撕袋机构制造技术

本实用新型专利技术属于自动化设备技术领域，尤其是涉及一种撕袋机构。包括机架，机架上设有依次设有压袋组件、翻袋组件和推袋组件，机架具有贯通上下的工作空间，尿袋输送时覆盖工作空间，压袋组件从工作空间上方下压尿袋，尿袋部分撕开，尿袋分为已撕开部分和未撕开部分，推袋组件压住未撕开部分，翻袋组件从工作空间下方顶起已撕开部分，翻袋组件和推袋组件共同固定已撕开部分。优点在于：通过压袋组件、翻袋组件和推袋组件几个组件实现撕袋的自动化，大大提高了生产效率，利于大规模生产，且不与工作人员直接接触，避免人工污染的情况。避免人工污染的情况。避免人工污染的情况。

【技术实现步骤摘要】
撕袋机构


[0001]本技术属于自动化设备
，尤其是涉及一种撕袋机构。

技术介绍

[0002]尿袋是尿失禁、截瘫、长期卧床等一些排尿困难病人的尿液收集工具。尿袋主要由引流袋、排液口、引流管、接口、引流夹组成，排液口处设有排液阀。
[0003]专利文献[CN201721075151.9]公开了一种尿袋自动成型机，在机台上还设有切袋机构，切袋机构包括切袋刀具，上述切袋刀具连接在切袋气缸上，上述切袋气缸驱动切袋刀具定位裁切袋体。其是通过直接一刀切断袋体和袋体之间的连接来获得尿袋，即通过裁切的方式获得尿袋，尿袋的边部会有些毛糙，该种裁切方式适合普通型尿袋，对于豪华型尿袋，则是通过手工将尿袋一个个撕下，手工作业工作效率低，生产成本高，不利于大规模生产。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对上述问题，提供一种自动化撕袋、撕袋效率高的撕袋机构。
[0005]为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：本撕袋机构，包括机架，机架上依次设有压袋组件、翻袋组件和推袋组件，机架具有贯通上下的工作空间，尿袋输送时覆盖工作空间，压袋组件从工作空间上方下压尿袋，尿袋部分撕开，尿袋分为已撕开部分和未撕开部分，推袋组件压住未撕开部分，翻袋组件从工作空间下方顶起已撕开部分，翻袋组件和推袋组件共同固定已撕开部分。
[0006]在上述的撕袋机构中，所述压袋组件包括压块，压块设置在压板上，压板与纵向驱动机构相连接，纵向驱动机构固定在支架一上，所述工作空间上设有与压袋组件相配合的支承板一，当压袋组件下压时，压块压在尿袋上，压板压在支承板一处。
[0007]在上述的撕袋机构中，所述压板向内凹陷形成空区，空区的一侧为压脚一，空区的另一侧为压脚二，所述压块为两个，分为长压块和短压块，长压块的一端设置在压脚一上，长压块的另一端位于空区下方，短压块设置在压脚二上。
[0008]在上述的撕袋机构中，所述翻袋组件包括向推袋组件倾斜的翻袋板，翻袋板与驱动机构相连接，驱动机构固定在连接块上，机架上设有固定块，连接块和固定块之间通过调节杆相连接。
[0009]在上述的撕袋机构中，所述翻袋板为弯折成型，包括分板一、弯曲部和分板二，分板一和分板二之间形成夹角。
[0010]在上述的撕袋机构中，所述推袋组件包括挡料板，挡料板与横向驱动机构相连接，横向驱动机构固定在机架上，工作空间设有与挡料板相配合的支承板二，当横向驱动机构驱动挡料板移动，挡料板压在支承板二处的尿袋导管上。
[0011]在上述的撕袋机构中，所述挡料板包括挡料部、下压部和安装部，挡料部竖直设
置，下压部水平设置。
[0012]在上述的撕袋机构中，所述支承板二上还设有导向板，导向板倾斜设置。
[0013]与现有的技术相比，本撕袋机构的优点在于：通过压袋组件、翻袋组件和推袋组件几个组件实现撕袋的自动化，大大提高了生产效率，利于大规模生产，且不与工作人员直接接触，避免人工污染的情况。
附图说明
[0014]图1是本技术提供的撕袋机构的立体图。
[0015]图2是本技术提供的图1的A处的放大图。
[0016]图3是本技术提供的撕袋机构的侧视图。
[0017]图4是本技术提供的图3的B处的放大图。
[0018]图5是本技术提供的压袋组件的立体图。
[0019]图6是本技术提供的压袋组件的局部放大图。
[0020]图7是本技术提供的翻袋组件、推袋组件的立体图。
[0021]图8是本技术提供的翻袋板的立体图。
[0022]图9是本技术提供的挡料板的立体图。
[0023]图10是本技术提供的夹取机构的立体图。
[0024]图11是本技术提供的待撕下的尿袋的状态图。
[0025]图中，机架1、压袋组件2、翻袋组件3、推袋组件4、工作空间5、已撕开部分6、未撕开部分7、压块8、压板9、纵向驱动机构10、支架一11、支承板一12、空区13、压脚一14、压脚二15、长压块16、短压块17、翻袋板18、驱动机构19、连接块20、固定块21、调节杆22、夹取机构23、分板一24、弯曲部25、分板二26、夹角27、挡料板28、横向驱动机构29、支承板二30、尿袋导管31、挡料部32、下压部33、安装部34、导向板35、尿袋36。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]实施例
[0028]如图1
‑
4、10所示，本撕袋机构包括机架1，机架1上依次设有压袋组件2、翻袋组件3和推袋组件4，机架1具有贯通上下的工作空间5，尿袋36输送时覆盖工作空间5，压袋组件2从工作空间5上方下压尿袋36，尿袋36部分撕开，尿袋36分为已撕开部分6和未撕开部分7。推袋组件4移动到未撕开部分7处，压住未撕开部分7，翻袋组件3从工作空间5下方顶起已撕开部分6，已撕开部分6顺时针翻转，翻袋组件3将尿袋36压在推袋组件4上，翻袋组件3和推袋组件4共同固定已撕开部分6，已撕开部分6呈竖直向上的状态，夹取机构23夹持已撕开部分6，翻袋组件3和推袋组件4分开、复位，夹取机构23将尿袋36撕下，从而完成撕袋。通过压袋组件2、翻袋组件3和推袋组件4几个组件实现撕袋的自动化，极大提高了生产效率。
[0029]如图5所示，压袋组件2包括压块8，压块8设置在压板9上，压块8为柔软的材料制
成，避免下压过程中损坏尿袋36。压板9与纵向驱动机构10相连接，纵向驱动机构10为驱动气缸，纵向驱动机构10固定在支架一11上，支架一11固定在机架1上，工作空间5上设有与压袋组件2相配合的支承板一12。尿袋36盖在支承板一12上，纵向驱动机构10驱动压板9、压块8同时快速下移，压块8压在尿袋36上，压板9压在位于支承板一12处的尿袋36上，尿袋36在压块8的压力作用下部分撕开，形成已撕开部分6和未撕开部分7。
[0030]如图6所示，压板9向内凹陷形成空区13，空区13的一侧为压脚一14，空区13的另一侧为压脚二15，压块8为两个，分为长压块16和短压块17，长压块16的一端设置在压脚一14上，长压块16的另一端位于空区13下方，短压块17设置在压脚二15上。下压时，压脚一14、压脚二15提供下压的力，即长压块16的端部下压尿袋36的端部，短压块17下压尿袋36的另一端部，长压块16的其余部分提供较小的压力，在保证撕开尿袋36的基础上避免压坏尿袋36。
[0031]工作空间5设有与挡料板28相配合的支承板二30，支承板二30上设有导向板35，导向板35向下倾斜。尿袋36移动一个工位，已撕开部分6落到导向板35上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种撕袋机构，包括机架(1)，其特征在于：机架(1)上依次设有压袋组件(2)、翻袋组件(3)和推袋组件(4)，机架(1)具有贯通上下的工作空间(5)，尿袋(36)输送时覆盖工作空间(5)，压袋组件(2)从工作空间(5)上方下压尿袋(36)，尿袋(36)部分撕开，尿袋(36)分为已撕开部分(6)和未撕开部分(7)，推袋组件(4)压住未撕开部分(7)，翻袋组件(3)从工作空间(5)下方顶起已撕开部分(6)，翻袋组件(3)和推袋组件(4)共同固定已撕开部分(6)。2.根据权利要求1所述的撕袋机构，其特征在于，所述压袋组件(2)包括压块(8)，压块(8)设置在压板(9)上，压板(9)与纵向驱动机构(10)相连接，纵向驱动机构(10)固定在支架一(11)上，所述工作空间(5)上设有与压袋组件(2)相配合的支承板一(12)，当压袋组件(2)下压时，压块(8)压在尿袋(36)上，压板(9)压在支承板一(12)处。3.根据权利要求2所述的撕袋机构，其特征在于，所述压板(9)向内凹陷形成空区(13)，空区(13)的一侧为压脚一(14)，空区(13)的另一侧为压脚二(15)，所述压块(8)为两个，分为长压块(16)和短压块(17)，长压块(16)的一端设置在压脚一(14)上，长压块(16)的另一端位于空区(13)下方，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴颖，江云天，李沛然，李先刚，韩继伟，谢炳养，柯向志，柯勇，
申请(专利权)人：昕迪智能装备东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：