一种基于驾驶风格的动力模式自适应控制算法系统技术方案

本发明专利技术公开一种基于驾驶风格的动力模式自适应控制算法系统，包括：输入信号I，输入信号I通过信号滤波后传递给信号处理中心，信号处理中心将接收到的信号根据不同类别的影响因子进行归一化处理，再通过加权处理后得到不同的驾驶因子，根据得到的驾驶因子进行拟合函数，从而输出扭矩，其中，拟合函数由3条值域范围为0

【技术实现步骤摘要】
一种基于驾驶风格的动力模式自适应控制算法系统


[0001]本专利技术涉及新能源商用车电控系统设计与应用领域，特别涉及一种基于驾驶风格的动力模式自适应控制算法系统。

技术介绍

[0002]现如今乘用车市场为了适应不同驾驶工况，不同驾驶类型的驾驶人员，通常划分有动力模式、舒适模式、标准模式和经济模式，商用车也通常划分有动力模式、经济模式。由于商用车运营工况相对复杂，城市、乡村、矿区等等差异化很大，厂家出厂标定的动力模式，经济模式很难在不同场景下实现最佳匹配。
[0003]因此一种可以自适应的动力系统显得尤为重要，可以进一步满足驾驶员对动力、经济或者舒适的需求。驾驶员在动力模式下ECU通过学习当前工况下当前驾驶员习惯，进而对动力曲线做出进一步优化，以满足驾驶员对动力的需求；在经济模式下，实现最佳经济化的控制；相应的舒适模式下，实现车辆最大舒适化的控制。
[0004]因此，本申请提出了一种基于驾驶风格的动力模式自适应控制算法系统。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于驾驶风格的动力模式自适应控制算法系统。
[0006]为了达到上述目的，本专利技术采用的主要技术方案包括：一种基于驾驶风格的动力模式自适应控制算法系统，包括：输入信号I，所述输入信号I通过信号滤波后传递给信号处理中心，所述信号处理中心将接收到的信号根据不同类别的影响因子进行归一化处理，再通过加权处理后得到不同的驾驶因子，根据得到的驾驶因子进行拟合函数，从而输出扭矩，其中，拟合函数由3条值域范围为0
‑
1的数学公式或者值域范围为0
‑
1的3组标定折线数据，加权求和组成，输出为需求转矩。
[0007]优选地，其中，拟合函数公式中的输入包括：驾驶因子、整车质量、油门踏板开度和电机转速。
[0008]优选地，所述输入信号I包括油门，整车质量、输出轴转速以及档位状态，通过输出轴转速可进一步的计算出车辆速度、加速度、冲击度参数，再通过计算加速踏板开度、车速、加速度和冲击度分别计算标准差、平均值、变化率、时间占比影响因子。
[0009]优选地，用户能够自定义可表征驾驶特性的影响因子。
[0010]优选地，影响因子特性的自学习计算公式为：
[0011]改进平均值：sum＝sum+now
–
(sum/Tt)*En；
[0012]average＝sum/Tt；
[0013]改进标准差：std_add＝(now
‑
average)^2+std_add
–
(std_add/
[0014]Tt)*En；
[0015]standard＝sqrt(std_add/Tt)；
[0016]Tt＝((t>Tt)？Tt:t)+1；
[0017]En＝(t>Tt)？1:0；
[0018]其中sum表示积分和，average表示改进平均值，now表示当前状态值，Tt标定量，用于标定自学习样本大小，t实时学习总时长，std_add表示差平方积分和，standard表示改进标准差。
[0019]优选地，3条数学公式或3组标定数据分别表征整体速度、油门a、油门b，其中a、b为油门开度，a＜1/2＜b，通过输入对应驾驶因子即可动态得到无数条动力曲线。
[0020]优选地，应用于商用车使用时，由于载客量的不同，通过输入信号II输入质量参数，再结合油门开度和电机转速查电机MAP图得到最终的输出扭矩，从而达到自适应控制目的。
[0021]本专利技术至少具备以下有益效果：
[0022]1、根据驾驶风格自适应的动力模式的算法及方法，实现新能源商用车动力曲线与驾驶工况和驾驶行为更进一步的完美匹配，进一步满足驾驶员对动力、经济或者舒适性的驾驶需求。
[0023]2、从传统的驾驶员适应一辆新车发展为车辆主动去适应一名新的驾驶员驾驶习惯，进而到达最佳的动力模式，又或是最节能匹配标定。
附图说明
[0024]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0025]图1为本专利技术一种基于驾驶风格的动力模式自适应控制算法系统的控制流程方法图。
具体实施方式
[0026]以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
[0027]现如今乘用车市场为了适应不同驾驶工况，不同驾驶类型的驾驶人员，通常划分有动力模式、舒适模式、标准模式和经济模式，商用车也通常划分有动力模式、经济模式。由于商用车运营工况相对复杂，城市、乡村、矿区等等差异化很大，厂家出厂标定的动力模式，经济模式很难在不同场景下实现最佳匹配。
[0028]因此一种可以自适应的动力系统显得尤为重要，可以进一步满足驾驶员对动力、经济或者舒适的需求。驾驶员在动力模式下ECU通过学习当前工况下当前驾驶员习惯，进而对动力曲线做出进一步优化，以满足驾驶员对动力的需求；在经济模式下，实现最佳经济化的控制；相应的舒适模式下，实现车辆最大舒适化的控制。
[0029]专利技术人为了解决上述所存在的技术问题，现采用了以下的技术方案，具体如下：
[0030]实施例一
[0031]请参照图1所示，本专利技术的实施例中，一种基于驾驶风格的动力模式自适应控制算法系统，包括：输入信号I，所述输入信号I通过信号滤波后传递给信号处理中心，所述信号处理中心将接收到的信号根据不同类别的影响因子进行归一化处理，再通过加权处理后得
到不同的驾驶因子，根据得到的驾驶因子进行拟合函数，从而输出扭矩，其中，拟合函数由3条值域范围为0
‑
1的数学公式或者值域范围为0
‑
1的3组标定折线数据，加权求和组成，输出为需求转矩，对输入数据做出相应的滤波处理，是为了进一步的提高学习准确性，例如堵车、红灯等待、匀速、定速巡航、自适应巡航、蠕行、滑行等特殊情况并不能真实反馈驾驶风格，对输入数据做出相应的滤波处理；
[0032]其中，拟合函数公式中的输入包括：驾驶因子、整车质量、油门踏板开度和电机转速；
[0033]其中，所述输入信号I包括油门，整车质量、输出轴转速以及档位状态，通过输出轴转速可进一步的计算出车辆速度、加速度、冲击度参数，再通过计算加速踏板开度、车速、加速度和冲击度分别计算标准差、平均值、变化率、时间占比影响因子，进一步地，给每个影响因子再归一化处理到0到100，通过大量的实车数据得到每个影响因子的参考值，用影响因子与参考值做差再做归一化，把范围锁定在
‑
50到50，接着根据特定的加权计算比例对归一化后数值求和计算，分别计算得到三个驾驶因子，至此就得到了三个表征驾驶员驾驶风格的驾驶因子。三个驾驶因子参本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于驾驶风格的动力模式自适应控制算法系统，其特征在于，包括：输入信号I，所述输入信号I通过信号滤波后传递给信号处理中心，所述信号处理中心将接收到的信号根据不同类别的影响因子进行归一化处理，再通过加权处理后得到不同的驾驶因子，根据得到的驾驶因子进行拟合函数，从而输出扭矩，其中，拟合函数由3条值域范围为0
‑
1的数学公式或者值域范围为0
‑
1的3组标定折线数据，加权求和组成，输出为需求转矩。2.根据权利要求1所述的一种基于驾驶风格的动力模式自适应控制算法系统，其特征在于：所述拟合函数公式中的输入包括：驾驶因子、整车质量、油门踏板开度和电机转速。3.根据权利要求1所述的一种基于驾驶风格的动力模式自适应控制算法系统，其特征在于：所述输入信号I包括油门，整车质量、输出轴转速以及档位状态，通过输出轴转速可进一步的计算出车辆速度、加速度、冲击度参数，再通过计算加速踏板开度、车速、加速度和冲击度分别计算标准差、平均值、变化率、时间占比影响因子。4.根据权利要求3所述的一种基于驾驶风格的动力模式自适应控制算法系统，其特征在于：用户能够自定义可表征驾驶特性的影响因子。5.根据权利要求1所述的一种基于驾驶风格的动力模式自适应控制算法系统，其特征在于，影响因子特...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文，李磊斌，苏婷，王芸芳，王鹏翔，李萌，
申请(专利权)人：陕汽集团商用车有限公司，
类型：发明
国别省市：