电子限滑差速器的漂移驾驶控制方法和系统技术方案

本申请涉及电子限滑差速器的漂移驾驶控制方法和系统。一种电子限滑差速器(e

【技术实现步骤摘要】
电子限滑差速器的漂移驾驶控制方法和系统


[0001]本公开总体上涉及电子限滑差速器(e
‑
LSD)的漂移驾驶控制方法和系统，其中该方法和系统被配置为当驾驶员意图漂移驾驶时通过控制电子限滑差速器来启用漂移驾驶。

技术介绍

[0002]在没有限滑差速器(LSD)的车辆中，当由于转动内轮在转动期间的接触力减小而发生车轮打滑时，转动外轮的驱动力由于差速器的特性而减小，并且发生不足转向。
[0003]电子限滑差速器(e
‑
LSD)根据转动方向和车轮打滑量在确定车辆的驾驶状态和驾驶员的意图之后适当地将扭矩分配给车轮。
[0004]因此，当设置有e
‑
LSD的车辆转动时，可以控制e
‑
LSD以提高转动的稳定性。控制过程包括确定不足转向、过度转向等，并且在驱动轮的可允许驱动力内施加控制扭矩，由此限制横向方向上的车轮打滑并引发中性转向。
[0005]然而，我们已经发现，当驾驶员在设置有e
‑
LSD的后轮驱动车辆中执行漂移驾驶操作时，超过驱动轮的可允许本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电子限滑差速器的漂移驾驶控制方法，所述方法包括以下步骤：由控制器基于驾驶员的车辆操作状态或者反映车辆的驾驶状态的输出值来确定是否满足漂移模式条件；以及当满足所述漂移模式条件时，由所述控制器通过使用所述电子限滑差速器增加转动外轮的驱动力以使所述车辆过度转向并且然后保持右轮和左轮的同时滑移来控制漂移驾驶被执行。2.根据权利要求1所述的漂移驾驶控制方法，其中，漂移模式被分类为漂移进入模式和漂移保持模式，并且根据是否满足所述漂移模式条件的确定结果，正常驾驶模式被转换为漂移进入模式或者执行所述漂移进入模式和所述漂移保持模式之间的转变。3.根据权利要求2所述的漂移驾驶控制方法，其中，当满足基于所述车辆的驾驶模式、转向状态、制动器操作状态、加速器打开程度、或者平均前轮速度与平均后轮速度之间的差的所述漂移模式条件时，进入所述漂移进入模式。4.根据权利要求3所述的漂移驾驶控制方法，其中，当不满足基于所述平均前轮速度与所述平均后轮速度之间的差以及所述加速器打开程度的所述漂移模式条件时，所述漂移模式的取消被延迟预定时间。5.根据权利要求2所述的漂移驾驶控制方法，其中，当满足基于反向转向状态的所述漂移模式条件时，所述电子限滑差速器被控制为转变到所述漂移保持模式。6.根据权利要求5所述的漂移驾驶控制方法，其中，当满足基于加速器打开程度、平均前轮速度与平均后轮速度之间的差以及所述反向转向状态的所述漂移模式条件时，所述漂移保持模式被保持。7.根据权利要求5所述的漂移驾驶控制方法，其中，当不满足基于所述反向转向状态的所述漂移模式条件时，...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋革勳，
申请(专利权)人：现代威亚株式会社，
类型：发明
国别省市：