一种防疫消杀专用车布置结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种防疫消杀专用车布置结构，具体涉及防疫消杀用具领域，包括外箱，所述外箱的外壁固定连接有超声波雷达，所述外箱的底部固定连接有微型线控底盘。本实用新型专利技术通过微型自动跟随防疫消杀专用车，如图所示，消杀专用车由整车控制器、微型线控底盘、件单线激光雷达、件超声波雷达、件超宽带及仪表操作面板组成一台智能跟随底盘，通过单线激光雷达及超声波雷达检测前方及侧方的障碍物，并通过超宽带的室内定位技术检测作业人员位置，同时将传感器获得的信息发送至整车控制器，由其下发指令控制车辆进行避障与跟随动作，车辆跟随的同时，作业人员可以手持电动喷雾器手柄进行消杀作业或者利用拖把进行室内清理作业。行消杀作业或者利用拖把进行室内清理作业。行消杀作业或者利用拖把进行室内清理作业。

【技术实现步骤摘要】
一种防疫消杀专用车布置结构


[0001]本技术涉及防疫消杀用具领域，更具体地说，本技术涉及一种防疫消杀专用车布置结构。

技术介绍

[0002]疫情期间，一些室内公共场所如医院、商超、学校图书馆等需要频繁的进行消杀作业，给消杀作业人员带来了沉重的工作负担；
[0003]经检索，未检索到相关专利文献：
[0004]现有的防疫消杀专用车由于需要人力背负消毒喷雾器或推动载着消毒罐的小车进行频繁作业，导致作业人员很容易疲劳，进而影响作业效率，所以需要一种不用人力推动，可以自行移动的消防小车以降低作业人员的工作任务；
[0005]因此，针对上述问题提出一种防疫消杀专用车布置结构。

技术实现思路

[0006]为了克服现有技术的上述缺陷，本技术的实施例提供一种防疫消杀专用车布置结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种防疫消杀专用车布置结构，包括外箱，所述外箱的外壁固定连接有超声波雷达，所述外箱的底部固定连接有微型线控底盘。
[0008]优选的，所述微型线控底盘的表面固定连接有单线激光雷达，且单线激光雷达设置有五组。
[0009]优选的，所述外箱的一侧顶部后端固定连接有感应式酒精消毒喷雾器，所述外箱的一侧顶部前端固定连接有操作面板，所述外箱的顶部边缘固定连接有推车手柄。
[0010]优选的，所述外箱的另一侧顶部后端固定连接有感应式垃圾箱，所述外箱的另一侧顶部前端固定连接有消毒液加注口，所述外箱的顶部固定活动贯穿连接有拖把。
[0011]优选的，所述外箱的内部一侧卡合连接有消毒液储液罐，所述消毒液储液罐的一侧设置有电动喷雾器手柄。
[0012]优选的，所述外箱的内壁一侧上方固定连接整车控制器，所述外箱的内壁一侧下方固定连接有鞋套机。
[0013]优选的，所述外箱的底部外壁活动连接有滚轮，所述外箱的一侧外壁固定连接有超宽带，所述外箱的另一侧外壁固定连接有门锁。
[0014]本技术的技术效果和优点：
[0015]1、与现有技术相比，该一种防疫消杀专用车布置结构通过微型线控底盘及智能跟随技术，布置一种适用室内公共场所的微型自动跟随防疫消杀专用车，如图所示，消杀专用车由整车控制器、微型线控底盘、件单线激光雷达、件超声波雷达、件超宽带及仪表操作面板组成一台智能跟随底盘，通过单线激光雷达及超声波雷达检测前方及侧方的障碍物，并
通过超宽带的室内定位技术检测作业人员位置，同时将传感器获得的信息发送至整车控制器，由其下发指令控制车辆进行避障与跟随动作，车辆跟随的同时，作业人员可以手持电动喷雾器手柄进行消杀作业或者利用拖把进行室内清理作业，当消毒液用尽时，可以打开消毒液加注口给消毒液储液罐进行消毒液加注，作业前可通过翻转车内的鞋套机套鞋套，作业后还可以通过车顶的感应式酒精消毒喷雾器进行手部消毒，并可以将防疫垃圾投入感应式垃圾箱内，打开门锁还布置有放置手套及拖布的储物箱。
[0016]2、与现有技术相比，该一种防疫消杀专用车布置结构通过推动手柄、拖把和滚轮之间的关系，在后期使用者使用防疫消毒车对当消杀车电量耗尽时，可以通过推车手柄并通过滚轮的旋转，随后带动推车至电源附件进行充电，同时操作面板上还设有USB接口供作业人员给手机充电。
附图说明
[0017]图1为本技术正面结构示意图。
[0018]图2为本技术右侧方结构示意图。
[0019]图3为本技术后方结构示意图。
[0020]图4为本技术顶部结构示意图。
[0021]附图标记为：1、推车手柄；2、整车控制器；3、鞋套机；4、微型线控底盘；5、单线激光雷达；6、超声波雷达；7、消毒液储液罐；8、超宽带；9、电动喷雾器手柄；10、拖把；11、门锁；12、感应式垃圾箱；13、感应式酒精消毒喷雾器；14、操作面板；15、消毒液加注口；16、外箱；17、滚轮。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]实施例一
[0024]如附图1和图2所示的一种防疫消杀专用车布置结构，包括外箱16，外箱16的外壁固定连接有超声波雷达6，外箱16的底部固定连接有微型线控底盘4。
[0025]其中：在后期使用时，可以通过超声波雷达6检测周围的障碍物以及前方行走的工人人员，并进行反馈，其中检测的信息反馈至整车控制器2，由其下发指令控制车辆进行避障与对前方工作人员的跟随。
[0026]实施例二
[0027]在基于实施例一的基础上，结合下面具体的工作方式对实施例一中的方案进行进一步细化介绍，详细见下文描述：
[0028]如图1和图2所示，作为优选的实施方式，微型线控底盘4的表面固定连接有单线激光雷达5，且单线激光雷达5设置有五组；进一步的，在后期工作时，可以通过单线激光雷达5进行周侧障碍物的检测。
[0029]如图1和图2所示，作为优选的实施方式，外箱16的一侧顶部后端固定连接有感应
式酒精消毒喷雾器13，外箱16的一侧顶部前端固定连接有操作面板14，外箱16的顶部边缘固定连接有推车手柄1；进一步的，在后期工作时，可以通过感应式酒精消毒喷雾器13进行自动喷洒消毒水。
[0030]如图1、图2和图3所示，作为优选的实施方式，外箱16的另一侧顶部后端固定连接有感应式垃圾箱12，外箱16的另一侧顶部前端固定连接有消毒液加注口15，外箱16的顶部固定活动贯穿连接有拖把10；进一步的，在后期工作时，可以通过消毒液加注口15为给消毒液储液罐7进行消毒液加注。
[0031]如图2所示，作为优选的实施方式，外箱16的内部一侧卡合连接有消毒液储液罐7，消毒液储液罐7的一侧设置有电动喷雾器手柄9；进一步的，在后期工作时，电动喷雾器手柄9时可以拖拉出来的。
[0032]如图2所示，作为优选的实施方式，外箱16的内壁一侧上方固定连接整车控制器2，外箱16的内壁一侧下方固定连接有鞋套机3；进一步的，在后期工作时，可以通过整车控制器2下发指令控制车辆进行避障与跟随动作。
[0033]如图2和图3所示，作为优选的实施方式，外箱16的底部外壁活动连接有滚轮17，外箱16的一侧外壁固定连接有超宽带8，外箱16的另一侧外壁固定连接有门锁11；进一步的，其中滚轮17设置有六组。
[0034]该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
[0035]本技术的工作过程如下：
[0036]本装置在后期的使用时，首先将该装置放置在防疫办的水平地面上，随后本装置可以通过单线激光雷达本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防疫消杀专用车布置结构，包括外箱（16），其特征在于：所述外箱（16）的外壁固定连接有超声波雷达（6），所述外箱（16）的底部固定连接有微型线控底盘（4）。2.根据权利要求1所述的一种防疫消杀专用车布置结构，其特征在于：所述微型线控底盘（4）的表面固定连接有单线激光雷达（5），且单线激光雷达（5）设置有五组。3.根据权利要求1所述的一种防疫消杀专用车布置结构，其特征在于：所述外箱（16）的一侧顶部后端固定连接有感应式酒精消毒喷雾器（13），所述外箱（16）的一侧顶部前端固定连接有操作面板（14），所述外箱（16）的顶部边缘固定连接有推车手柄（1）。4.根据权利要求3所述的一种防疫消杀专用车布置结构，其特征在于：所述外箱（16）的另一侧顶部后端固定连接有感应式垃圾箱（12），所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟，李玉良，李杰，
申请(专利权)人：沈阳新能车辆科技有限公司，
类型：新型
国别省市：