一种智能穿戴检测流水线制造技术

本实用新型专利技术涉及智能穿戴检测领域，具体涉及一种智能穿戴检测流水线，包括上料设备、AOI检测设备、下料设备；其中，上料设备包括上料机构、第一运输机构、扫码机构；AOI检测设备包括第二运输机构和若干沿第二运输机构运输方向线性排布的AOI检测机构；下料设备包括第三运输机构和沿第三运输机构运输方向依次设置的贴膜机构、贴标机构、下料机构；扫码机构、AOI检测机构、贴标机构和下料机构之间通讯连接；本实用新型专利技术的一种智能穿戴AOI检测流水线实现智能穿戴上料、扫码入库、多方位检测、合格和NG品分拣下料一体化流水线，自动化程度高，提高生产工艺稳定性和检测效率。产工艺稳定性和检测效率。产工艺稳定性和检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种智能穿戴检测流水线


[0001]本技术涉及智能穿戴检测
，具体涉及一种智能穿戴检测流水线。

技术介绍

[0002]随着经济和科技的发展，以及人们对消费类电子产品的需求，各种各样的消费类电子产品不断地更新换代，并且充斥着人们的生活，比如目前较为流行的智能穿戴类产品。智能穿戴是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如手表、手环、眼镜、服饰等。穿戴式智能设备时代的来临意味着人的智能化延伸，通过这些设备，人可以更好的感知外部与自身的信息，能够在计算机、网络甚至其它人的辅助下更为高效率的处理信息，能够实现更为无缝的交流。
[0003]这些智能穿戴类产品的生产，往往需要大量的自动化设备。同时，在生产制造过程中，也需要大量的视觉检测设备，来鉴别产品是否符合质量标准。
[0004]自动化设备在工业生产中电子智能穿戴产品的运用越来越广泛，而现有的智能穿戴自动化上料设备种类参差不齐，自动化程度不高，很难串联成一条完整的、高效的自动化检测生产线，有部分工序还需要工人手动操作，人工成本高且效率低下，且人工对智能穿戴产品进行检测，容易出现检测不准确、合格品和NG品分拣出错等情况，使产品生成一致性较差，因此，3C行业急需一种或者多种能解决上述问题的方案。

技术实现思路

[0005]为了解决上述
技术介绍
中的技术问题，本技术的一种智能穿戴AOI检测流水线用于实现智能穿戴上料、扫码入库、多方位检测、合格和NG品分拣下料一体化流水线，自动化程度高，提高生产工艺稳定性和检测效率，节省人力成本。
[0006]本技术的技术方案如下：
[0007]一种智能穿戴检测流水线，包括上料设备、AOI检测设备、下料设备，其中：
[0008]上料设备包括上料机构、第一运输机构、扫码机构；上料机构包括第一托盘转运部和移动于第一托盘转运部和第一运输机构上料位之间的上料部，扫码机构设置于第一运输机构上方；
[0009]AOI检测设备包括第二运输机构和若干沿第二运输机构运输方向线性排布的AOI检测机构；AOI检测机构包括若干AOI检测部和检测运输部，检测运输部往返于第二运输机构和AOI检测部之间，第二运输机构包括第一直线模组、设置在第一直线模组上的第一转运部和第二转运部，第一直线模组驱动第一转运部移动于第一运输机构下料位和检测运输部之间；
[0010]下料设备包括第三运输机构和沿第三运输机构运输方向依次设置的贴膜机构、贴标机构、下料机构；第一直线模组驱动第二转运部移动于检测运输部和第三运输机构的上料位之间，下料机构包括分拣下料部、用于合格品下料的第二托盘转运部和用于NG品下料的第三托盘转运部，分拣下料部移动于第二直线模组的下料位及第二托盘转运部和第三托
盘转运部之间；
[0011]扫码机构、AOI检测部、贴标机构和分拣下料部之间通讯连接。
[0012]进一步的，上料部包括上料直线模组、设置在上料直线模组上的上料机械手和设置在第一托盘转运部上方的上料AOI检测相机。
[0013]进一步的，第一运输机构包括第二直线模组、设置在第二直线模组上的料盘旋转部、设置在第二直线模组下料位的料盘升降部、与第二直线模组平行设置的第三直线模组、移动于料盘升降部和第三直线模组的上料位之间的第三转运部和设置在第三直线模组上的第一载料部，第二直线模组与第三直线模组的运输方向相反，扫码机构设置在第二直线模组上方，扫码机构和上料AOI检测相机通讯连接，第三直线模组驱动第一载料部移动。
[0014]进一步的，料盘旋转部包括设置在第二直线模组的治具固定座、安装在治具固定座上的第二伺服电机、与第二伺服电机旋转连接的第一治具，第二伺服电机的旋转轴沿第二丝杆模组方向水平设置，第一治具设有第一吸盘；料盘升降部包括第一升降气缸、沿竖直方向设置的第一直线导轨、滑动连接在第二直线导轨上的第二治具，第二治具上设有与第一吸盘在翻转后水平位置对应的第二吸盘，第一升降气缸与第二治具伸缩连接。
[0015]进一步的，上料设备还包括设置于第三直线模组下料位的撕膜机构，第一载料部包括第三治具、设置在第三治具上的第三吸盘，撕膜机构包括设置在第三直线模组上方的撕膜直线模组、设置在撕膜直线模组的撕膜夹持部，撕膜直线模组驱动撕膜夹持部平行移动。
[0016]进一步的，检测运输部包括沿水平方向垂直于第一直线模组设置的检测部直线模组和设置在检测部直线模组上的UVW对位平台，检测部直线模组驱动UVW对位平台往返于第一直线模组下方和AOI检测部下方之间。
[0017]进一步的，AOI检测部包括检测机架、竖直设置在机架上的第一手动位移台、滑动连接在第一手动位移台上的主AOI检测相机、设置在机架上用于进行多方位检测的左AOI检测相机、右AOI检测相机、前AOI检测相机和后AOI检测相机，主AOI检测相机竖直朝下设置。
[0018]进一步的，第三运输机构包括第四直线模组、设置在第四直线模组上的第二载料部、第四转运部和转盘运输部，第四转运部移动于第四直线模组下料位和转盘运输部之间；第四转运部、贴膜机构、贴标机构和下料分拣部沿转盘运输部旋转方向依次设置。
[0019]进一步的，分拣下料部包括两个下料支架、设置在下料支架顶部的第五直线模组、架设在两个第五直线模组上的下料直线模组和设置在下料直线模组上的下料机械手，两个第五直线模组带动下料直线模组水平移动，下料直线模组驱动下料机械手移动于转盘运输部及第二托盘转运部和第三托盘转运部之间。
[0020]进一步的，第二托盘转运部和第三托盘转运部均包括托盘上料位、第二直线导轨、滚珠丝杠模组、第二传送带、滑动连接在第二直线导轨上的第二托板、设置在下料支架中部的第六直线模组、设置第六直线模组上的第二托盘吸取组件，滚珠丝杠模组驱动第二托板升降于第二传送带之间，第六直线模组驱动第二托盘吸取组件移动于托盘上料位和第二托板之间。
[0021]相对于现有技术，本技术的有益效果在于：
[0022](1)本技术的一种智能穿戴AOI检测流水线，通过上料机构将待检测智能穿戴产品上料、扫码机构扫码录入智能穿戴产品信息；AOI检测设备对智能穿戴产品进行多方位
视觉检测，并将检测结果通讯至贴标机构和下料分拣部；贴标机构根据检测结果进行选择性贴标，下料分拣部根据检测结果为合格品还是NG品进行分别下料；从而实现智能穿戴上料、扫码入库、多方位检测、合格和NG品分拣下料一体化流水线，自动化程度高，提高生产工艺稳定性和检测效率，节省人力成本。
[0023](2)本技术的一种智能穿戴AOI检测流水线，通过主AOI检测部对智能穿戴进行俯视角度的拍照检测，多个AOI检测相机从多个角度和方位的对智能穿戴进行拍照检测，从而实现多方位对智能穿戴进行检测，提高智能穿戴的检测精度。
附图说明
[0024]为了更清楚的说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能穿戴检测流水线，其特征在于：包括上料设备、AOI检测设备、下料设备，其中：所述上料设备包括上料机构、第一运输机构、扫码机构；所述上料机构包括第一托盘转运部和移动于第一托盘转运部和第一运输机构上料位之间的上料部，所述扫码机构设置于第一运输机构上方；所述AOI检测设备包括第二运输机构和若干沿第二运输机构运输方向线性排布的AOI检测机构；所述AOI检测机构包括若干AOI检测部和检测运输部，所述检测运输部往返于第二运输机构和AOI检测部之间，所述第二运输机构包括第一直线模组、设置在第一直线模组上的第一转运部和第二转运部，所述第一直线模组驱动第一转运部移动于第一运输机构下料位和检测运输部之间；所述下料设备包括第三运输机构和沿第三运输机构运输方向依次设置的贴膜机构、贴标机构、下料机构；所述第一直线模组驱动第二转运部移动于检测运输部和第三运输机构的上料位之间，所述下料机构包括分拣下料部、用于合格品下料的第二托盘转运部和用于NG品下料的第三托盘转运部，所述分拣下料部移动于第二直线模组的下料位及第二托盘转运部和第三托盘转运部之间；所述扫码机构、AOI检测部、贴标机构和分拣下料部之间通讯连接。2.根据权利要求1中所述的一种智能穿戴检测流水线，其特征在于：所述上料部包括上料直线模组、设置在上料直线模组上的上料机械手和设置在第一托盘转运部上方的上料AOI检测相机。3.根据权利要求2中所述的一种智能穿戴检测流水线，其特征在于：所述第一运输机构包括第二直线模组、设置在第二直线模组上的料盘旋转部、设置在第二直线模组下料位的料盘升降部、与第二直线模组平行设置的第三直线模组、移动于料盘升降部和第三直线模组的上料位之间的第三转运部和设置在第三直线模组上的第一载料部，所述第二直线模组与第三直线模组的运输方向相反，所述扫码机构设置在第二直线模组上方，所述扫码机构和上料AOI检测相机通讯连接，所述第三直线模组驱动第一载料部移动。4.根据权利要求3中所述的一种智能穿戴检测流水线，其特征在于：所述料盘旋转部包括设置在第二直线模组的治具固定座、安装在治具固定座上的第二伺服电机、与第二伺服电机旋转连接的第一治具，所述第二伺服电机的旋转轴沿第二丝杆模组方向水平设置，所述第一治具设有第一吸盘；所述料盘升降部包括第一升降气缸、沿竖直方向设置的第一直线导轨、滑动连接在第二直线导轨上的第二治具，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄日兴，
申请(专利权)人：东莞市鼎力自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：