑件、横杆以及至少第一工具和第二工具，横杆包括纵向轴线并且连接到支撑件，工具连接到横杆并包括相应的纵向轴线，各个工具包括多个吸盘，用于保持待传送的工件。该横杆适于至少沿向前移动方向在第一工作台与第二工作台之间运动，以在工作台之间传送工件。
[0011]横杆仅由支撑件支撑并且连接到支撑件，使得所述横杆包括在支撑件一侧的第一区段和在所述支撑件另一侧的第二区段。第一工具连接到横杆的第一区段，第二工具连接到横杆的第二区段。传送装置的这种构造使得横杆在其端部不被支撑，如现有技术中出现的那样，使得第一区段和第二区段是悬臂式的。
[0012]该传送装置包括至少一个补偿块，该至少一个补偿块附接到该传送装置的从横杆、第一工具以及第二工具中选择的至少一个元件上。所述补偿块包括结构，该结构被动地并且至少部分地补偿在横杆的运动过程中至少在补偿块所附接的元件中产生的振动，从而减小或消除到达工件的振动。
[0013]因此，可以传递到工件的振动至少部分地由补偿块补偿，并且当工件将被设置在第二工作台中或当工件将被从第一工作台拾取时，这是特别有用的，并且其通过路径上的控制实现了避免现有技术中的失去对传送装置的路径的监测的相关问题。由于不需要关于振动的任何控制，使得所述路径一直保持为所需的或编程的，而同时解决了由振动引起的问题。
[0014]补偿块通过结构固定到传送装置的相应元件上，并且除了该结构之外补偿块还包括浮动块、与该结构和浮动块相关联的至少一个阻尼器，以及固定到浮动块和该结构的至少一个弹性元件。
附图说明
[0015]根据本专利技术的附图和详细描述，本专利技术的这些和其它优点和特征将变得显而易见。
[0016]图1示出了具有多个工作台的挤压设备，以及在各两个工作台之间的根据本专利技术的传送装置的实施方式。
[0017]图2示出了图1的设备的平面图。
[0018]图3示出了根据本专利技术的传送装置的实施方式的立体图。
[0019]图4示出了图3的传送装置的一部分，示出了图3的传送装置的平面视图部分，没有
工具。
[0020]图5示意性地示出了图3的传送装置的补偿块。
[0021]图6示意性地示出了图3的传送装置的横杆，连同两个补偿块。
[0022]图7示出了根据本专利技术的传送装置的另一实施方式。
具体实施方式
[0023]如图1和图2中作为示例所示的挤压设备2000包括沿向前移动方向A分布的多个工作台，并且本专利技术的传送装置100适于至少在工作台之间传送工件。挤压设备2000包括位于这些工作台的至少一个中的用于对工件执行挤压操作的挤压机，其中工件被夹在工作台的上模具和下模具之间。
[0024]挤压设备2000优选地包括用于在每两个工作台之间传送工件的传送装置100。因此，传送装置100被配置成在第一工作台201和第二工作台202之间传送工件，第二工作台202沿挤压设备2000的向前移动方向A设置在第一工作台201的下游。传送装置100与挤压设备2000的结构2001关联，并且所述挤压设备2000优选地包括在每两个挤压机201与202之间的结构2001以支撑传送装置100。
[0025]图3和图4示出了传送装置100的实施方式。所述传送装置1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于挤压设备的传送装置，该挤压设备包括至少一个第一工作台(201)和在向前移动方向(A)上设置在所述第一工作台(201)下游的第二工作台(202)，并且所述传送装置(100)被配置成将至少一个工件从所述第一工作台(201)传送到所述第二工作台(202)，所述传送装置(100)包括支撑件(3)、横杆(1)以及至少第一工具(21)和第二工具(22)，所述横杆包括纵向轴线(10)并且被附接到所述支撑件(3)，所述第一工具(21)和所述第二工具(22)附接到所述横杆(1)并且包括相应的纵向轴线，各个工具(21、22)包括用于保持待传送的工件的多个吸盘(20)，并且所述横杆(1)适于至少沿所述向前移动方向(A)在所述第一工作台(201)和所述第二工作台(202)之间移动以在所述工作台(201、202)之间传送所述工件，所述横杆(1)仅由所述支撑件(3)支撑并且被附接到所述支撑件(3)，使得所述横杆(1)包括位于所述支撑件(3)的一侧上的第一区段(11)和位于所述支撑件(3)的另一侧上的第二区段(12)，所述第一工具(21)被附接到所述横杆(1)的所述第一区段(11)并且所述第二工具(22)被附接到所述横杆(1)的所述第二区段(12)，其特征在于，所述传送装置(100)还包括至少一个补偿块(61)，所述至少一个补偿块附接到所述传送装置(100)的选自所述横杆(1)、所述第一工具(21)以及所述第二工具(22)的至少一个元件上，所述补偿块(61)包括被动地并且至少部分地补偿所述横杆(1)的移动过程中至少在所述补偿块所附接的元件中产生的振动的构造，所述补偿块(61)借助于结构(65)固定到所述传送装置(100)的对应元件，除了所述结构(65)外所述补偿块(61)还包括浮动块(60)、与所述结构(65)以及与所述浮动块(60)关联的至少一个阻尼器(63)、以及固定到所述浮动块(60)以及所述结构(65)的至少一个弹性元件(64)。2.根据权利要求1所述的传送装置，其中，所述弹性元件(64)与所述传送装置(100)的由所述补偿块(61)所附接的元件的纵向轴线垂直地设置。3.根据权利要求2所述的传送装置，其中，所述传送装置(100)的由所述补偿块(61)所附接的元件的纵向轴线是水平轴线，并且所述弹性元件(64)竖直地延伸。4.根据权利要求2或3所述的传送装置，其中，所述阻尼器(63)是磁阻尼器，并且包括固定到所述可动块(60)的至少一个磁体和固定到所述补偿块(61)的所述结构(65)的金属元件，优选地所述金属元件由铜制成。5.根据权利要求2或3所述的传送装置，其中，所述阻尼器(63)和所述弹性元件(64)平行设置，所述阻尼器(63)为固定在所述补偿块(61)的所述浮动块(60)与所述结构(65)之间的元件。6.根据权利要求1至5中的任一项所述的传送装置，其中，所述补偿块(61)被附接到所述横杆(1)。7.根据权利要求1至5中的任一项所述的传送装置，所述传送装置包括附接到所述横杆(...
【专利技术属性】
技术研发人员：I，
申请(专利权)人：西班牙法格塞达公司，
类型：发明
国别省市：
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