一种管内衬用插口堵头制造技术

本发明专利技术提供了一种管内衬用插口堵头，包括堵头本体，所述堵头本体呈内部中空的圆环形，由支撑骨架和套设于骨架内部的充气胶胎组成；支撑部，所述支撑部为位于堵头本体空心内的刚性部件，且与所述支撑骨架外壁固定连接；充放气组件，由所述支撑部固定设置于所述堵头本体空心内，且延球墨铸铁管轴向不突出于所述堵头本体，所述充放气组件与所述充气胶胎相连通。本发明专利技术充放气组件置于插口堵头中心，不必寻找标记块，利用图像定位装置、视觉系统或通过铸管或堵头的位置检测，即可知道充放气组件位置；充放气组件置于中心，可避免铸管涂衬后倾倒泥浆水沾至充放气组件上，最终导致充放气组件损坏而使堵头损坏。件损坏而使堵头损坏。件损坏而使堵头损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种管内衬用插口堵头


[0001]本专利技术属于球墨铸铁管生产领域，具体地涉及一种管内衬用插口堵头。

技术介绍

[0002]目前，球墨铸铁管(铸铁管)应用范围很广，输气、供排水等都有应用，球墨铸铁管内外壁都经过处理，使其无论在地上或地下都有优异的防腐性能，因此，在基建行业备受青睐，应用越来越广。成型后的铸铁管在涂衬布料工位完成向铸铁管内输送水泥砂浆，承插口两端在布料工位前上充气堵头防止湿水泥砂浆流出铸铁管，在经过离心工位后水和砂浆分离，拆下堵头，将水倒出，完成离心涂衬工作。目前，上下堵头多数由人工完成，单班生产至少由两人完成此项工作，自动化程度较低，目前人工成本较高，对于成本控制不利。
[0003]在国内，专利权人衡水威达橡塑有限公司主要从事涂衬用堵头的开发与设计，其中用于铸铁管涂衬的可充气胶胎、骨架和堵头装置(WO2020237796A1)详细介绍了涂衬用堵头的胶胎与骨架结构，用于铸管涂衬的堵头装置(CN214487634U)介绍了插口用堵头的结构形式，上述申请均没有描述与自动化设备(如机械臂)配合抓取的堵头结构。一种铸管涂衬用可识别自动抓取堵头(CN209782010U)披露了一种利用检测标记块配合自动化设备的抓取堵头，但上述堵头的充气组件均设置于堵头骨架外侧，且突出于堵头骨架。
[0004]但堵头随铸管高速旋转时容易被其它固定物体刮蹭，导致漏气。此外，因堵头标记块处容易粘结水泥砂浆导致标记块被埋没或水泥砂浆在尼龙骨架上粘结成与标记快相似形状，导致电气元件识别误判，最终识别错误，机械手抓取堵头失败，因此急需一种结构便捷，消除充气组件易被损坏的缺陷，且没有堵头标记块的便可被自动化设备抓取的堵头。

技术实现思路

[0005]本专利技术为解决现有技术问题，提供了一种结构稳定、耐用的新型球墨铸铁管涂衬用堵头。
[0006]本专利技术采用的技术方案为：一种管内衬用插口堵头，包括：
[0007]堵头本体，所述堵头本体呈内部中空的圆环形，由支撑骨架和套设于骨架内部的充气胶胎组成；
[0008]支撑部，所述支撑部为位于堵头本体空心内的刚性部件，且与所述支撑骨架外壁固定连接；
[0009]充放气组件，由所述支撑部固定设置于所述堵头本体空心内，且延球墨铸铁管轴向不突出于所述堵头本体，所述充放气组件与所述充气胶胎相连通。
[0010]进一步地，所述充放气组件位于所述堵头本体的圆心处。
[0011]进一步地，所述充放气组件包括：
[0012]固定底座，与所述支撑部件固定连接；
[0013]充气元件，与所述固定底座固定连接；
[0014]通气元件，设置于所述固定底座上，分别与所述充气胶胎和充气原件。
[0015]进一步地，所述充气元件为气涨轴气嘴。
[0016]进一步地，所述通气元件包括丝扣接头和充气软管，所述丝扣接头一端与所述固定底座相连通、另一端与所述充气软管相连通，所述充气软管另一端与所述充气胶胎相连通，所述丝扣接头与所述固定底座之间采用丝扣连接。
[0017]进一步地，所述支撑骨架设置有贯通的孔道或槽，所述充气软管穿过所述孔道或槽与所述充气胶胎相连通。
[0018]进一步地，所述支撑部包括：
[0019]固定件，为连接支撑部和堵头本体的法兰结构；
[0020]充放气组件防护装置，为筒状结构，所述充放气组件设置于所述充放气组件防护装置内部，所述充放气组件防护装置设置有孔道或豁口使所述充放气组件与所述充气胶胎相连通。
[0021]支撑腿，一端与所述固定件固定连接、另一端与所述充放气组件防护装置固定连接。
[0022]进一步地，所述支撑腿以所述充放气组件为圆心，呈放射状等角度布置两条或两条以上。
[0023]进一步地，所述述支撑腿的数量为2至4条。
[0024]本专利技术获得的有益效果为：1、充放气组件置于插口堵头中心，不必寻找标记块，利用图像定位装置、视觉系统或通过铸管或堵头的位置检测，即可知道充放气组件位置。2、充放气组件置于中心，可避免铸管涂衬后倾倒泥浆水沾至充放气组件上，最终导致充放气组件损坏而使堵头损坏。3、充放气组件凹陷于堵头骨架内，可避免磕碰，提高寿命。
附图说明
[0025]图1为本专利技术整体结构示意图；
[0026]图2为本专利技术整体结构正视图；
[0027]图3为本专利技术图2的B
‑
B方向剖面图；
[0028]图4为本专利技术充放气组件结构示意图；
[0029]图5为本专利技术支撑部结构示意图；
[0030]其中，100、堵头本体；200、支撑部；300、充放气组件；101、支撑骨架；102、充气胶胎；201、固定件；202、支撑腿；203、充放气组件防护装置；301、充气元件；302、固定底座；303、通气元件。
具体实施方式
[0031]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]如图1
‑
5所示，一种管内衬用插口堵头，包括：堵头本体100，堵头本体100呈内部中空的圆环形，由支撑骨架101和套设于骨架内部的充气胶胎102组成；支撑部200，支撑部200为位于堵头本体100空心内的刚性部件，且与支撑骨架101外壁固定连接；充放气组件300，
由支撑部200固定设置于堵头本体100空心内，且延球墨铸铁管轴向不突出于堵头本体100，充放气组件300与充气胶胎102相连通。充放气组件300位于堵头本体100的圆心处。
[0033]如图4所示，充放气组件300包括固定底座302，与支撑部件200固定连接；充气元件301，与固定底座302固定连接；通气元件303，设置于固定底座302上，分别与充气胶胎102和充气原件301。充气元件301为气涨轴气嘴。通气元件303包括丝扣接头和充气软管，丝扣接头一端与固定底座302相连通、另一端与充气软管相连通，充气软管另一端与充气胶胎102相连通，丝扣接头与固定底座之间采用丝扣连接。
[0034]支撑骨架101设置有贯通的孔道或槽，充气软管穿过孔道或槽与充气胶胎102相连通。
[0035]如图5所示，支撑部200包括：固定件201，为连接支撑部200和堵头本体100的法兰结构；充放气组件防护装置203，为筒状结构，充放气组件300设置于充放气组件防护装置203内部，充放气组件防护装置203设置有孔道或豁口使充放气组件300与所述充气胶胎102相连通。支撑腿202，一端与固定件201固定连接、另一端与充放气组件防护装置203固定连接。支撑腿202以充放气组件300为圆心，呈放射状等角度布置2至4条。
[0036]具体实施时，充放气组件300置于插口堵头中心，不必寻找标记块，利用图像定位装置、视觉系统或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管内衬用插口堵头，其特征在于，包括：堵头本体(100)，所述堵头本体(100)呈内部中空的圆环形，由支撑骨架(101)和套设于骨架内部的充气胶胎(102)组成；支撑部(200)，所述支撑部(200)为位于堵头本体(100)空心内的刚性部件，且与所述支撑骨架(101)外壁固定连接；充放气组件(300)，由所述支撑部(200)固定设置于所述堵头本体(100)空心内，且延球墨铸铁管轴向不突出于所述堵头本体(100)，所述充放气组件(300)与所述充气胶胎(102)相连通。2.根据权利要求1所述的球墨铸铁管涂衬用插口堵头，其特征在于，所述充放气组件(300)位于所述堵头本体(100)的圆心处。3.根据权利要求2所述的球墨铸铁管涂衬用插口堵头，其特征在于，所述充放气组件(300)包括：固定底座(302)，与所述支撑部件(200)固定连接；充气元件(301)，与所述固定底座(302)固定连接；通气元件(303)，设置于所述固定底座(302)上，分别与所述充气胶胎(102)和充气原件(301)相连通。4.根据权利要求3所述的球墨铸铁管涂衬用插口堵头，其特征在于，所述充气元件(301)为气涨轴气嘴。5.根据权利要求3所述的球墨铸铁管涂衬用插口堵头，其特征在于，所述通气元件(303)包括丝扣接头...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭磊雷，宋佳男，蒿润涛，胡乔木，谷兴海，吕晓飞，习杰，邹真，王世超，孙琦，唐文斌，
申请(专利权)人：新兴河北工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：