一种贴标压盖喷码工作站制造技术

本发明专利技术提供一种贴标压盖喷码工作站，包括控制系统、机架、设置于机架上的工作台以及设置于工作台上的工作转盘，所述工作转盘上设有上料工位、贴标工位、压盖工位、喷码工位和下料工位；该装置贴标、压盖、喷码过程均通过设备自动完成，整体结构简单，减少人工成本，提高试管的生产效率。的生产效率。的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种贴标压盖喷码工作站


[0001]本专利技术涉及自动化设备
，具体为一种贴标压盖喷码工作站。

技术介绍

[0002]生物合成用试管生产后需要进行后续的标签处理，通常分为三个部分，首先先对试管贴标，然后合上试管盖，最后对标签扫描后生产识别码后，对试管喷涂识别码，目前三个部分均通过人工来完成，这样的生产方式效率低，生产成本较高。

技术实现思路

[0003]为解决
技术介绍
提出的上述问题，本专利技术提出一种贴标压盖喷码工作站。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种贴标压盖喷码工作站，包括控制系统、机架、设置于机架上的工作台以及设置于工作台上的工作转盘，所述工作转盘上设有上料工位、贴标工位、压盖工位、喷码工位和下料工位；整列机构，设置于工作台一侧并与所述工作台相连通；第一夹爪机构，设置于工作转盘一侧，用于将整列机构中的试管夹持到上料工位内；标签机构，用于打印标签并将标签从料带上剥离；贴标机构，包括贴标电机以及与贴标电机的输出轴相连接的贴标辊，所述贴标辊与贴标工位上的试管相接触；压盖机构，包括压盖壳体以及设置于压盖壳体一侧的压盖挡块，所述压盖壳体靠近压盖挡块的一侧设有压盖入口，所述压盖入口与第一通道相连通，所述第一通道与第二通道相连通，所述第一通道用于将试管帽移动到压盖位置，所述第二通道用于将压盖工位内的试管帽与试管压合，所述压盖壳体靠近第二通道的一侧设有压盖出口，所述压盖入口、第一通道、第二通道、压盖出口相互连通；喷码机构，用于给喷码工位的试管喷涂标识码；第二夹爪机构，设置于料盘上料机构的一侧，用于将下料工位的试管移动到空料盘内；料盘上料机构，设置于工作转盘另一侧，用于将空料盘上料；料盘下料结构，用于将装满贴标压盖喷码后试管的料盘下料。
[0005]优选的，所述第一通道一侧设有第一橡胶块和第二橡胶块，所述第一橡胶块与第二橡胶块与试管相接触；所述第一通道另一侧设有楔形挡块，所述楔形挡块的厚度从压盖入口到第二通道的方向依次增高，所述楔形挡块顶面的形状与试管盖的形状相配合。
[0006]优选的，所述第二通道包括第一压盖段和第二压盖段，所述第一压盖段的高度逐渐变低，并与第二压盖段相连通。
[0007]优选的，所述工作转盘上还设有扫描工位，所述扫描工位一侧设有扫描装置和升降夹爪。
[0008]优选的，所述第一夹爪机构包括X轴移动装置，所述X轴移动装置的移动端固定有Z轴移动装置，所述Z轴移动装置的移动端固定有第一夹爪；所述第二夹爪机构包括六轴机械手臂和与六轴机械手臂相连接的第二夹爪。
[0009]优选的，所述料盘上料机构包括料架，没有放置试管的所述料盘依次摞在料架内，所述料架下侧设有顶升气缸，所述顶升气缸与顶板相连接；所述料架两侧设有第一定位机
构和第二定位机构，所述第一定位机构和第二定位机构包括定位气缸和定位块，所述定位块与料盘的定位槽相配合；所述料盘下料机构与料盘上料机构结构相同。
[0010]优选的，所述料盘下料机构与料盘上料机构下侧设有皮带传送装置，所述皮带传送装置连通所述料盘上料机构和料盘下料机构。
[0011]优选的，所述皮带传送装置一侧设有限位装置，所述限位装置包括限位气缸以及与限位气缸相连接的限位块。
[0012]优选的，所述贴标机构包括喷码头以及与喷码头相连接的Y轴移动装置。
[0013]优选的，所述标签机构包括标签打印机以及剥标装置，所述剥标装置包括剥刀，所述剥刀设置于所述贴标辊一侧。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0015]本专利技术提供的贴标压盖喷码工作站，贴标、压盖、喷码过程均通过设备自动完成，整体结构简单，减少人工成本，提高试管的生产效率。
附图说明
[0016]图1为本专利技术各机构的位置示意图；
[0017]图2为本专利技术各机构第二视角的位置示意图；
[0018]图3为本专利技术压盖机构的俯视图；
[0019]图4为本专利技术压盖机构的仰视图；
[0020]图5为本专利技术各工位的位置示意图；
[0021]图6为图5中A处的放大图；
[0022]图7为本专利技术料盘上料机构和料盘下料机构的结构示意图；
[0023]图8为本专利技术限位机构的结构示意图；
[0024]图9为图8中的B处放大图；
[0025]图10为本专利技术第一夹爪机构的结构示意图；
[0026]图11为本专利技术喷码的结构示意图；
[0027]图12为本专利技术标签机构的结构示意图；
[0028]图13为本专利技术第二夹爪机构的结构示意图；
[0029]图14为本专利技术扫描装置的位置示意图；
[0030]图15为本专利技术机架的位置示意图.
具体实施方式
[0031]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0032]因此本专利技术针对现有技术中的问题，如图1
‑
15所示，本专利技术提出了贴标压盖喷码工作站，包括控制系统、机架100、设置于机架100上的工作台101以及设置于工作台101上的工作转盘102，所述工作转盘102上设有上料工位103、贴标工位104、压盖工位105、喷码工位106和下料工位107；
[0033]整列机构108，设置于工作台101一侧并与所述工作台101相连通，需要说明的是，未盖盖的试管放入整列机构108内，通过整列机构108整列成一排输送到工作转盘102一侧，所述整列机构108可为振动式整列装置，为市售商品，在此不再赘述。
[0034]第一夹爪机构200，设置于工作转盘102一侧，所述第一夹爪机构200包括X轴移动装置201，所述X轴移动装置201的移动端固定有Z轴移动装置202，所述Z轴移动装置202的移动端固定有第一夹爪203。
[0035]需要说明的是，第一夹爪203将整列机构108中排成列的试管夹持到上料工位103内，其中X轴移动装置201和Z轴移动装置202可为丝杆滑块组成的直线移动装置，从而带动第一夹爪203在X轴和Z轴的移动；
[0036]标签机构300，用于打印标签并将标签从料带上剥离；所述标签机构300包括标签打印机301以及剥标装置302，所述剥标装置302包括剥刀3021。
[0037]需要说明的是，工作转盘102下侧与转盘电机(图中未示出)相连接，故试管放置到上料工位103后，工作转盘102转动，将试管移动到贴标工位104，此时标签打印机301(市售商品)打印标签，打印好标签的标签料带缠绕在剥标装置302上，由剥标装置302的张紧轮张紧，剥标时，剥标装置302的剥标电机启动，带动标签料带转动，打印好的标签移动到剥刀3021的位置，标签从标签料带上剥离。
[0038]更进一步地，所述剥标装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种贴标压盖喷码工作站，其特征在于，包括控制系统、机架(100)、设置于机架(100)上的工作台(101)以及设置于工作台(101)上的工作转盘(102)，所述工作转盘(102)上设有上料工位(103)、贴标工位(104)、压盖工位(105)、喷码工位(106)和下料工位(107)；整列机构(108)，设置于工作台(101)一侧并与所述工作台(101)相连通；第一夹爪机构(200)，设置于工作转盘(102)一侧，用于将整列机构中的试管夹持到上料工位(103)内；标签机构(300)，用于打印标签并将标签从料带上剥离；贴标机构(400)，包括贴标电机(401)以及与贴标电机(401)的输出轴相连接的贴标辊(402)，所述贴标辊(402)与贴标工位(104)上的试管相接触；压盖机构(500)，包括压盖壳体(501)以及设置于压盖壳体(501)一侧的压盖挡块(502)，所述压盖壳体(501)靠近压盖挡块(502)的一侧设有压盖入口(503)，所述压盖入口(503)与第一通道(504)相连通，所述第一通道(504)与第二通道(505)相连通，所述第一通道(504)用于将试管帽移动到压盖位置，所述第二通道(505)用于将压盖工位(105)内的试管帽与试管压合，所述压盖壳体(501)靠近第二通道(505)的一侧设有压盖出口(506)，所述压盖入口(503)、第一通道(504)、第二通道(505)、压盖出口(506)相互连通；喷码机构(600)，用于给喷码工位(106)的试管喷涂标识码；第二夹爪机构(700)，设置于料盘上料机构(800)的一侧，用于将下料工位(107)的试管移动到空料盘(109)内；料盘上料机构(800)，设置于工作转盘(102)另一侧，用于将空料盘(109)上料；料盘下料结构(900)，用于将装满贴标压盖喷码后试管的料盘(109)下料。2.根据权利要求1所述的一种贴标压盖喷码工作站，其特征在于：所述第一通道(504)一侧设有第一橡胶块(507)和第二橡胶块(508)，所述第一橡胶块(507)和第二橡胶块(508)与试管相接触；所述第一通道(504)另一侧设有楔形挡块(509)，所述楔形挡块(509)的厚度从压盖入口(503)到第二通道(505)的方向依次增高，所述楔形挡块(509)顶面的形状与试管盖的形状相配合。3.根据权利要求2所述的一种贴标压盖喷码工作站，其特征在于：所述第二通道(505)包括第...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱宏富，刘文斌，
申请(专利权)人：欧体自动化技术上海有限公司，
类型：发明
国别省市：