用于切割出金属板格式的方法和设备技术

本发明专利技术涉及用于切割出金属板格式的方法和设备。具体地，本发明专利技术涉及用于从在向前移动方向(X)上供应的金属板条(1)切割出具有预定轮廓的金属板格式的方法和设备，借助切割头(2)执行对金属板条(1)的切割。为此目的，测量金属板条(1)的边缘(1.1)的在与向前移动方向(X)垂直的方向(Y1，Y2)上与所述切割头(2)对准的点在所述方向(Y1，Y2)上相对于参考点(1REF)的距离；根据所述距离，用预定切割路径计算经校正的切割路径；以及通过致使切割头(2)遵循经校正的切割路径，产生切口。

【技术实现步骤摘要】
用于切割出金属板格式的方法和设备
本专利技术涉及用于切割在向前移动方向上连续供应的金属板条并在切割之后获得具有预定轮廓的金属板格式的方法和设备。
技术介绍
已知其中对在向前移动方向上连续供应的金属板条执行切割以获得具有预定轮廓的金属板格式的设备。借助一个或更多个遵循特定切割路径移动的切割头执行切割，该切割路径取决于要获得的格式的轮廓。通常，切割头可在向前移动方向和与所述向前移动方向垂直的方向上移动。理想地，金属板条具有恒定宽度并没有任何偏差地被在向前移动方向上供应，并且在这些前提下确定或计算针对切割头建立的切割路径。然而，如果金属板条在被供应的同时出现任何偏差和/或其宽度不均匀，则在致使切割头遵循预定切割路径移动之后的最终格式将不是所期望的格式。结果，已经认识到需要能够检测金属板条的那些可能的偏差和/或均匀性的缺乏，从而能够根据这些检测调整或调节切割头将遵循的切割路径。由此可基于预定(原始)的切割路径并考虑到所述检测而获得经校正得切割路径，并且所获得的格式将具有与所需的轮廓相同的轮廓。EP2828029A1公开了一种包括这种类型的解决方案的切割方法。在所述方法中，测量金属板条的在向前移动方向上在切割头的上游的边缘在与向前移动方向垂直的方向上相对于第一参考点的距离；用针对所需轮廓(与先前描述的原始切割路径)的预定切割路径计算经校正的切割路径，为此目的考虑了第一测量距离(所述预定切割路径被调整或调节)；以及通过致使切割头遵循经校正的切割路径移动，在金属板条中产生切口。DE102013203386A1公开了一种切割设备，该切割设备包括：激光切割装置，其从自卷轴退绕的金属板条切割出具有预定轮廓的金属板格式；卷轴下游的辊式矫直机；第一条带位置检测装置，其用于检测金属板条相对于目标位置的偏差；第二条带位置检测装置和第三条带位置检测装置。将来自第一条带位置检测装置的测量值用于校正用于控制恰好在下游设置的激光切割装置的控制程序，将来自第二条带位置检测装置的测量值用于控制卷轴位置的控制程序，并且将来自第三条带位置检测装置的测量值连同来自第一条带位置检测装置和第二条带位置检测装置的测量值一起用于控制卷轴位置并调节辊式矫直机的辊之间的距离的控制程序。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于从在向前移动方向上连续供应的金属板条切割出具有预定轮廓的金属板格式的方法和设备。本专利技术的第一方面涉及一种用于从在向前移动方向上连续供应的金属板条切割出具有预定轮廓的金属板格式的方法。该方法包括切割步骤，在该切割步骤中，借助撞击或作用于所述金属板条的至少一个切割头，在所述金属板条中执行对应切割，根据该格式的所需轮廓致使所述切割头移动。该方法还包括：测量金属板条的第一边缘在与向前移动方向垂直的方向上相对于第一参考点的第一距离；考虑到所测得的第一距离，用针对所需的预定轮廓的预定切割路径计算经校正的切割路径；以及通过致使切割头遵循经校正的切割路径移动，在金属板条中产生切口。根据经常需要预定容差的所需预定轮廓，提前计算预定切割路径，如先前描述的。所述切割路径是当切割金属板条时切割头必需在理论上遵循从而获得具有所述预定轮廓的金属板格式的路径。该切割路径是前提是保持一些前提的所需路径，例如，没有偏差地在向前移动方向上供应金属板条是所述前提之一。然而，实际上，已知未以这种方式供应金属板条，其中，可能有偏差，偏差会负面影响切割之后的最终结果，如果没有做任何事来防止它的话。当在垂直方向上测量与边缘的距离并将其与参考点进行比较时(该参考点代表所述边缘的参考位置和/或金属板条的纵向中央轴线)，可以相对于预定情形并已经预定了预定切割路径所基于的情形来确定金属板的偏差，并且可考虑到所述偏差来调节切割头的切割路径，由此获得经校正的切割路径作为结果。由于该经校正的切割路径，切割头的移动被调整或调节以适应正供应的金属板条的可能偏差，并(在所需容差内)获得具有所需预定轮廓的格式。此外，在该方法中，第一距离的测量是针对金属板条的在向前移动方向垂直的方向上与金属板条的被切割头撞击的点对准的点执行的，使得将被切割头校正的精确偏差得以测得，其中，与现有技术相比，可更精细地调节经校正的切割路径，在现有技术中，需要估计(相对于向前移动方向的)测量点与切割点之间的金属板的偏差的演变(不管演变可能多小)。本专利技术的第二方面涉及一种用于从在向前移动方向上连续供应的金属板条切割出具有预定轮廓的金属板格式的设备。该设备包括：-至少一个切割头，其被配置用于执行对金属板条的对应切割并在向前移动方向上以及与所述向前移动方向垂直的方向上能移动；-控制装置，其与切割头通信并被配置用于控制所述切割头的移动；以及-第一检测器，其被配置用于测量金属板条的第一边缘在与所述向前移动方向垂直的方向上相对于第一参考点的第一距离。控制装置与第一检测器通信并被配置用于用预定切割路径和所测得的第一距离计算经校正的切割路径，并且第一检测器被配置用于针对金属板条的在与所述向前移动方向垂直的方向上与切割头对准的点测量第一距离。在本专利技术的设备中，也获得了针对本专利技术的第一方面提到的优点。凭借本专利技术的附图和具体实施方式，本专利技术的这些和其他优点和特征将变得清楚。附图说明图1示出了在金属板条的片段上的本专利技术的设备的实施方式的引导组件和操作组件的平面图。图2a示出了在金属板条的片段上的图1的引导组件和操作组件的平面图，其中，描绘了预定切割路径和取决于正被供应的金属板条的特定偏差的经校正的切割路径。图2b示出了图2a的A-A细节。图3a示出了在金属板条的片段上的本专利技术的设备的另一实施方式的引导组件和操作组件的平面图。图3b示出了在金属板条的片段上的图3a的引导组件和操作组件的侧视图。具体实施方式本专利技术的第一方面涉及一种用于从在向前移动方向X上供应的连续的金属板条1切割出具有预定轮廓的金属板条格式的方法。本专利技术的第二方面涉及一种为了获得具有所需轮廓的所述格式对金属板条1执行切割的设备。如图1和图3a中以示例方式描绘的，金属板条1包括第一纵向边缘1.1和第二纵向边缘1.2，该金属板条的宽度被限定于所述边缘1.1和1.2之间。该方法包括切割步骤，在该切割步骤中，借助(优选地通过激光)撞击所述金属板条1的至少一个切割头2，对金属板条1执行对应切割，尽管这可用另一种类型的技术(例如，等离子体或水射流)进行。切割轮廓是根据切割头2遵循的切割路径来确定的。此外，在该方法中：-借助第一检测器3.1，测量金属板条1的第一边缘1.1在与向前移动方向X垂直的方向Y1、Y2(朝向金属板条1的第一边缘1.1的第一方向Y1和朝向所述金属板条1的第二边缘1.2的第二方向Y2，如图1和图3a中描绘的)上相对于第一参考点1REF的第一距离；-根据所测得的第一距离，用针对所需的预定轮廓的预定切割路径T1计算切割头2的经校正的切割路径T2；并且-通过致使切割头2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于从在向前移动方向(X)上连续供应的金属板条(1)切割出具有预定轮廓的金属板格式的方法，所述方法包括切割步骤，在该切割步骤中，借助撞击所述金属板条(1)的至少一个切割头(2)，执行对应切割，所述方法还包括：/n-借助第一检测器(3.1)，测量所述金属板条(1)的第一边缘(1.1)在与所述向前移动方向(X)垂直的方向(Y1，Y2)上相对于第一参考点(1REF)的第一距离；/n-根据所测得的所述第一距离，用针对所需的所述预定轮廓的预定切割路径(T1)计算经校正的切割路径(T2)；并且/n-通过致使所述切割头(2)遵循所述经校正的切割路径(T2)移动，在所述金属板条(1)中产生切口；/n其特征在于，所述第一距离的测量是针对所述金属板条(1)的在与所述向前移动方向(X)垂直的方向(Y1，Y2)上与所述金属板条(1)的被所述切割头(2)撞击的点对准的点执行的。/n

【技术特征摘要】
20200213 EP 20382105.31.一种用于从在向前移动方向(X)上连续供应的金属板条(1)切割出具有预定轮廓的金属板格式的方法，所述方法包括切割步骤，在该切割步骤中，借助撞击所述金属板条(1)的至少一个切割头(2)，执行对应切割，所述方法还包括：
-借助第一检测器(3.1)，测量所述金属板条(1)的第一边缘(1.1)在与所述向前移动方向(X)垂直的方向(Y1，Y2)上相对于第一参考点(1REF)的第一距离；
-根据所测得的所述第一距离，用针对所需的所述预定轮廓的预定切割路径(T1)计算经校正的切割路径(T2)；并且
-通过致使所述切割头(2)遵循所述经校正的切割路径(T2)移动，在所述金属板条(1)中产生切口；
其特征在于，所述第一距离的测量是针对所述金属板条(1)的在与所述向前移动方向(X)垂直的方向(Y1，Y2)上与所述金属板条(1)的被所述切割头(2)撞击的点对准的点执行的。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，至少当所述切割头(2)在所述金属板条(1)的所述第一边缘(1.1)上时，借助第二检测器(3.2)，测量所述金属板条(1)的第二边缘(1.2)在与所述向前移动方向(X)垂直的方向(Y1，Y2)上相对于第二参考点(2REF)的第二距离，并且根据所测得的所述第二距离，用针对所需的所述预定轮廓的所述预定切割路径(T1)计算所述经校正的切割路径(T2)，所述第二距离是针对所述金属板条(1)的在与所述向前移动方向(X)垂直的方向(Y1，Y2)上与所述切割头(2)对准的点测得的。


3.根据权利要求2所述的方法，其中，当所述切割头(2)被移动到所述金属板条(1)的边缘(1.1，1.2)之一时，在所述切割头(2)到达适于执行所述边缘(1.1，1.2)的对应测量的所述检测器(3.1，3.2)执行测量所在的位置之前，所述检测器从该位置移开，从而腾空所述切割头(2)的路径。


4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在所述切割头(2)接近对应边缘(1.1，1.2)时，通过用来自所述切割头(2)的可能路径外部的区域的所述检测器(3.1，3.2)瞄准所述金属板条的对应点来执行对应距离的测量。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述参考点(1REF，2REF)在所述向前移动方向(X)上位于所述切割头(2)的上游。


6.一种用于从在向前移动方向(X)上连续供应的金属板条(1)获得具有预定轮廓的金属板格式的切割设备，所述设备包括：
至少一个切割头(2)，其被配置用于作用于所述金属板条(1)并执行对所述金属板条(1)的对应切割，并且在所述向前移动方向(X)上以及在与所述向前移动方向(X)垂直的方向(Y1，Y2)上能移动；
控制装置，其与所述切割头(2)通信并被配置用于控制所述切割头(2)的移动；以及
第一检测器(3.1)，其被配置用于测量所述金属板条(1)的第一边缘(1.1)在与所述向前移动方向(X)垂直的方向(Y1，Y2)...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·M·皮奎尔·佩雷斯，A·洛蒂·奥乔亚，L·C·阿尔瓦雷斯·德阿卡亚·加西亚，
申请(专利权)人：西班牙法格塞达公司，古蒂公司，
类型：发明
国别省市：西班牙;ES