开料机自动上料抓料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了开料机自动上料抓料装置，包括水平设置的抓料支架、位于抓料支架一端与其呈垂直关系的竖直气缸安装板、通过竖直气缸安装板固定的竖直气缸、与竖直气缸输出端连接并相对于竖直气缸安装板可竖向运动的抓料滑板、与抓料滑板底部滑动连接并呈水平设置的铝型材框架、通过铝型材框架固定且输出端与抓料滑板底部固定连接的水平气缸以及呈方形四角点固定在铝型材框架四角的若干真空吸盘；抓料滑板的截面形状为丄字形并且由两块呈垂直关系的板件组成，竖直气缸以输出端向下的姿态与抓料滑板竖向的板件连接，水平气缸以输出端水平的姿态与抓料滑板横向的板件底面连接；真空吸盘的作用面竖直向下。真空吸盘的作用面竖直向下。真空吸盘的作用面竖直向下。

【技术实现步骤摘要】
开料机自动上料抓料装置


[0001]本技术属于上料
，具体涉及开料机自动上料抓料装置。

技术介绍

[0002]在木工开料行业，板材数控开料机一般通过双吸盘的上料结构进行上料，双吸盘只吸附板材的一侧。在上料的过程中，板材的一侧被拉起后，另一侧依然处于下方，板材未被拉起的一边会与堆叠在下方的板材表面进行摩擦，从而造成堆叠在下方板材的表面出现划痕，影响产品质量。
[0003]因此，提供一种开料机自动上料抓料装置，避免板材在上料移动过程中与下方板材的表面接触，造成下方板材外观受损。

技术实现思路

[0004]针对上述
技术介绍
所提出的问题，本技术的目的是：旨在提供开料机自动上料抓料装置。
[0005]为实现上述技术目的，本技术采用的技术方案如下：
[0006]开料机自动上料抓料装置，包括水平设置的抓料支架、位于抓料支架一端与其呈垂直关系的竖直气缸安装板、通过竖直气缸安装板固定的竖直气缸、与竖直气缸输出端连接并相对于竖直气缸安装板可竖向运动的抓料滑板、与抓料滑板底部滑动连接并呈水平设置的铝型材框架、通过铝型材框架固定且输出端与抓料滑板底部固定连接的水平气缸以及呈方形四角点固定在铝型材框架四角的若干真空吸盘；
[0007]所述抓料滑板的截面形状为丄字形并且由两块呈垂直关系的板件组成，所述竖直气缸以输出端向下的姿态与抓料滑板竖向的板件连接，所述水平气缸以输出端水平的姿态与抓料滑板横向的板件底面连接；
[0008]所述真空吸盘的作用面竖直向下。
[0009]进一步限定，所述竖直气缸的输出端通过固定块与抓料滑板连接，所述固定块被竖直气缸的气缸轴穿过后再通过螺栓紧固的方式固定在抓料滑板竖向的板件上，所述水平气缸的输出端通过浮动接头和拐角支架与抓料滑板横向板件的底面连接，所述拐角支架通过螺栓紧固的方式固定在抓料滑板横向板件的底面，所述浮动接头的一端与水平气缸的气缸轴固定连接，另一端与拐角支架固定连接，这样的结构设计，通过固定块完成竖直气缸与抓料滑板之间的动力传递，通过浮动接头和拐角支架完成水平气缸和抓料滑板之间的动力传递，浮动接头可以避免安装误差造成水平气缸内壁划伤，引起泄露的情况，并且允许水平气缸在一定的偏心角度下稳定的工作。
[0010]进一步限定，所述抓料滑板与竖直气缸安装板之间通过导轨滑块结构实现滑动连接，所述抓料滑板的底部与铝型材框架之间同样通过导轨滑块结构实现滑动连接，这样的结构设计，通过导轨滑块结实现稳定的滑动连接。
[0011]进一步限定，所述铝型材框架由两根长结构铝型材、两根短结构铝型材、四个直角
拉板以及八个T型拉板组成，所述长结构铝型材之间相互平行，两根所述短结构铝型材分别位于长结构铝型材的两端并与长结构铝型材呈垂直关系，所述短结构铝型材的长度大于两根长结构铝型材的外边间距，所述直角拉板位于长结构铝型材和短结构铝型材的外拐角处并通过螺栓紧固的方式固定长结构铝型材和短结构铝型材的相对位置，所述T型拉板位于长结构铝型材和短结构铝型材相接处的上下面并通过螺栓紧固的方式固定长结构铝型材和短结构铝型材的相对位置，这样的结构设计，采用长结构铝型材和短结构铝型材配合直角拉板、T型拉板的方式便于组装成铝型材框架，且整体结构牢固稳定。
[0012]进一步限定，所述真空吸盘设有弹簧，这样的结构设计，通过弹簧使真空吸盘与物料接触更加充分，吸附更加牢靠。
[0013]本技术的有益效果：板材在整个移动过程中，都通过按方形四角点分布的四个真空吸盘进行抓取，保证了板材移动姿态的完全升起和水平，避免了板材一头高另一头低，而与下方板材发生摩擦、损坏表面的情况；此外整个上料过程通过竖直气缸、水平气缸以及真空吸盘完成自动吸附上料，以机械代替单调的重复动作，节约了人力成本，保证了上料的可靠。
附图说明
[0014]本技术可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
[0015]图1为本技术开料机自动上料抓料装置实施例的轴侧结构示意图；
[0016]图2为本技术开料机自动上料抓料装置实施例的主视结构示意图；
[0017]图3为本技术开料机自动上料抓料装置实施例的仰视结构示意图；
[0018]图4为本技术开料机自动上料抓料装置实施例中铝型材框架的结构示意图；
[0019]主要元件符号说明如下：
[0020]1、抓料支架；2、竖直气缸安装板；3、竖直气缸；4、固定块；5、抓料滑板；6、铝型材框架；61、长结构铝型材；62、短结构铝型材；63、直角拉板；64、T型拉板；8、真空吸盘；9、水平气缸；10、浮动接头；11、拐角支架。
具体实施方式
[0021]为了使本领域的技术人员可以更好地理解本技术，下面结合附图和实施例对本技术技术方案进一步说明。
[0022]如图1
‑
4所示，本技术的开料机自动上料抓料装置，包括水平设置的抓料支架1、位于抓料支架1一端与其呈垂直关系的竖直气缸安装板2、通过竖直气缸安装板2固定的竖直气缸3、与竖直气缸3输出端连接并相对于竖直气缸安装板2可竖向运动的抓料滑板5、与抓料滑板5底部滑动连接并呈水平设置的铝型材框架6、通过铝型材框架6固定且输出端与抓料滑板5底部固定连接的水平气缸9以及呈方形四角点固定在铝型材框架6四角的若干真空吸盘8；
[0023]抓料滑板5的截面形状为丄字形并且由两块呈垂直关系的板件组成，竖直气缸3以输出端向下的姿态与抓料滑板5竖向的板件连接，水平气缸9以输出端水平的姿态与抓料滑板5横向的板件底面连接；
[0024]真空吸盘8的作用面竖直向下。
[0025]本实施例中，真空吸盘8需配合真空发生器使用，由真空发生器产生吸力，本技术的抓料支架1固定在数控开料机的横梁后方，完成装置整体的安装，待上料板材到位后，水平气缸9打出，以抓料滑板5为不动的受力点，通过反作用力连带铝型材框架6、真空吸盘8到达工作位置，待本技术的抓料装置随横梁运行到板材中间位置时，竖直气缸3打出，抓料滑板5下移，带动铝型材框架6、真空吸盘8下探，同时真空发生器启动，真空吸盘8与板材接触并吸牢靠；随后，竖直气缸3收回，铝型材框架6与真空吸盘8连带板材升起，待横梁运行至,对应位置时，竖直气缸3打出后，真空发生器停止，将板材平稳放置到底板之上，完成整个上料动作后，水平气缸9收回，铝型材框架6跟随收回，即可进行接下来的加工程序；
[0026]由于板材在整个移动过程中，都通过按方形四角点分布的四个真空吸盘8进行抓取，保证了板材移动姿态的完全升起和水平，避免了板材一头高另一头低，而与下方板材发生摩擦、损坏表面的情况；此外整个上料过程通过竖直气缸3、水平气缸9以及真空吸盘8完成自动吸附上料，以机械代替单调的重复动作，节约了人力成本，保证了上料的可靠。
[0027]优选，竖直气缸3的输出端通过固定块4与抓料滑板5连接，固定块4被竖直气缸3的气缸轴穿过后再通过螺栓紧固的方式固定在抓料滑板5竖向的板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.开料机自动上料抓料装置，其特征在于：包括水平设置的抓料支架(1)、位于抓料支架(1)一端与其呈垂直关系的竖直气缸安装板(2)、通过竖直气缸安装板(2)固定的竖直气缸(3)、与竖直气缸(3)输出端连接并相对于竖直气缸安装板(2)可竖向运动的抓料滑板(5)、与抓料滑板(5)底部滑动连接并呈水平设置的铝型材框架(6)、通过铝型材框架(6)固定且输出端与抓料滑板(5)底部固定连接的水平气缸(9)以及呈方形四角点固定在铝型材框架(6)四角的若干真空吸盘(8)；所述抓料滑板(5)的截面形状为丄字形并且由两块呈垂直关系的板件组成，所述竖直气缸(3)以输出端向下的姿态与抓料滑板(5)竖向的板件连接，所述水平气缸(9)以输出端水平的姿态与抓料滑板(5)横向的板件底面连接；所述真空吸盘(8)的作用面竖直向下。2.根据权利要求1所述的开料机自动上料抓料装置，其特征在于：所述竖直气缸(3)的输出端通过固定块(4)与抓料滑板(5)连接，所述固定块(4)被竖直气缸(3)的气缸轴穿过后再通过螺栓紧固的方式固定在抓料滑板(5)竖向的板件上，所述水平气缸(9)的输出端通过浮动接头(10)和拐角支架(11)与抓料滑板(5)横向板件的底面连接，所述拐角支架(11)通过螺栓紧固的方式固定在抓料滑板(5)横向板件的底面，所述浮...

【专利技术属性】
技术研发人员：张燕，
申请(专利权)人：济南西科数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：