本实用新型专利技术提供一种吸塑盒自动抽盘摆盘收料装置，包括安装架和暂存托架，安装架设置有主料槽、隔板料槽、下料组件和推料组件，隔板料槽连通地设置在主料槽的下方，主料槽的下部设置有出料口，下料组件设置在出料口上方，推料组件设置在主料槽和隔板料槽之间，推料组件能向出料口方向推料；暂存托架设置在出料口的外侧，暂存托架朝下开设有落料口，暂存托架在落料口的一侧设置有放料组件，放料组件包括放料板和放料驱动装置，放料板活动设置在落料口的一侧，放料驱动装置驱动放料板打开或关闭落料口。本实用新型专利技术用于与机械手配合，具有方便自动摆盘、工作效率高、摆盘出错率低的优点。摆盘出错率低的优点。摆盘出错率低的优点。
【技术实现步骤摘要】
吸塑盒自动抽盘摆盘收料装置
[0001]本技术涉及摆盘收料设备领域，具体是涉及一种吸塑盒自动抽盘摆盘收料装置。
技术介绍
[0002]现有的注塑机一般通过机械手自动取出注塑件并自动剪切水口料，然后将注塑件摆放在输送带上，由输送带末端的工作人员将注塑件装入吸塑盒内。由于需要区分模腔或模穴，因此对注塑件在吸塑盒内的摆放位置有要求，需按照放到输送带上的位置一一对应放入吸塑盒内，不能成堆摆放。现有采用人工逐一摆放不仅效率低下，而且容易出错。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是提供一种用于与机械手配合的、方便自动摆盘的吸塑盒自动抽盘摆盘收料装置。
[0004]为了实现上述的目的，本技术提供的一种吸塑盒自动抽盘摆盘收料装置，包括安装架和暂存托架，安装架设置有主料槽、隔板料槽、下料组件和推料组件，隔板料槽连通地设置在主料槽的下方，主料槽的下部设置有出料口，下料组件设置在出料口上方，推料组件设置在主料槽和隔板料槽之间，推料组件能向出料口方向推料；暂存托架设置在出料口的外侧，暂存托架朝下开设有落料口，暂存托架在落料口的一侧设置有放料组件，放料组件包括放料板和放料驱动装置，放料板活动设置在落料口的一侧，放料驱动装置驱动放料板打开或关闭落料口。
[0005]由上述方案可见，通过设置主料槽，用于叠放吸塑盒，通过设置隔板料槽，用于推料后存放隔板；通过设置推料组件，用于将最底部的吸塑盒推向暂存托架；通过设置放料组件，用于将吸塑盒自动投放至输送带上。本技术通过自动上料吸塑盒到外设的输送带上，方便机械手自动摆盘，有利于实现自动化操作，具有工作效率高、摆盘出错率低的优点。
[0006]进一步的方案是，放料驱动装置驱动放料板上下翻转。
[0007]更进一步的方案是，放料驱动装置包括动力装置、第一活动件和第二活动件，暂存托架在其外侧设置有耳座，动力装置设置在耳座上，耳座在动力装置的一侧设置有固定座；第一活动件的第一端与动力装置的驱动端铰接，第一活动件的第二端与放料板固连，第二活动件的第一端与固定座铰接，第二活动件的第二端与第一活动件的中部铰接，动力装置能上下抽动第一活动件，进而带动放料板上下翻转。
[0008]更进一步的方案是，放料驱动装置包括动力装置、齿条和齿轮，齿条设置在动力装置的驱动端上，齿轮设置在放料板上，齿条与齿轮啮合连接，动力装置能上下抽动齿条，进而通过齿轮带动放料板上下翻转。
[0009]进一步的方案是，放料驱动装置驱动放料板水平伸缩移动，放料板能伸入或退出落料口。
[0010]进一步的方案是，下料组件包括两个下料驱动装置，两个下料驱动装置上下排列
设置，每一下料驱动装置的驱动端均设置有伸缩杆，伸缩杆设置在隔板料槽的正上方，下料驱动装置驱动伸缩杆作伸缩运动；在竖直方向上，两个伸缩杆之间间隔预设距离。
[0011]由上述方案可见，通过设置上下两个伸缩杆，方便实现吸塑盒逐一下料。
[0012]进一步的方案是，推料组件包括上层推料驱动装置和推料块，上层推料驱动装置驱动推料块水平移动。
[0013]进一步的方案是，推料组件还包括下层推料驱动装置和下层移动块，下层推料驱动装置驱动下层移动块水平移动，上层推料驱动装置和推料块均设置在下层移动块上，推料块和下层移动块的移动方向相同。
[0014]由上述方案可见，通过设置下层推料驱动装置和下层移动块，用于补偿推料块的推料行程，使得吸塑盒能推入暂存托架到位。
[0015]进一步的方案是，暂存托架的内侧设置有推入到位检测装置。
[0016]进一步的方案是，安装架上还设置有缺料检测装置和下料到位检测装置，缺料检测装置设置在下料到位检测装置的上方，缺料检测装置和下料到位检测装置的检测端均朝向主料槽内部设置。
附图说明
[0017]图1是本技术实施例第一视角的结构图。
[0018]图2是本技术实施例第二视角的结构图。
[0019]图3是图2中A处的放大图。
[0020]图4是本技术实施例的剖视图。
[0021]图5是本技术实施例中暂存托架放料前的结构图。
[0022]图6是本技术实施例中暂存托架放料后的结构图。
[0023]以下结合附图及实施例对本技术作进一步说明。
具体实施方式
[0024]参见图1至图4，本实施例提供的吸塑盒自动抽盘摆盘收料装置包括安装架1和暂存托架2。
[0025]安装架1设置有主料槽11、隔板料槽12、下料组件13和推料组件14。主料槽11沿竖直方向延伸，主料槽11在其上部开设入料口，主料槽11在其下部设置有出料口111，出料口111朝向暂存托架2一侧。堆叠在一起的吸塑盒4从入料口放入主料槽11内，上下相邻两个吸塑盒4之间设置有隔板5，隔板5设置在吸塑盒4的中部，且隔板5长度方向的两端均凸出吸塑盒4之外。隔板料槽12连通地设置在主料槽11的下方，下料组件13放下一个吸塑盒4后，该吸塑盒4下部的隔板5自由落体地进入隔板料槽12内。
[0026]下料组件13设置在出料口111上方，用于逐一放下吸塑盒4。具体地：下料组件13的数量设为四个，四个下料组件13分别设置在隔板5的四个角部上。下料组件13包括两个下料驱动装置131，两个下料驱动装置131上下排列设置，每一下料驱动装置131的驱动端均设置有伸缩杆132，伸缩杆132设置在隔板料槽12的正上方，下料驱动装置131驱动伸缩杆132作伸缩运动。在竖直方向上，两个伸缩杆132之间间隔第一预设距离，该第一预设距离为一个隔板5加上一个吸塑盒4的高度。在下料时，两个伸缩杆132轮流作伸缩运动，以限制每次有
且只有一个吸塑盒4和一个隔板5下料。
[0027]推料组件14设置在主料槽11和隔板料槽12之间，推料组件14能向出料口111方向推料。具体地：推料组件14包括上层推料驱动装置141、推料块142、下层推料驱动装置143和下层移动块144。下层推料驱动装置143驱动下层移动块144水平移动，上层推料驱动装置141和推料块142均设置在下层移动块144上，上层推料驱动装置141驱动推料块142水平移动，推料块142和下层移动块144的移动方向相同。本实施例通过设置下层移动块144，用于增大推料块142在水平方向上的行程，确保推料到位。本实施例的上层推料驱动装置141和下层推料驱动装置143可采用无杆气缸驱动，也可以采用电机加丝杠的组合件来驱动，本实施例优选为前者。
[0028]安装架1上还设置有缺料检测装置6和下料到位检测装置7，下料到位检测装置7设置在推料块142的一侧，用于检测推料块142上是否存在吸塑盒4。缺料检测装置6设置在下料到位检测装置7的上方，优选地，缺料检测装置6距离下料到位检测装置7间隔第二预设距离，该第二预设距离优选为多个隔板5加上多个吸塑盒4的总高度，方便提前提醒工作人员加料。缺料检测装置6和下料到位检测装置7的检测端均朝向主料槽11内部设置。缺料检测装置6和下料到位检测装本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.吸塑盒自动抽盘摆盘收料装置，其特征在于，包括：安装架，所述安装架设置有主料槽、隔板料槽、下料组件和推料组件，所述隔板料槽连通地设置在所述主料槽的下方，所述主料槽的下部设置有出料口，所述下料组件设置在所述出料口上方，所述推料组件设置在所述主料槽和所述隔板料槽之间，所述推料组件能向所述出料口方向推料；暂存托架，所述暂存托架设置在所述出料口的外侧，所述暂存托架朝下开设有落料口，所述暂存托架在所述落料口的一侧设置有放料组件，所述放料组件包括放料板和放料驱动装置，所述放料板活动设置在所述落料口的一侧，所述放料驱动装置驱动所述放料板打开或关闭所述落料口。2.根据权利要求1所述的吸塑盒自动抽盘摆盘收料装置，其特征在于：所述放料驱动装置驱动所述放料板上下翻转。3.根据权利要求2所述的吸塑盒自动抽盘摆盘收料装置，其特征在于：所述放料驱动装置包括动力装置、第一活动件和第二活动件，所述暂存托架在其外侧设置有耳座，所述动力装置设置在所述耳座上，所述耳座在所述动力装置的一侧设置有固定座；所述第一活动件的第一端与所述动力装置的驱动端铰接，所述第一活动件的第二端与所述放料板固连，所述第二活动件的第一端与所述固定座铰接，所述第二活动件的第二端与所述第一活动件的中部铰接，所述动力装置能上下抽动所述第一活动件，进而带动所述放料板上下翻转。4.根据权利要求2所述的吸塑盒自动抽盘摆盘收料装置，其特征在于：所述放料驱动装置包括动力装置、齿条和齿轮，所述齿条设置在所述动力装置的驱动端上，所述齿轮设置在所述放料板上，所述齿条与所述齿轮啮合连接，所述动力...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄鹏，
申请(专利权)人：江门塚田正川科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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