本实用新型专利技术公开了一种垃圾分类回收装置，属于垃圾分类回收技术领域，包括在回收箱体上设置视觉识别模块，视觉识别模块包括电联接的图像信息采集装置和图像处理子模块，图像处理子模块与控制模块电联接，智能闭合盖与控制模块电联接，在回收箱体设置有若干发光指示灯，发光指示灯的发光特效和设置位置分别与不同垃圾投入口一一对应，所述发光指示灯均与所述控制模块电联接；本实用新型专利技术中通过视觉识别模块能够高效准确地对垃圾进行分类，通过控制模块能够自动打开对应类别的发光指示灯和垃圾桶盖，解决了现有的垃圾分类装置再昏暗环境中无法引导用户将垃圾投放至正确的垃圾筒内的问题；整体使用效果较佳，其设计合理，结构紧凑，市场应用潜力巨大。市场应用潜力巨大。市场应用潜力巨大。
【技术实现步骤摘要】
一种垃圾分类回收装置
[0001]本技术属于垃圾分类回收
，特别是涉及一种垃圾分类回收装置。
技术介绍
[0002]在实际生活中，对于垃圾的种类不够了解或者没有垃圾分类意识的居民，很难正确判断出垃圾的种类并且正确投放；同时垃圾桶手动开盖容易沾染细菌，可能会提高病毒传染的可能性；现有技术中也存在自动分类垃圾箱，例如申请号为201810319315.0的专利申请中，其公开了如下技术方案：在外壳框架内装有若干个垃圾桶，每个垃圾桶上端装有顶盖，顶盖通过其上的开关使其打开或关闭，在垃圾桶的侧壁上装有门扇，在外壳框架的正上方装有支架，在支架上装有至少一个摄像头，每个摄像头和每个开关均与电子控制系统相连，每个摄像头将待放入垃圾桶内的垃圾图像传输给电子控制系统，电子控制系统经过图像识别，通过开关打开或关闭相应的垃圾桶的顶盖；本专利技术采用电子控制系统中的图像识别技术，来识别出扔入自动分类垃圾箱物品的类型，相应自动打开该类垃圾的顶盖，用户只能将该垃圾放入被打开的垃圾桶内，垃圾被扔入相应垃圾桶后，顶盖自动关闭；
[0003]基于上述现有技术，结合实际使用情况进行分析后，申请人发现：现有自动分类垃圾箱处于昏暗环境中，无法有效的引导用户将垃圾投放至正确的垃圾筒内。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种垃圾分类回收装置，通过视觉识别模块能够高效准确地对垃圾进行分类，通过控制模块能够自动打开对应类别的发光指示灯和垃圾桶盖，解决了现有的垃圾分类装置再昏暗环境中无法引导用户将垃圾投放至正确的垃圾筒内的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下方案：本技术提供一种垃圾分类回收装置，包括回收箱体，所述回收箱体内按垃圾类别间隔开设有若干用于放置内置筒体的容纳腔，所述容纳腔的上部开设有垃圾投入口，所述垃圾投入口处安装有第一盖体，所述第一盖体为可自动启闭的智能闭合盖；所述容纳腔的前侧壁上开设有供所述内置筒体进出的筒体移出口，所述筒体移出口处安装有第二盖体，所述第二盖体的底部与所述回收箱体相铰接，所述第二盖体的上部通过可启闭的锁紧件与所述回收箱体相连接；所述回收箱体上设置有朝向前方的视觉识别模块，所述视觉识别模块包括电联接的图像信息采集装置和图像处理子模块，所述图像处理子模块与控制模块电联接，所述智能闭合盖与所述控制模块电联接；所述回收箱体设置有用于提示和引导垃圾投放的若干发光指示灯，所述发光指示灯的发光特效和设置位置分别与不同类别的垃圾投入口一一对应，所述发光指示灯均与所述控制模块电联接。
[0006]优选地，所述容纳腔的后侧壁上开设有透气口，所述透气口处安装有透气板。
[0007]优选地，所述容纳腔的上部设置有用于感应垃圾溢满位置的超声波传感器，所述超声波传感器与所述控制模块电联接。
[0008]优选地，所述回收箱体上设置有遮雨罩，所述遮雨罩位于所述视觉识别模块和所述控制模块的上方。
[0009]优选地，所述图像信息采集装置的旁侧设置有用于人体检测的电红外传感器，所述电红外传感器与所述控制模块电联接。
[0010]优选地，所述智能闭合盖的铰接轴设置于所述垃圾投入口靠近所述容纳腔后侧壁的一侧，且所述发光指示灯位于所述智能闭合盖的打开路径上。
[0011]优选地，所述回收箱体上设置有用于语音输入垃圾名称的语音输入模块，所述语音输入模块与所述控制模块电联接。
[0012]优选地，所述回收箱体上设置有用于播报垃圾信息的扬声器，所述扬声器与所述控制模块电联接。
[0013]优选地，所述控制模块与触控显示屏电联接，所述触控显示屏具有用于显示选择垃圾类别的UI界面。
[0014]优选地，所述第二盖体的内壁上对称设置有贯穿式滑槽，所述滑槽的滑动方向垂直于所述第二盖体的底部，所述内置筒体上设置与所述滑槽相配合的滑块，且所述第二盖体与所述筒体移出口之间具有供所述内置筒体滑出的最小打开间隔。
[0015]本技术相对于现有技术取得了以下有益效果：
[0016]本技术中通过视觉识别模块能够高效准确地对垃圾进行分类，通过控制模块能够自动打开对应类别的发光指示灯和垃圾桶盖，解决了现有的垃圾分类装置再昏暗环境中无法引导用户将垃圾投放至正确的垃圾筒内的问题；整体使用效果较佳，其设计合理，结构紧凑，市场应用潜力巨大。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为垃圾分类装置的结构示意图；
[0019]图2为图1中垃圾分类装置的某单个垃圾回收箱体的局部放大图；
[0020]图3为图1所示垃圾分类装置的交互控制模块容置于外壳时的结构示意图；
[0021]图4为垃圾回收方法的步骤图；
[0022]图5为垃圾回收方法的流程框图；
[0023]图6为电红外传感器测量原理图；
[0024]其中：回收箱体1；智能闭合盖11；第二盖体12；内置筒体13；透气板14；视觉识别模块2；控制集成模块21；图像信息采集装置22；触控显示屏211；图像处理子模块212；控制模块213；发声控制子模块214；扬声器3；发光指示灯4。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0027]如图1至6所示，本技术提供一种垃圾分类回收装置，包括回收箱体1，在回收箱体1内间隔开设有若干用于放置内置筒体13的容纳腔，不同的内置筒体13用于放置不同类型的垃圾，并容纳腔的上部开设有垃圾投入口，其形状可以是多种多样的，例如圆形、椭圆形或者矩形等，在垃圾投入口处安装有第一盖体，第一盖体为可自动启闭的智能闭合盖11，有关于智能闭合盖11的自动打开和自动闭合可以参照现有技术，例如通过控制电机的正反转完成闭合工作；容纳腔的前侧壁上开设有供内置筒体13进出的筒体移出口，其形状可以是多种多样的，例如椭圆形或者矩形等，需要保证内置筒体13顺利进出；在筒体移出口处安装有第二盖体12，第二盖体12的底部与回收箱体1相铰接，当然此时也可以是其他位置进行铰接，只要能完成内置筒体13顺利进出工作即可，但是底部铰接的方式，是为了配合，当在第二盖体12的内壁上对称设置有贯穿式滑槽时，并且需要保证滑槽的滑动方向垂直于第二盖体12的底部，内置筒体13上设置本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种垃圾分类回收装置，其特征在于，包括回收箱体，所述回收箱体内按垃圾类别间隔开设有若干用于放置内置筒体的容纳腔，所述容纳腔的上部开设有垃圾投入口，所述垃圾投入口处安装有第一盖体，所述第一盖体为可自动启闭的智能闭合盖；所述容纳腔的前侧壁上开设有供所述内置筒体进出的筒体移出口，所述筒体移出口处安装有第二盖体，所述第二盖体的底部与所述回收箱体相铰接，所述第二盖体的上部通过可启闭的锁紧件与所述回收箱体相连接；所述回收箱体上设置有朝向前方的视觉识别模块，所述视觉识别模块包括电联接的图像信息采集装置和图像处理子模块，所述图像处理子模块与控制模块电联接，所述智能闭合盖与所述控制模块电联接；所述回收箱体设置有用于提示和引导垃圾投放的若干发光指示灯，所述发光指示灯的发光特效和设置位置分别与不同类别的垃圾投入口一一对应，所述发光指示灯均与所述控制模块电联接。2.根据权利要求1所述的垃圾分类回收装置，其特征在于，所述容纳腔的后侧壁上开设有透气口，所述透气口处安装有透气板。3.根据权利要求2所述的垃圾分类回收装置，其特征在于，所述容纳腔的上部设置有用于感应垃圾溢满位置的超声波传感器，所述超声波传感器与所述控制模块电联接。4.根据权利要求1所述的垃圾分类回收装置，其特征在于，所述回收箱体...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯乃星，赵志雄，张玉贤，
申请(专利权)人：安徽大学，
类型：新型
国别省市：
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