一种注塑件自动贴标工作站制造技术

本实用新型专利技术提供一种注塑件自动贴标工作站，包括工作台、接料输送线、过渡输送线、翻转机构、检测机构、滑台机构、移栽机构、卷料出标机、贴标机械手和下料机构，翻转机构设置在接料输送线和过渡输送线之间，翻转机构能从接料输送线一侧翻转至过渡输送线一侧，翻转机构设置有接料槽；检测机构用于检测过渡输送线上的工件是否到位；滑台机构设置在过渡输送线的下料端，滑台机构设置有定位槽；移栽机构用于将过渡输送线上的工件转移至定位槽内；卷料出标机设置在工作台上，用于逐片输出标签；贴标机械手能在卷料出标机和定位槽之间来回移动；下料机构设置在滑台机构的下料端。本实用新型专利技术具有工作效率高且粘贴位置精准的优点。有工作效率高且粘贴位置精准的优点。有工作效率高且粘贴位置精准的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种注塑件自动贴标工作站


[0001]本技术涉及贴标设备领域，具体是涉及一种注塑件自动贴标工作站。

技术介绍

[0002]一些塑胶件在注塑完成后，需要在其上粘贴标签。传统的贴标签方法采用人工粘贴，存在工作效率低、粘贴位置不准确的现象。
[0003]现有存在一种贴标签装置，塑胶件从注塑机中取出后，需要利用周转箱批量转移至贴标签装置工位上，然后依靠人工手动上料，才能实现自动贴标签操作。该贴标签装置虽然可以自动贴标签，但是需要人工逐一上料，贴标完成后还需人工手动下料，其工作效率还有待提高。
[0004]现有也存在一种贴标签生产线，工件排列设置在输送线上，贴标签装置悬空设置在输送线上方，贴标签装置对经过其下方的工件进行贴标签。由于工件一直跟随输送线移动，导致标签粘贴位置不够精准，容易出现错位粘贴现象，需进行返工。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种工作效率高且粘贴位置精准的注塑件自动贴标工作站。
[0006]为了实现上述的目的，本技术提供的一种注塑件自动贴标工作站，包括工作台、接料输送线、过渡输送线、翻转机构、检测机构、滑台机构、移栽机构、卷料出标机、贴标机械手和下料机构，接料输送线设置在工作台的一侧；过渡输送线设置在接料输送线的下料端；翻转机构设置在接料输送线和过渡输送线之间，且翻转机构能从接料输送线一侧翻转至过渡输送线一侧；检测机构设置在过渡输送线的上方，检测机构用于检测过渡输送线上的工件是否到位；滑台机构设置在过渡输送线的下料端，滑台机构设置有定位槽；移栽机构设置在过渡输送线上方，移栽机构能在过渡输送线与滑台机构之间来回移动，移栽机构用于将过渡输送线上的工件转移至定位槽内；卷料出标机设置在工作台上，用于逐片输出标签；贴标机械手能在卷料出标机和定位槽之间来回移动；下料机构设置在滑台机构的下料端。
[0007]由上述方案可见，通过设置接料输送线，注塑件取料机械手将工件取出后可直接放在接料输送线上，或者通过传送线输送至接料输送线上，避免人工转移工件，有利于节省人力物力；通过设置翻转机构，用于将接料输送线上的工件翻转至过渡输送线上，使工件的待粘贴面朝上，通过设置检测机构，用于检测工件是否移动到位，若移动到位则通过移栽机构吸起工件并放入滑台机构的定位槽内进行定位，有利于提高标签粘贴的位置精度，避免错误粘贴；通过设置卷料出标机，用于将成卷的标签逐一脱落底纸，方便贴标机械手吸取标签并粘贴至工件上，实现自动贴标操作，具有自动化程度高、工作效率高的优点；通过设置下料机构，用于取下贴标后的工件，避免人工操作，有利于节省人力物力。
[0008]进一步的方案是，接料输送线和过渡输送线沿同一直线排列布置，接料输送线的
输送方向与过渡输送线的输送方向相同。
[0009]进一步的方案是，翻转机构包括翻转安装架、翻转座和翻转驱动装置，翻转座设置在翻转安装架上，翻转驱动装置驱动翻转座翻转180
°
，翻转座设置有接料槽，接料槽在其相对的两端分别设置开口端和封闭端。
[0010]进一步的方案是，移栽机构包括移栽纵向移动模组、移栽安装架、移栽横向移动模组、移栽升降模组和移栽机械手，移栽机械手设置在移栽安装架上，移栽纵向移动模组驱动移栽机械手沿纵向移动，移栽横向移动模组驱动移栽机械手沿横向移动，移栽升降模组驱动移栽机械手沿上下方向移动。
[0011]进一步的方案是，滑台机构包括滑台模组和定位座，滑台模组的两端分别向移栽机构和下料机构延伸，定位座设置在滑台模组上并能沿滑台模组的延伸方向来回移动，定位槽设置在定位座上。
[0012]进一步的方案是，检测机构包括检测安装架和视角检测相机，视角检测相机设置在检测安装架上，视角检测相机设置在过渡输送线输送面的正上方，视角检测相机朝下布置。
[0013]进一步的方案是，卷料出标机在其出标端设置有接标台，接标台的上表面设置有多个凹部和多个凸部，凹部和凸部间隔排列设置。
[0014]进一步的方案是，贴标机械手的自由端设置有滑动驱动装置和吸附头，滑动驱动装置驱动吸附头上下移动，吸附头的底壁设为平面，吸附头在平面内设置有吸附孔。
[0015]进一步的方案是，下料机构包括下料支撑架、下料安装架、下料机械手和周转箱，下料支撑架设置在工作台的一侧，下料安装架设置在工作台上并向下料支撑架的上方延伸，下料机械手设置在下料安装架上，且下料机械手能沿横向、纵向和竖向移动，周转箱设置在下料支撑架上并位于下料机械手的下方。
[0016]进一步的方案是，下料支撑架内部设置有升降座、升降驱动装置、转移输送线和两个暂存输送线，升降座设置在下料支撑架的第一侧，升降驱动装置驱动升降座上下移动，转移输送线设置在升降座上，两个暂存输送线上下排列设置在下料支撑架的第二侧，所述转移输送线轮流与两个所述暂存输送线对应连接。
附图说明
[0017]图1是本技术实施例的结构图。
[0018]图2是本技术实施例中接料输送线和翻转机构的结构图。
[0019]图3是本技术实施例中翻转机构的结构图。
[0020]图4是本技术实施例中检测机构和移栽机构的结构图。
[0021]图5是本技术实施例中滑台机构、贴标机械手和卷料出标机的结构图。
[0022]图6是图5中A处的放大图。
[0023]图7是本技术实施例中下料机构的结构图。
[0024]以下结合附图及实施例对本技术作进一步说明。
具体实施方式
[0025]参见图1和图2，本实施例提供的一种注塑件自动贴标工作站，包括工作台1、接料
输送线2、过渡输送线3、翻转机构4、检测机构5、滑台机构6、移栽机构7、卷料出标机8、贴标机械手9、下料支撑架10和下料机构11。
[0026]接料输送线2设置在工作台1的一侧，接料输送线2的上料端通过支架21设置在地面上，接料输送线2的下料端设置在工作台1上，接料输送线2沿纵向输送工件12。接料输送线2的输送长度可根据实际需要设置，例如若接料输送线2位于注塑机一侧，接料输送线2的输送长度可设置较短，取料机械手取出工件12后可直接放置在接料输送线2上；若接料输送线2与注塑机距离较远，可在注塑机和接料输送线2之间设置传送线，取料机械手取出工件12后放置在传送线上，传送线将工件12输送至接料输送线2上。
[0027]过渡输送线3设置在工作台1上并位于接料输送线2的下料端，接料输送线2和过渡输送线3沿同一直线排列布置，接料输送线2的输送方向与过渡输送线3的输送方向相同。翻转机构4设置在接料输送线2和过渡输送线3之间，且翻转机构4能从接料输送线2一侧翻转至过渡输送线3一侧，用于将接料输送线2上的工件12翻转180
°
地转移至过渡输送线3上。
[0028]检测机构5设置在过渡输送线3的上方，检测机构5用于检测过渡输送线3上的工件12是否到位。
[0029]移栽机构7、滑台机构6和下料机构11均沿同一直线排本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种注塑件自动贴标工作站，其特征在于，包括：工作台；接料输送线，所述接料输送线设置在所述工作台的一侧；过渡输送线，所述过渡输送线设置在所述接料输送线的下料端；翻转机构，所述翻转机构设置在所述接料输送线和所述过渡输送线之间，且所述翻转机构能从所述接料输送线一侧翻转至所述过渡输送线一侧；检测机构，所述检测机构设置在所述过渡输送线的上方，所述检测机构用于检测所述过渡输送线上的工件是否到位；滑台机构，所述滑台机构设置在所述过渡输送线的下料端，所述滑台机构设置有定位槽；移栽机构，所述移栽机构设置在所述过渡输送线上方，所述移栽机构能在所述过渡输送线与所述滑台机构之间来回移动，所述移栽机构用于将所述过渡输送线上的工件转移至所述定位槽内；卷料出标机，所述卷料出标机设置在所述工作台上，用于逐片输出标签；贴标机械手，所述贴标机械手能在所述卷料出标机和所述定位槽之间来回移动；下料机构，所述下料机构设置在所述滑台机构的下料端。2.根据权利要求1所述的注塑件自动贴标工作站，其特征在于：所述接料输送线和所述过渡输送线沿同一直线排列布置，所述接料输送线的输送方向与所述过渡输送线的输送方向相同。3.根据权利要求1所述的注塑件自动贴标工作站，其特征在于：所述翻转机构包括翻转安装架、翻转座和翻转驱动装置，所述翻转座设置在所述翻转安装架上，所述翻转驱动装置驱动所述翻转座翻转180
°
，所述翻转座设置有接料槽，所述接料槽在其相对的两端分别设置开口端和封闭端。4.根据权利要求1所述的注塑件自动贴标工作站，其特征在于：所述移栽机构包括移栽纵向移动模组、移栽安装架、移栽横向移动模组、移栽升降模组和移栽机械手，所述移栽机械手设置在所述移栽安装架上，所述移栽纵向移动模组驱动所述移栽机械手沿纵向移动，所述移栽横向移动模组驱动所述移栽机械手沿横向移动，所述移栽升降模组驱动所述移栽机械手沿上下...

【专利技术属性】
技术研发人员：蹇钢，
申请(专利权)人：江门塚田正川科技有限公司，
类型：新型
国别省市：